德国TR编码器ART NO.: CEV58M-00337

德国帝尔电子有限公司（TR-Electronic GmbH）是一家专业生产和销售编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。其总部位于德国Trossingen，在工业自动化领域有着近30年的历史和经验的积累，一直是您工业自动化领域的忠实伙伴。
德国TR编码器ART NO.: CEV58M-00337

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

德国TR-ELECTRONIC®GmbH是一家专业生产和销售德国TR编码器，工业计算机的自动化系统集团公司。

其主要产品有高精度值可编程编码器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直线位移传感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式编码器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可达到33位以上，编码器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能与任何一种PLC相兼容；

其子公司TR-Systemtechnik®GmbH生产的工业计算机及自动化总线控制产品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，Fieldbus®Systems等系列）能应用于任何环境要求下工业领域。无论在德国和欧洲还是在中国的重工业，化工，机械制造等制造业领域，TR-ELECTRONIC®GmbH公司及TR-Systemtechnik®GmbH在其产品的高精度，可靠性，耐用性方面都已赢得了客户很高的赞誉，是同行业中的*。TR增量式编码器对机械量和旋转位移量的精确记录和对电信号的准确传送,为可靠的数字定位控制提供了本质基础.结构简单,构造坚固,性能优越.在钢厂的无钟炉顶布料溜槽、料流闸、机械探尺等方面有其他品牌*的优势。
    德国T+R编码器（传感器）以*的精确度、可靠性和广泛的可适应性应用于造纸及印刷机械、检测仪表、自动机械、输送系统、起重机、压力控制、测试工作台、天线、纺织机械、模拟器、测速反馈等领域，并获得用户的广泛赞誉。

产品主要有：编码器、T+R传感器、T+R译码器、TR工控机、TR模块、TR测速电机、TR联轴器等。

TR    CEV58M-00161    编码器
TR    CEV58M-00161    编码器
TR    LA_66K*150,NR.312-00917    编码器
TR    LA_66K*300,NR.312-00918    编码器
TR    LT360-S 3200-00020    光栅尺
TR    CEV58M-00161    编码器
TR-Electronic GmbH    LT460-S 3200-00023    编码器
TR-electronic    PN.490-00310    编程器
TR-electronic    PN.490-00101    接口模块
TR-electronic    SL3005-X1/GS130/K/F ART.NR.40-720-003    传感器
TR    CE100M Art.Nr：100-00313    编码器
TR    CM100M 100-00240?SN:0307    编码器
TR    111-00169    编码器
TR-Electronic GmbH    CDH75M-00003    位置编码器
TR    cps 15/2 NR.34000009    联轴器
TR    cps 15/2 NR.34000009    联轴器
TR    CEV65M-01460（4096）    编码器
TR-electronic    IT-10 Nr.49000009    编码器
TR    FOX-RK-002    总线模块
TR    FOX-RK-002    联轴器
TR    314-00018    编码器
TRsystems GmbH    490-00310    模块
TR    322-00221    位移传感器
TR    5810-00090 IE-58-U*2048    编码器
TR-Electronic GmbH    CMW58M-00017 CMW58M*4096/4096 V000 SSI SLG/ME5m"LC"    编码器
TR    CE100M Art.Nr：100-00313    编码器
TR-Electronic GmbH    CDV115M-00002    编码器
TR-Electronic GmbH    CDV115M-00002    编码器
INTERTRONIC INTERNACIONAL    IT 10 Art-Nr.:490-00009    编码器
TR-Electronic GmbH    CE 58M NR5802-00023 SN 4042    编码器
TR    LA41K 305-00183    编码器
TR    ME-P115-5.000    编码器
TR    CEW58M-00044 SN:0389    编码器
TR    CEW58M-00044 CEW58M*4096/4096    编码器
TR-Electronic GmbH    CE100M Nr.100-00060    编码器
TR-Electronic GmbH    CE100M Nr.100-00060    编码器
TR    ART-NR.490-00009 IT_10    编码器
TR    ART-NR.490-00010 IV_20    编码器
TR    219-01305; IE_58A*256    编码器
TR    LT200-PI;3300-00001    光栅尺
TR    LT200-PI;3300-00001    光栅尺
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    cpu
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    CPU
TRsystems GmbH    700-00047 MSSI-2-007    总线模块
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    编码器
TRsystems GmbH    SPC 410-416-X5 Art-Nr：791-00144-02    主板
TRsystems GmbH    SPC 300-416-S-A2 Art-Nr: 791-00168-02    主板
TRsystems GmbH    SPC 300-416-S-A2 Art-Nr: 791-00168-02    主板
TRsystems GmbH    SPC 410-416-X5 Art-Nr：791-00144-02    主板
TR    790-20049    显示板
TR    790-20063    键盘
TR    PBD-20-001    数字显示表
TRsystems GmbH    PBD-20-001 Nr.703-10003    显示表
TR    PBD-20-001    数字显示表
TR    307-00985    编码器
TRS    SPCP-ATOM-S7/416-PBX-P-OS5-K    主板
TRS    SPCP-C600-S7/416-PB-P-OS4 Nr：789-00019-01    工控机
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    CPU
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    CPU
TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    CPU
TRS    Art.Nr.700-00047    模块
TRS    Art.Nr.704-10053    模块

德国TR编码器ART NO.: CEV58M-00337

德国TR编码器ART NO.: CEV58M-00337