德国TR编码器CPS15/2 10/10

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
德国TR编码器CPS15/2 10/10

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。

R编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。

德国 TR-ELECTRONIC 专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。
其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容

德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

德国TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家专业生产和销售德国TR编码器的工业计算机的自动化系统集团公司。公司总部位于德国Trossingen市。自上世纪80年代，德国TR公司在生产编码器、传感器等系列产品方面。
TR编码器
TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。
旗下
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，值型（单圈，多圈）。
十.BEN值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（，抱紧）、通孔（
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，

TR   编码器    LA46H ART

TR   编码器    LA46H ART NR:321-00233;测量长度：550MM;要求自带:PROFIBUS-DP工作电压：19-27V;测量精度（重复）：0.005MM;MAGNET:T4-M3;IP等级：IP65

Mueller（ME)    数字显示器    "DA13-NA40/A10R
Digital display
1200-00001
Digitale Anzeige
programmierbar
Ziffernh?he : 14 mm
LED : rot, 4-slig
Eing?nge : DC 2V/10V/40V/200V + 20mA/200mA
Anzeigewert : programmierbar
Versorgung : 24 VDC
Geh?use : Einbaugeh?use 96x24 mm
Voreinslungen : bitte angeben"
FARVAL    计量阀（分配器）    DM62-100A
IMG    编码器    
SMC    磁力极限    D-A73HL
SMC    启动按钮（红）    VM131-01-30R
SMC    启动按钮（绿）    VM131-01-30G
SMC    气缸    CDG1BN100-25-B54-XB13 MAX.PRESS 1.0mPa
SMC    电磁阀    
LEINE&LINDE    脉冲器分配器    1300301
KELLER(Keller Lufttechnik)    滤筒    9711520401
KELLER    过滤器    9827315601
KELLER    过滤器    8000252203
Stromag    离合控制器    181?00505  Schnellschaltger?t DSZ 1508.1
Stromag    碳刷套件    060?00036 Bürstenhater?Satz Gr. 20 (kompl.)
ZORZINI    手孔盖    373381600B
DONALDSON    滤芯    DF-A0750
DONALDSON    滤芯    DF-B0750
HKM    制动测力计    HKM 9500243
BAUMER    编码器    BHK 16.24K1024-E6-9
MICROSONIC    传感器    15102 pico-usf-6/25/CD/S/HV/M18
Oliver    阀门    GM1S-25/HP/PP/VP
Oliver    阀门    F25S
Oliver    阀门    LPB1F50S/HL/NA
Oliver    阀门    CV38S/HP/PK
Oliver    阀门    GB1FS/25, SS316
BROSE    数字面板表    PM480,PM946,PM1026-TL
SAUTER    压力开关    DSF146F001
LEUZE     光电开关（扫描仪）    PK93/4-60L    10~30VDC       125MA  报价型号：RK93/4-60L  
HYDAC    压力变送器    HDA3744-C-250-000
AMEPA    下渣检测插座    HAN-10-M

MAXSEAL    调压器    "NORGREN J45 SPRING LOADED REGULATOR PART NO: J45K3PN01"

MAXSEAL    电磁阀    Model/Size: IC03IS, Exia, 1/4" NPT

MAXSEAL    电磁阀    ICO4S EExd 1/4" NPT  FIG NO : Y123AA1H1CS

MAXSEAL    电磁阀    IC03IS YX13AA1H1BS

MAXSEAL    电磁阀    IC03IS YX13AA1H1BS

MAXSEAL    阀    IC03IS YX13AA1H1BS

MAXSEAL    阀    ICO4S EExd 1/4" NPT  FIG NO : Y123AA1H1CS

MAYER & CIE            "LEITERPLATTE KPL. MC_68336_2MB m/c 59136"

MAYER & CIE     电路板    "Nr. 59136 345103.0 RELAY-PLATE CPL PV_3.02 MC m/c 59136"

MAYR           400.600.5 EAS-400 Gr.5 (bore 40H7,DIN 6885 BI.1 JS9)  Art-No. 0014912

MAYR           055.000.5  Art No.：0800157

MAYR           "Art.-Nr.:8180152 .Größe 20, Type 017.000.2 200-500VAC/+-10%/1,8A

gemäß Maßblatt Nr. M.017+002.D-Anschlussspannung 200-500 VAC-Ausgangsspannung 90-225 VDC-Betrieb mit übererregung oder Leistungsabsenkung-max. Strombelastung1.8 Amp. bei<=45°C Umgebungstemperatur0.9 Amp. bei<=70°C Umgebungstemperatur-Schutzart IP65 (Klemmen IP20)-Prüfzeichen: UL bis 300V AC, CE"

MAYR           Art.-Nr.:8180152 .BORA-switch 20/017.000.2 200-500VAC/+-10%/1,8A

MAYR           "Art.-Nr.: 0800157 Endschalter, Type 055.000.5"

MAYR    离合器    "ROBA – Rutschnabe Gr.2  Type 100.110 Nabe"

MAYR    离合器    "ROBA – Rutschnabe Gr.3 Type 100.110"

MAYR    离合器    Art.-Nr.: 0066350

MAYR    联轴器    7024422-1

MAYR    离合器    0014912-1

MAYR    限位开关       0800157

MBS       互感器    60/5 型号:ASK31.4 60/5 精度等级：1  负载:1.5VA

MBS       互感器    40/5 型号:ASK31.5 40/5 精度等级：1  负载:1VA

MBS       互感器    30/5 型号:ASK 541.4  30/5A 精度等级：1  负载:1.5VA

MBS       互感器    50/5 型号:ASK31.4 50/5 精度等级：1  负载:1.5VA

MBS       电流互感器    ASK31.3 VA 2,5 KI. 1 FS5 Nr.05D 90156569

MBS       Summation Current Transformer   41116

MBS       Summatio Current Transformer    41016

MBS       Summatio Current Transformer    85297

MBS       Summatio Current Transformer    85305

MBS       Summation Current Transformer   41116

MBS       电流互感器    85295

MBS       电流互感器    85095

MBS       Summatio Current Transformer    41016 MBS

MBS       电流互感器    MBS:18060

MBS       电流互感器    MBS:18260

MBS       电流互感器    MBS:41016

MBS       电流互感器    MBS:85095

MBS       电流互感器    MBS:85295

MBS       电流互感器    MBS:18060

MBS       电流互感器    MBS:18260

MBS       电流互感器    MBS:86076

MBS       电流互感器    MBS:86276

MBS       电流互感器    MBS:41316 

德国TR编码器CPS15/2  10/10

德国TR编码器CPS15/2  10/10