德国TR编码器328-00001

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
德国TR编码器328-00001

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

R编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。

德国 TR-ELECTRONIC 专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容

德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
TR编码器
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
旗下
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（，抱紧）、通孔（
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，

致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

 

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

 

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

 

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

TR LA66K 950M 312-01479
TR CE65M 110-00079  SN:0025
TR 值编码器  CDV115M
TR CE65M110-01702+SL3005
TR ZE65M 175-00003
TR CDH-75M
TR IE-58-U*2048+CPS15/2 14N/14N
TR CEV65M 110-00036
TR CE-100-MP01
TR CEV65M-01700
TR CE58M  Art.Nr:5802-00111
TR LA-66K 302-01232
TR CMW58M-00002
TR SED 1090 A
TR 322-00291
TR 编码器CE65M TR-110-01817
TR IE-80M-1  ArtNr:1-80100300
TR LA80-200-A 314-00012
TR 拉线盒 ART-NR：40720006
TR CE58M 5802-00042
TR LA66K312-01569
TR LA46 321-00369
TR CEV65M ART.NR： CEV65M-01460
TR CE85-M-4096  NR:CEV65M-01460
TR SED100 90 B 10*12/C2537
TR CE65M Art.Nr:110-02872
TR LA66K 1100/1206mm 312-00933
TR SL3002 E58-M-SSI
TR ART NO:4072-0003
TR ZE115M173-00001.SN1552
TR E242293 100米
TR CE-58M 5802-00036 重TR-0862
TR LP-46*100 SSI NR:320-00144
TR CEV65M 115M00988
TR 增量型编码器 IE58A
TR PU-10 ART.NR:491-00002
TR EKBD-L-US-X1 Nr:793-32007
TR 编码器 IE58  219-00263
TR ZE115M 4096/4096_24BIT
TR LA-66-K*3700 312-02183
TR AK-95   450-40002

本德尔的系统解决方案既保护电器设备的安全可靠运行，又保护人身免遭漏电事故的伤害。如何遵守各种和各国标准是我们在产品设计时优先考虑的因素，同时又必须兼顾操作方便、广泛的适用性和设备本身的安全性能。在医疗领域，本德尔公司提供医用隔离变压器、绝缘监视仪、剩余电流监视仪（漏电流监视仪）、双路电源自动切换装置以及便携式、多用途的医疗电器测试仪Unimet 1100ST等产品。本德尔公司的医疗IT系统(隔离电源系统)是根据IEC60364-7-710和GB16895.24-2005专门为医疗2类场所设计的供电系统，主要由医疗隔离变压器、绝缘监视仪和外接报警显示仪三大部分组成，其容量在3.15kVA到10kVA之间可选。同时，本德尔公司还提供医疗IT系统的双电源自动切换装置。

德国 霍伯纳公司，1934年由乔纳斯·霍普纳在柏林创建。作为一个特别的机电制造商，霍普纳公司发明了数十项专业测速技术用于传动系统，坚固耐用型Tacho-generators模拟测速机、EURO-flangeB10法兰安装、1970年-在欧洲推出hollow-shaft tachogenerator空心轴测速机、HeavyDuty技术数字编码器、模拟数字combinations组合式结构、LongLife技术长寿命模拟测复杂的工业系统要求。凭借25年多的经验，Weber热金属检测器能在zui严酷的环境中保证高精度、高稳定、长寿命以及高可靠性，并且不用维修，可以满足艰苦、高负荷的工业生产要求。作为工业界红外检测方面的，针对每种电机，还洲、东欧、中国等地。 中国销售和制造总部位于江苏苏州，可为用户的实验和生产提供*的服务与解决方案。提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务，从1950年成立起, HBM，始终致力于产品质量速机、防爆型编码器，双编码器；公司zui著名的产品为HUNBER编码器，如今该公司已成为具有影响力的传感器、编码器制造商。

TR CE-58-M      Art.Nr.5802-00023
TR CE58M-NR5802-00084  5米
TR LA41 2843MM 传感器
TR CE100M 100-01163
TR 110-01762 CE65M
TR CE65M 110-00006
TR CE65M 110-01631
TR LMP-30PB
TR CH58-8192/4096-DP
TR CEW58M-00020
TR TR-ECI-TI-GB-0092
TR SL3010 序列号:40720016
TR AE-100-S
TR LA-66-K  312-01729
TR LA66K  312-00934
TR CE-58-M ART NR：34-000-070
TR SL3002-X1/G130/K/F
TR CE65M 110-00933
TR CEW65M 8192/4096
TR LA66K 312-02385 measure range:
TR LA-41-304-00382 SSI:480/630
TR CS 58M码盘接口电缆 3米
TR 110-03087编码器
TR SSI/PROFIBUS DP 接线盒

本德尔的系统解决方案既保护电器设备的安全可靠运行，又保护人身免遭漏电事故的伤害。如何遵守各种和各国标准是我们在产品设计时优先考虑的因素，同时又必须兼顾操作方便、广泛的适用性和设备本身的安全性能。在医疗领域，本德尔公司提供医用隔离变压器、绝缘监视仪、剩余电流监视仪（漏电流监视仪）、双路电源自动切换装置以及便携式、多用途的医疗电器测试仪Unimet 1100ST等产品。本德尔公司的医疗IT系统(隔离电源系统)是根据IEC60364-7-710和GB16895.24-2005专门为医疗2类场所设计的供电系统，主要由医疗隔离变压器、绝缘监视仪和外接报警显示仪三大部分组成，其容量在3.15kVA到10kVA之间可选。同时，本德尔公司还提供医疗IT系统的双电源自动切换装置。

德国 霍伯纳公司，1934年由乔纳斯·霍普纳在柏林创建。作为一个特别的机电制造商，霍普纳公司发明了数十项专业测速技术用于传动系统，坚固耐用型Tacho-generators模拟测速机、EURO-flangeB10法兰安装、1970年-在欧洲推出hollow-shaft tachogenerator空心轴测速机、HeavyDuty技术数字编码器、模拟数字combinations组合式结构、LongLife技术长寿命模拟测复杂的工业系统要求。凭借25年多的经验，Weber热金属检测器能在zui严酷的环境中保证高精度、高稳定、长寿命以及高可靠性，并且不用维修，可以满足艰苦、高负荷的工业生产要求。作为工业界红外检测方面的，针对每种电机，还洲、东欧、中国等地。 中国销售和制造总部位于江苏苏州，可为用户的实验和生产提供*的服务与解决方案。提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务，从1950年成立起, HBM，始终致力于产品质量速机、防爆型编码器，双编码器；公司zui著名的产品为HUNBER编码器，如今该公司已成为具有影响力的传感器、编码器制造商。

TR LA-41-K*A*400 24V供电正负10V
TR CE-58-M 5802-00045,4096脉冲
TR LP38 Art.Nr:307-00474
TR CH58M 11-27VDC 序列号584200024
TR M30XS630B1PAM12
TR TLR11 1000A/0-20mA
TR CE100M Art Nr:100-00930
TR IE58 Resolution:1024  Supply v
TR CE100M Art.Nr:100-00988
TR 040-01136
TR 线性传感器LA-66/KTR-312-02205
TR LA41 305-00255
TR ZE-115-M 供货号5000400000
TR LA46磁体：T4M33 S=1.125
TR LP38 1000MM NR：00840437
TR 34000-038 连轴器
TR IE58A 219-01392编码器
TR CE65M110-00444
TR CEW58M-00146
TR LP-38-2750-SSI 3,VAL0170223
TR CEV65M-10111
TR LA46H ARTNR:321-00173
TR LA41K  Art.Nr:306-00226
TR CEW65M-02301 SN:0101
TR D-78647 CM100M 100-00240
TR IE58+SL3015
TR LI12YCV11Y 642-00018
TR 11C-65-M 110-00451
TR LP38-300ANU
TR LA41 /500mm/2.82294
TR LA-66-K*200 312-01280
TR HE58-S 207-00013
TR CES65M-00022
TR PT100N 编码器
TR 线性传感器 LA-66/KTR-312-02207
TR QEH80M ART.Nr:QEH80M-00001
TR CEV58M
TR CEV58M-00006
TR CE100M 100-00996
TR TR-3701case ArtNo.64-190-026
TR CMV58M-00002
TR 编码器LA66K、Art.Nr:312-01281
TR QEH80-M-φ20H7+49-720-024
TR CE65 110-00653 轴径10mm
TR LA66K    Art.Nr:312-02387
TR S10-1000-420A-L10
TR CEW65M - Profibus DP with
TR CE65M ART NR:110-02419 编码器
TR CE65M 110-03220
TR USB PC适配器490-00310
TR CEV65M-PB+SL3002
TR CDH75M ArtNr：CDH75M-00003
TR CEV65S+SL 3002 steps:8192
TR CE100M 100-00974
TR ZH81 NR:260-00018同TR-0043
TR HE65S NR:206-00418
TR CMV58M-0000511-27v
TR LA80 150mm 0ut4-20mA 24VDC
TR MD-80-AN-C002 SN:1060 353886
TR Typ:CE 65M Art.Nr:110-01702
TR ZH81-SSI 261-00634
TR AE-100-S-SSD
TR CE-65M Profibus DP
TR CE-65-M编码器接手
TR CE58M N/S:64.58020003600709E
TR CPS 10/2 10/10   34-000-044
TR CMS58M-4096/4096V000PBSSACK
TR LA-66/K L2 DP 312-01280
TR 线性传感器 LA-66/KTR-312-02209
TR TYPE:664689 Serial:307199
TR LA46KSSI450G24
TR CH 58M 5842-00024
TR CE65-M
TR LEV65M-00444
TR LP-38-150-A  24V/L=150
TR CXS65S-00002
TR CEM65M-02868 含底座
TR 编码器 CE58M-SSI 4096/4096
TR 编码器CE100M*4096/4096V001
TR CEV65M-PB+SL3010-X2/GS130333
TR CE100M
TR ZH81 260-00018 同TR-0043
TR CE65MArt.Nr:110-02098重0040
TR 适配器  USB  PC-ADAPCER V4
TR IEV58-00047 带插头
TR T4M22 磁环
TR 820-00011
TR CE65M 110-01926的配套接手
TR 联轴器 SN：34-000-050
TR 5842-00024 编码器
TR CE65M PROFIBUS+5M PULL ROPE
TR LA-80-350-A(0-300MM)
TR SL3002-X1/GS80/K/F
TR Nr.480-00010 操作面板
TR IV20      重TR-0180
TR LP3830701261 SN 0001750
TR LP38 307-01370
TR CE65M ART NR：110-02980
TR LK12-25-1406
TR CE－65-M withcouplingCPS15/2
TR LP-38-150-A
TR CE-58-M-SSI 4096/4096 V000
TR LA-66-K 100M PROFIBUS DP编码
TR IE58 219-00124/1966
TR ZE-65-M-SSI
TR QTCOOYK01
TR HEV65M-00339
TR 219-00058 IE58A 增量型编码器
TR LA-66-K*700 312-01440
TR SSI*12 TR编码器CE100M
TR CE65M  110-01761
TR CEW58M-00044
TR IV20： Nr：490-00010  sn：3839
TR 5914E02-000.002
TR IEV58-00028
TR CEV 65M-01460
TR CEV65M-02268，11-27V
TR CE65M  110-01542
TR LA66-K 312-01747
TR QEH81M-00018
TR SL3005 拉线盒 5M
TR LK12-25-1010
TR CEV58M PROFIBUS DB 8192/4096
TR 312-02580
TR SL3002-X1/GS130/K/F
TR IE5864 2190117300009E

德国TR编码器328-00001

德国TR编码器328-00001