INTERNORMEN滤芯01E.150.6VG.HR.E.P

德国INTERNORMEN英德诺曼技术有限公司35多年来一直致力于液压系统和润滑系统中过滤技术的革新和企业的创新发展.INTERNORMEN滤芯01E.150.6VG.HR.E.P

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德国INTERNORMEN英德诺曼技术有限公司35多年来一直致力于液压系统和润滑系统中过滤技术的革新和企业的创新发展.“INTERNORMEN”成为工艺*的标志。

现在，英德诺曼公司已从液压和润滑过滤器的制造商发展成为一个性的技术公司。

英德诺曼技术有限公司39年来一直致力于液压系统和润滑系统中过滤技术的革新和企业的创新发展.“INTERNORMEN”成为工艺*的标志. 

赫姆特.弗朗格于1972年在德国曼海姆创建了英德诺曼过滤器有限公司.致力于生产及销售高质量的液压油和润滑油过滤器，

并在市场创立zui高的质量标准及规范.

现在，英德诺曼公司已从液压和润滑过滤器的制造商发展成为一个性的技术公司。

今后我们将凭借雄厚的技术实力继续为客户提供更加专业的支持与合作.英德诺曼技术公司目前掌握许多重要的关键技术，它们还应用于除了液压油和润滑油过滤器以外的众多领域 。

2011年，德国INTERNORMEN科技集团被伊顿公司收购，伊顿是业界*的液压过滤和仪表的液压，然而收购后INTERNORMEN品牌没有被停止运作，仍然持续不断的单独运行着，伊顿公司目标是希望继续提供INTERNORMEN长期以来传统的高质量的开创性产品,系统,和完整的解决方案和服务领域的液压、润滑油和过程过滤客户增长预期。
INTERNORMEN产品线代表了40多年的高级技术工艺和创新力量在过滤液压和润滑。包括液压和润滑系统,液压和润滑过滤器,各种各样的状态监测系统,和一个固体的液压组合过滤器配件。主要的产品有：液压和润滑系统，液压及润滑过滤器，液压过滤器配件（冷却系统、呼吸器、适配器和泄放器连接软管、监测仪。
INTERNORMEN过滤器及滤芯产品使用范围广泛，主要应用：电力、石油石化、冶金等各工业及民用领域等。公司通过多年的发展，INTERNORMEN过滤器，滤芯系列产品在世界各国业内获得广泛赞许和认同，INTERNORMEN在各地有多个工厂，而INTERNORMEN产品广泛用于液压行业。INTERNORMEN公司长期以来对产品的不断创新和优化，通过对产品的不断更新换代及大量新产品的推出，让用户体验到更好的品质和更高的效率。INTERNORMEN始终坚持对品质的精益求精及对细节严谨精神的产品理念，INTERNORMEN以其优良的产品质量、热情的服务和先进的技术为导向，为工业领域的发展作出了重要贡献，受到行业内的广泛认同。

深层过滤
过滤
高颗粒保持能力
在高ΔP佳微米等级
使用矿物油，乳液和大多数合成液压油和润滑油
各种等级的过滤细度可用（1的VG VG VG 3，6，10，16和25的VG VG VG）
其他等级的过滤精度要求润滑应用特殊的滤波器设计（10 API 25 API）

是过滤净化功能的专业名词，为了净化原流体的资源和资源的分离简便装置，现在滤芯主要用在油过滤、空气过滤、水过滤等过滤行业。

滤芯分离液体或者气体中固体颗粒，或者使不同的物质成分充分接触，加快反应时间，可保护设备的正常工作或者空气的洁净，当流体进入置有一定规格滤网的滤芯后，其杂质被阻挡，而清洁的流物通过滤芯流出。液体滤芯使液体（包括油、水等）使受到污染的液体被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使液体达到一定的洁净度。
空气滤芯使受到污染的空气被洁净到生产、生活所需要的状态，也就是使空气达到一定的洁净度。
滤芯的材质
纸质滤芯
化纤滤芯：玻璃纤维金属纤维烧结毡丙纶纤维 涤纶纤维
网式滤芯：不锈钢网
线隙滤芯
装在过滤设备中,用于分离物质的元件,根据材质,用途分为很多种.金属滤芯,活性炭滤芯,空气滤芯等.过滤,
烧结毡
深度符合滤材

空气滤芯
空气滤芯又叫空气滤筒、空气滤清器、风格等。主要用于工程机车、汽车、农用机车、实验室、无菌操作室及各种精密操作室中的空气过滤。
PP滤芯
PP滤芯也叫做PP熔喷滤芯，熔喷过滤芯由聚丙烯超细纤维热熔缠结制成，纤维在空间随机形成三维微孔结构，维孔孔径沿滤液流向呈梯度分布，集表面、深层、精精过滤于一体，可截留不同粒径的杂质。滤芯精度范围0.5－100μm，其通量是同等精度峰房滤芯的1.5倍以上，可配置不同型号的端盖接头，满足各种工程安装的需要。
线绕滤芯
由具有良好过滤性能的纺织纤维纱线精密缠绕在多孔骨架上精制而成的。其纱线材料有丙纶纤维、晴纶纤维、脱脂棉纤维等。缠绕时通过控制纱线的缠绕松紧度和稀密度，可以制成不同精度的过滤芯，能有效去除各种液体的悬浮物、颗粒杂质等，对各种液体有较高的净化效果。
折叠式微孔滤芯
折叠式微孔滤芯采用聚丙烯(Polypropylene)热喷纤维膜，尼龙(Nylonb)聚四氟乙烯(PTEE)微孔滤膜等为过滤介质制作成的精密过滤器件，具有体积小，过滤面积大，精度高等优点。过滤精度范围可从0.1μm至60μm。滤芯端盖密封及整体结构连接均采用热熔粘接。滤芯接头为通用的三种型式:222接头、226接头、平口。产品在出厂前均经过严格的完整测试，以确保产品的性能稳定。
活性炭滤芯
活性炭滤芯产品有两大类：压缩型活性炭滤芯、散装型活性炭滤芯。
1、压缩型活性炭滤芯采用高吸附值的煤质活性炭和椰壳活性炭作为过滤料，加以食品级的粘合剂烧结压缩成形。压缩活性炭滤芯内外均分别包裹着一层有过滤作用的无纺布，确保炭芯本身不会掉落炭粉，炭芯两端装有柔软的丁晴橡胶密封垫，使炭芯装入滤筒具有良好的密封性。
2、散装型活性炭滤芯将所需要的活性炭颗粒装入特制的塑料壳体中，用焊接设备将端盖焊接在壳体的两端面，壳体的两端分别放入起过滤作用的无纺布滤片，确保炭芯在使用时不会掉落炭粉和黑水。根据客户的需要，壳体端盖可做成不同型号的连接口。接口方式有：平压式、管道式（型号有：4042、4044、4046等）。
双节滤芯
上节：聚丙烯熔喷滤芯精度5μm
下节：颗粒活性炭滤芯内置活性炭170g
材质：ABS、PP
长度：250mm外径：70mm通量：8L/S总通量：6-8T
活性炭指标：强度>90；碘值(mg/g)>950；亚甲蓝值(mg/g)>120
陶瓷滤芯
陶瓷滤芯由于选用的是*物理材料，所以在净水器使用过程中不会产生二次污染，同时以不象纯水机那
陶瓷滤芯
陶瓷滤芯
样把不中各种矿物质全部却除，它会保留水中有益矿物质、同时有效去除泥砂、细菌、铁锈、*堵塞、使用寿命长久、过滤效果等优点，同时它不怕堵塞，能够适应水质非常恶劣的情况。目前上过滤精度高的陶瓷滤芯为双控制膜陶瓷滤芯，平均孔径为0.1μm。经该滤芯过滤后的水无需煮开，即可饮用，*达到国家直接饮用水的标准。
树脂滤芯
树脂是一种多孔的、不可溶xing交换材料。软水机中树脂滤芯内装有千百万颗微细的塑料球(珠)，所有小球都含有许多吸收正离子的负电荷交换位置。当树脂处在新生状态时，这些电荷交换位置被带正电荷的钠离子占据。当钙和镁经过树脂贮槽时，它们与树脂小珠接触，从交换位置上取代钠离子。树脂优先结合带较强电荷的阳离子，钙和镁离子的电荷比钠离子强。取代钠阳离子然后向下通过树脂“床、流出软水机，这样软水机就送出了“软”水。后，所有的树脂交换位置均被钙和镁占据，再不能进行工作了。
钛棒滤芯
钛棒滤芯具有耐腐蚀，耐高温，强度大，过滤精度容易保证，易再生等优异性能；钛滤芯是由钛粉经成形、高温烧结而成，故表面颗粒不易脱落；在空气中的使用温度可达500～600℃；适用于各种腐蚀性介质的过滤，例如：盐酸、硫酸、氢氧化物、海水、王水及铁、铜、钠等氯化物溶液的过滤。它具有优良的机械性能，可进行切割、焊接等机加工，耐压强度大，内压破坏强度高达2MPa以上；其过滤精度容易保证，即使在高温高压下工作，孔径也不会发生变形。其孔隙率可达35～45%，孔径分布均匀，纳污量大，而且再生方法简单，再生后可重复使用。
RO逆渗透滤芯
采用RO逆渗透膜的滤芯。逆渗透技术：逆渗透原文是REVERSE OSMOSIS，它是美国太空总署集合多国科学家， 在政府支持下，花费数十亿美元，经过多年研究而成。 逆渗透的原理是在原水一方施加比自然渗透压力更大的压力，使水分子由浓度高的一方逆渗透到浓度低的一方 。由于逆渗透膜的孔径远远小于病例毒和细菌的几百倍乃至上千倍以上，故各种病毒，细菌， 重金属，固体可溶物，污染有机物，钙镁离子等根本无法通过逆渗透膜，从而达到水质软化净化的目的。
不锈钢滤芯
不锈钢滤芯(Stainless Steel filter )[1]，具有很好的良好的过滤性能、对2-200μm的过滤粒度均可发挥均一的表面过滤性能，主滤材采用多层不锈钢烧结网，过滤精度为0.5-200μm，其外形尺寸可按用户要求加工。
不锈钢滤芯特点：
1良好的过滤性能、对2-200μm的过滤粒度均可发挥均一的表面过滤性能；
2耐蚀性、耐热性、耐压性、耐磨性好；
3 不锈钢滤芯气孔均匀、精确的过滤精度；
4不锈钢滤芯单位面积的流量大；
5 不锈钢滤芯适用低温、高温环境； 清洗之后可以再使用，免更换。
应用： 石油化工、油田管道过滤； 加油设备、工程机械设备燃油过滤；水处理行业设备过滤；制药及食品加工领域； 额定流量 80-200l/min 工作压力 1.5-2.5pa 过滤面积(m2)0.01-0.20 过滤精度(μm) 2-200 μm 滤 材不锈钢编织网 不锈钢冲孔网用于重油燃烧系统前级除水，也可用于化工液体过滤，精度100um，滤芯材质是不锈钢圆微孔网。
适用于电子、石油、化工、医药、食品等工业部门中的预处理和后处理系统上。对含悬浮杂质较低（小于2~5mg/L）的水质进一步净化。
波纹状滤芯
滤材: 所使用的主要滤材是不锈钢编织网、不锈钢纤维烧结毡。 特点: 有利于超低温、高温、高压；
气孔率好；
压力损失少；
较高机械加工性；
空气净化、水处理用杀菌过滤；
高温、高粘度流体里用；
显示低压力差；
反清洗及清洗之后可以再使用。
应用行业:纤维、胶卷，塑料Polymer、制药、食品工业用、油漆工业里优秀的耐蚀性、耐久性、耐热性、
高温排气处理领域。
滤油机滤芯
多种规格不同材质滤芯，精度从 0.5 ～ 80 m ，满足不同工矿、适应各种油品的处理需求。
液压油滤芯
液压油滤芯主要用于液压系统中油品的过滤，用以出去液压系统中的颗粒杂物及橡胶杂质，保证液压油的清洁度，从而使液压系统正常运转。
折叠滤芯
产品特性：
华膜膜堆由聚丙烯超细纤维膜及聚丙烯无纺布支撑导流层构成，属深层过滤芯折叠式构造，膜过滤面积大，通量大。压差低，纳污能力强，使用寿命长。有多种过滤精度可供选择，应用性广泛。较好的化学兼容性，适合过滤强酸、强碱及有机溶剂。热熔焊接技术加工成型，不含任何化学胶合剂，无泄漏，无二次污染。
应用领域
1、反渗透RO系统预处理
2、酸、碱及化学有机溶剂过滤
3、半导体、电子行业高纯水前置处理
4、矿泉水、酒类、果汁过滤
5、油田回注水过滤
材质构造
1、滤膜材质：聚丙烯（PP）
2、导流支撑层：聚丙烯（PP）
3、外壳/中心杆/端盖材质：聚丙烯（PP）
操作条件
1、大压差
（1）正向—75PSI（5.1Bar）@20℃
（2）正向—25 PSI（1.7Bar）@80℃
（3）反向—30 PSI（2.0Bar）@25℃
2、滤芯更换推荐压差@1.5 Bar—2.0Bar
3、大工作温度：80℃
4、灭菌消毒：121℃在线蒸汽灭菌，每次20分钟，可用5次，85℃—95℃热水消毒
规格尺寸
1、过滤面积：0.5㎡/10″
2、外径：69mm
3、公称长度：5″、10″、20″、30″、40″
4、公称精度（单位：um）：0.1、0.2、0.45、0.65、1、3、5……………

熔喷滤芯
性能特点
*、以聚丙烯为原料，用熔喷工艺生产的连续聚丙烯长纤维绕制而成
第二、过滤精度高，流量大，结构均匀，纳污量大，使用寿命长
第三、有良好的化学相容性，无任何添加物，纤维不易脱落
第四、应用广泛，价格便宜
应 用
HCMS熔喷滤芯可用于各种纯水系统的预过滤、保安过滤，食品、饮料、饮用水过滤，溶剂、酸、碱过滤，锅炉用水过滤，油过滤

杰出的化学兼容性，适合过滤强酸、强碱及有机溶剂
· 滤膜为折叠式深层过滤，膜过滤面积大
· 压差低，纳污能力强，使用寿命长
· 有较宽的过滤精度可选择
·净化空气：在满足空气吸入量的情况下过滤掉微小的杂质颗粒，保护发动机;
·降低噪音：有效降低发动机吸入空气时的噪音;
·节省燃油：能节省10%的燃油;
·适用范围：真空镀膜、机械、光盘、冶金、石油、化工、造纸、食品、医药、电子、电力、陶瓷、引水、印染、制糖、制冷设备等领域。
应用领域
· 医药行业：各种抗菌素等药液的前置过滤
· 食品饮料业：酒类、矿泉水、饮用水的过滤
· 石油工业：油田注水过滤
· 电子工业：高纯水前置过滤
· 化学工业：各种有机溶剂、酸、碱液的过滤
冶金行业：用于轧钢机、连铸机液压系统的过滤及各种润滑设备的过滤。
纺织行业：聚脂熔体在拉丝过程中的净化及均匀过滤，空压机的保护过滤，压缩气体的除油除水。

一 看滤芯材质
空气滤芯主要的过滤材质是滤纸，如今滤芯滤纸主要采用国产纸和进口纸，无论国产还是进口纸都是有良好的过滤性能，而滤芯采用的劣质滤纸，不能阻止灰尘进入发动机，从而影响发动机正常工作。一般正品的滤芯的滤纸颜色统一，纸面比较平整;而劣质滤芯滤纸颜色不统一，纸面发毛，质地很差。
二 看滤芯的胶质
如今滤芯的构造一般滤纸和橡胶粘合组成，而真假滤芯的胶质也是有区别的。真品滤芯的橡胶质地较好，富有弹性，而滤芯橡胶发软，质地很差。比较容易辨别的方法是把空气滤芯对折，松开后正品滤芯很快恢复原状，而滤芯由于橡胶质地问题，与滤纸粘合的不好，对折的中部痕迹明显。
另外：可以通过一些标识，比如进口的带线纹，当然国产的也有的去仿，但仔细观察是不一样的。
大家都知道净水器用的*级是PP滤芯，也叫熔喷PP，材料是聚丙烯(PP材料)，主要作用是过滤自来水中直径大于1微米的各种有害杂质，有机污染矿物质杂物等因为没有排污功能，它的使用寿命一般是3-6个月，所以要定期更换滤芯，否则就会造成二次污染问题，水质就没办法得到保证。根据使用的范围可分为10寸—40寸不等，可根据特殊要求，密度，长度和重量加以定做。先看密度，根据孔径的区别可以将PP分为1um和5um，再看重量也有100g和110g左右的，孔径肉眼无法识别，重量和触感是能用手来分辨的。滤芯的好坏直接影响到净水器品质和过滤效果，所以一般以常用的1微米和5微米，重的为上上之选。同时因为PP棉滤芯一般是在前三级使用，所以一定要定期更换，否则对RO膜的使用寿命和出水水质的TDS值都会有影响。
那PP棉滤芯是硬的好还是软的好呢？其实密度较高捏起来结实，也就说明压缩性也高，过滤精度和使用寿命都更长，而软的PP在水压大或者使用时间长了之后可能会散开，造成过滤度下降，影响RO机的正常运转，所以要质量和价格都占优势的PP才能从根本上提升整个净水器的质量。
使用寿ming：
根据所用原材料不同，滤芯的使用寿命也会不同。随着使用时间的延长，水中的杂质会堵塞滤芯，活性炭滤芯会吸附饱和。所以，一般来说，PP滤芯3个月需要更换，而活性炭滤芯6个月需要更换。而中空纤维由于不能清洗，一般都是放置在PP棉和活性炭的后端使用，否则比较容易堵塞，作为净水设备末端除菌使用则1-2年需要更换。陶瓷滤芯一般可使用10-12个月，好的陶瓷滤芯可使用3-5年，甚至更长时间。
更换信号：
1.造水太慢：前置过滤器滤芯或反渗透膜是否阻塞;
2.造水太快(不到一小时即造满一桶)：反渗透膜损坏;
3.口感不佳：后置活性碳滤芯寿命已到;RO膜去除率小于75%：反渗透膜的寿命已到。
膜去除率的计算公式为：RO膜去除率=(原水TDS值-纯水TDS值)*100%/原水TDS值
维护保养：
1.液压油滤芯是过滤器的核心部位，滤芯是由特殊材料组合而成，属于易损件，需要特别的保护和保养。
2.当系统中过滤器工作一段时间后，过滤器中的液压油滤芯已经拦截了一定量的污染杂质，这时压力增加，流量会渐渐减小，发讯器会提醒报警，这时需要及时清理滤芯内的杂质，需要清洗滤芯。
3.在清洗滤芯的过程中，我们一定要注意液压油滤芯不得变形或损坏。否则，不可再次使用，以免影响过滤效率，从而给整个系统带来损坏。
更换方法：
此过程中通常会有水溢出，请预备好水盆或毛巾等清洁用具：
a) 关掉电镀球阀及压力桶球阀;
b) 打开鹅颈，以排清管道中残留水;
c) 待水不再流出后，用滤壳扳手将装有滤芯的滤壳打开;
d) 取出旧的ge滤芯，装入同规格新的滤芯;
e) 将滤壳上方的黑色“ O ”型圈，涂上如凡士林等润滑剂，再将“ O ”型圈放入滤壳中的凹槽内。
f) 以垂直方式，旋紧滤壳，尽量避免让“ O ”型圈移位。
g) 打开电镀球阀及压力桶球阀。

汽车滤纸是生产汽车滤清器的主材料之一，又称汽车三滤纸，即空气滤纸、机油滤纸、燃油滤纸，它是经过树脂浸渍的过滤用纸，在滤清器生产线上经过分压、压波、收波及固化等工序制成滤清器，其在汽车、船舶、拖拉机等内燃机上，起到汽车发动机之“肺”的作用，以除去空气、机油和燃油中的杂质，防止发动机机件的磨损，延长其使用寿命。滤清器的过滤材质有许多，如纤维素、毛毡、棉纱、无纺布、金属丝及玻璃纤丝等，基本为树脂浸渍的纸质滤芯所替代，随着世界汽车工业的高速发展，以滤纸作为过滤材质已被世界汽车滤清器行业广泛接受采用。早在2004年美国已把汽车滤纸列为世界较有发展潜力的纸种之一。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）
编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）
编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）
编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）
编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，
编码器（图5）
编码器（图5）
有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
编码器（图6）
编码器（图6）
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型，它们存着Z大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的唯Y性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，
编码器（图9）
编码器（图9）
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯Y不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，
编码器（图10）
编码器（图10）
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减Z小，抗干扰Z佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

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Balluff    238538    BNS 813-B02-D08-46-41-01
Balluff    238696    BNS 813-B05-D08-40-49-05
Balluff    238756    BNS 819-100-R-10-FC-S80
Balluff    238834    BNS 813-D06-D12-62-55-1221
Balluff    239191    BNS 819-X536-D06-L12-100-10-FD
Balluff    239243    BNS 819-B06-D08-40-11-S80S
Balluff    239864    BNS 819-99-K-11-FC
Balluff    240959    BNS 813-B04-D12-61-A-20-03
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Balluff    243916    BNS 819-D03-D16-100-55-FD-0929
Balluff    244121    BNS 816-B02-WO-16-602-11
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Balluff    244498    BNS 819-B04-D08-46-12-FC-S4L-I
Balluff    244520    BNS 813-B04-D08-40-41-01
Balluff    113686    BOD 26K-LA01-C-06
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Balluff    238486    BOH AI-R165-011-01-S49F
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Balluff    239319    BOH AR-F06-007-SA62
Balluff    239321    BOH AR-R113-010-02-S49F

INTERNORMEN滤芯01E.150.6VG.HR.E.P

INTERNORMEN滤芯01E.150.6VG.HR.E.P