德国TR编码器ART.NO.: 305-00231

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
德国TR编码器ART.NO.: 305-00231

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

R编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。

德国 TR-ELECTRONIC 专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容

德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
TR编码器
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
旗下
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（，抱紧）、通孔（
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，

致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

 

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

 

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

 

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

TRANSFOS MARY变压器EUR2501
GSR电磁阀A52431002.012XX230V 0-45bar

TR编码器CE100M art.nr:100-01361

LENORD+BAUER GEL244KN1G3  H030322
BAUER BS04-61U/D04LA4 P=0.03KW M=3.9
ORIENTAL MOTOR 4GN18KF
MOOG D076-031
MTS RHM2600MD601A01
REXROTH AS4410a-G24
HYDAC RFD BN/HC 660 DAN 5D 1.1/-L24
ARTECHE BJ8 BB 24 Vdc
EMG PROFIBUS 2438 TKO 2*2*0.22
IGUS MAT0176911
LENORD+BAUER GEL 293 VN1000L031 10-35 VDC/MIN
MTS MGADB1N11B5M 12700MM
HYDAC HDA3800-A-350-124
MTS RHM250MD531P102
DESOUTTER EME26-50OF 6151655130
EMOD BI90162-140
MTS RHM1120MR021A01
LENORD+BAUER GEL208-X-01000C631
MTS RHM0240MP151S2G6100
HUBNER POG9D1000
HARTING 
IVO GXM7W.Z16
HYDAC EDS 346-2-100-000
MADER NSI-Q8-59-SS
MTS RHM1755MD531P102
MTS HRM 1600M D53 1P102
BINDER 99-0430-57-04
HUBNER HMG11P29ZO
BAUER TUV.SV.98.693.5.G.78.P
GEMU 825525D1122124
MTS LD2SB3RPT003-310M2VO
TYCO A43-310112 V，整定压力12.1PMa
HUBNER 编码器EEX OG 9DN2048INr1659634
GEFRAN 40T-96-4-00-RR-RR-0-0-1-000
LENORD+BAUER ZFN0115.8
HYDAC HDA 4745-A-400-000
SICK DME5000-111  订货号1022949
BLACK BOX 4-PORT USB2-0
KROM VAS 20R/NW
MTS RHM3100MP151S1G4100
EMG DMC500-A43-DCN
TWK SWF5-B-FK-01-C2E58-4096G24CE01
HYDAC 0060R010BN3HC
EMG SMI2.51
MTS RHM0100MN011C1
ROEMHELD 2954-420 ZKG2 AF220
SIEMENS 6ES7952-1KP00-0AA0
OWIS Part No: 16.021.0065 Type :   RT65-65-R
W.GESSMANN 1217542  -100   B13078/1-9 S22
OTTJAKOB 0.926030.111
MTS RHM1560MP191S2B6100
MOOG 伺服阀DN06 D633-500B-R02K01M0V
MTS RHM0150MP101S1G6102
MTS GHM1220-S3-DH03-V01位置传感器
KELSAN CODE：101RW055
BEDIA 1110800
BAUER Z25543638-2 A/173B8260 BG05-31
HYDAC 913800  505 24VDC
MTS RPM0300MD701S1G1100
VICKERS C VCS 16W B2910Z200
IFM IN5186IN-3002-APKGS:2MMU:100..36 V
FESTO DNC-32 100-PP V-A-K 163602 Pmax 12bar
BEDIA TYPE:420404, MODEL:PLCA-50
NDC H209921B-600 24 V P/N:700589-5B
EMG 线性传感器底座KLW.001
BOURDON HAENNI Y91323B24R(Y913 G1/4 NBR 0-16BAR)
ELCIS A/390-1024-1828- V-CL
BERNSTEIN Art.-Nr.:3911702228
MTS RHM0720ME021S1G3100
BARKSDALE BNA-S22-DN20-1200/1- VA30/02-1GK03-XT
LENORD+BAUER ZAN50100012.0
RIEGLER DN 8. 0.3-1.2 bar.226.01 - 3.5 BAR
IVO GI388.0224429
HYDAC EDS 810-0250-2-006
MTS RHS0300UD701S2B1100
KOYO TRD-2T600BF/069B01609
MOOG D765-1048-4/S63JOGMEUSX0
MOOG ;D661-4651 G35JOAA6 VSX2HA
HUBNER HOG10D12041  1654201 编码器
ELETTA AR-5-PC0340-65C/RL
INDRAMAT HDS02.2-W075N-HS12-01-FW
TWK TBE50-SA-S/LANG-4096RKE03
MTS EL01500MD341V01
HYDAC WSEC08130-04X-W230-Z5L
EMG CCD PRO 30/50
PYRINDUS SX-3-60-TRA+GUAB 16+TWTU-0014 L=350MM
BAUER P530-530-4211变送器
HUBNER HOG71DN1024CI SN:191072
KRAUS+NAIMER DH101AG925603*KN1+S1M470/A1A6+S1CT150K+S1BG211
MTS 夹式连接电缆 253131
HUBNER HMG11-S-13-Z0
HUBNER POG10 DN 1024 I+FSL
SMW 080952
MTS RHM3015MP201S1B1100
HANSA PT110AOL-1900
MOOG D791 MOOG SIZE 10
TWK KRD58-S8192R4096Z01
MOOG D122-034-017
MTS RHMD1100MP701S1G8100
HYDAC CPL2.5NBR20  236171
MTS DPJ1250MD401V1  0-10V
SCHNEIDER VW3SKR100W00200A
LEM D VL1500
VAHLE 165009
PALL RC861CZ089HYR24DC
BAUER E3-20/D044-141B
TWK GIM5362XN2048LM
PHOENIX FRONT-SFL2.5/F48 执行DIN41612
BALLUFF BTL5-E10-M1700-P-S32
ERMETO R V5-4088
MTS RHM0190MP101S1B8100传感器
HYDAC PFM-0/1347392
MTS DJ070PO
MOOG J761001
FRIZLEN FE 314 4404 - 2x11kW 3.6ohm10%
DESTACO 82P35-420B808
HUBNER HOG10DN1024I(Φ16)+FSL
WOERNER VPI-C/6/C3/3X75WOA
SCHLICK 827/0-1.4301
TURBEX AS-100
LIKA AS110/GN-15-XPT(需带插头)
MTS RHM0530MP071S1B6100
ELECTROMATIC D-71229 ICM 141+ICK 013.03
HUBNER HOG 10 D1024 I   2367816
DEMAG GS 26089484 110 V~500 V
PAATZ 9908-0600:19.03
COPELAND ZR94KC-TFD-450
TURCK C5-RF5648
FILTERMIST FX6002
HEIDEN 1145S-1XX
WISTRO FLAIBG100 B31 IL-2-2

LEUZE安全模块AMS1/2 580021
SHEEN划格器REF.750 1MM

德国TR编码器ART.NO.: 305-00231

德国TR编码器ART.NO.: 305-00231