丹麦G.R.A.S 配件RA0091

丹麦G.R.A.S.公司是贡纳拉斯穆森于1994年创立的个人全资公司。公司总部位于霍特，贡纳拉斯穆森因其对噪声及振动测量仪器发展的贡献而享誉世界。丹麦G.R.A.S 配件RA0091

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丹麦G.R.A.S.产品范围：
丹麦G.R.A.S.前置放大器、G.R.A.S.传声器、G.R.A.S.声级校准器、G.R.A.S.声强传声器、G.R.A.S.声强探头、G.R.A.S.活塞发声器、G.R.A.S.测试头、G.R.A.S.低频校准器、G.R.A.S.电源模块、G.R.A.S.声学换能器。

丹麦G.R.A.S.品牌介绍：
丹麦G.R.A.S.公司是贡纳·拉斯穆森于1994年创立的个人全资公司。公司总部位于霍特，贡纳·拉斯穆森因其对噪声及振动测量仪器发展的贡献而享誉世界。公司专注于声学采集前端产品的研发和生产，面向要求日益严格的高可靠度精密测量活动，丹麦G.R.A.S.公司为您提供*的产品,其中仪器类的主线产品是根据标准设计和制造,质量可靠，测量精度高。

刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式一般为回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
刀架是数控车床非常重要的部件。数控车床的刀架上可安装的Dju数量—般为4把、6把、8把、10把、12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的Dju。刀架的结构形式可分为回转式和直排式。通常是回转式，Dju沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀，车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀；少数数控车床的刀架为直排式，Dju沿一条直线安装。
数控车床可以配备两种刀架；刀架由车床生产厂商自己开发，所使用的刀柄也是的。这种刀架的优点是制造成本低，但缺乏通用性。通用刀架根据一定的通用标准而生产的刀架，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
发展趋势
数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
市场分析
国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达10000～50000台。
发展方向
一是高速、可靠，追求的目标是换刀时间尽量的短，以换取加工中心和车削中心的高效性；
二是简单实用、造价低、使用可靠，但换刀速度不快。
功能应用
数控刀架是以回转分度实现Dju自动交换及回转动力Dju的传动。因此技术含量高，已趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用已引起数控机床行业重视。
典型数控转塔刀架一般由动力源（电机或油缸、液压马达）、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构、检测装置、接口电路、Dju安装台（刀盘）、动力刀座等组成。数控转塔刀架的动作循环为：T指令（换刀指令——刀盘旋转——刀位检测——预分——精确定位——刀盘锁紧——结束信号。
数控机床上的刀架是安放Dju的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放Dju，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储Dju和自动交换Dju的功能，这种刀库安放Dju的数量从几十把到上百把，自动交换Dju的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平 [1]  。
1）换刀时间短，以减少非加工时间。
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。
3）Dju重复定位精度高。
4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库Dju存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。
7）Dju装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
数车刀架故障主要是机械或电气的故障，要尽快查找及时排除刀架故障，首先认识数控车刀架的内部结构，熟悉其机械原理与电气控制原理，这点对初学者更重要 [2-3]  。
工作原理
主机系统发出转位信号后，刀架电机电源接通，开始转动，电机顺时针正转通过联接座上的联轴器带动蜗杆轴转动，从而带动铜材料蜗轮转动，蜗轮的上部外圆柱加工的外螺纹与上刀架体内孔的内螺纹旋合。蜗轮内孔与刀架中心定轴外圆是动配合，在转位换刀时，中心定轴固定不动，蜗轮环绕中心定轴旋转。当蜗轮顺时针转动时，蜗轮的上部外螺纹把上刀架体抬起，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘脱开，反靠销离开反靠盘的槽子，当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。蜗轮端面上两孔的销钉与转位套两孔相接，转位套随蜗轮一同转动，上刀架体前后两侧有圆柱销在弹簧力作用下进入转位套的槽中，带动上刀架体转位，当转到程序的刀位后号时，发信盘上的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对准，发出到位讯号给主机系统，然后系统发出反转延时讯号，电机反转，上刀体稍有反转，上刀架体下端两反靠销进入反靠盘的槽子中，上刀架体的啮盘和下刀的啮盘合并锁紧，电机反转延时结束。这样，刀架便完成了换刀程序，主机可执行下一道工序，有了对刀架结构及机械原理的了解，则方便我们分析故障。
机械故障
手动状态下，按下面板手动换刀按键，车床刀架不动作，没有听到刀架电机旋转的声音，机床面板屏幕上报警号为{05}换刀时间过长。
（1）故障排查：出现这个故障后， 当按下面板手动换刀按键，再按诊断面板按键时发现序号 005诊断信息，TL+刀架正转信号电平为1，TL-刀架反转电平信号为 0，证明系统有正转信号输出。
（2）进一步检查，信号从系统至电机传送是否正常，把刀架电机罩拆去，先按面板的复位键，再按一次手动换刀按键，然后用验电笔测验刀架电机的三个接入线端是否有电。验电笔指示灯亮，证明控制电机有电，信号传输正常。
（3）在诊断面板按键时发现序号000代码为00001110，因为后四位数表示四位刀架的状态参数号，未位 0代表刀架工作状态刀位号T1，此时刀位位置也是T1，其余刀位号是高电位，证明刀架信号没有问题。
由此推断是机械故障，拆开刀架侧面的闷头，用内六角扳手正转蜗杠轴端部螺帽时刀架不能转动，如图 2结合其机械原理，可判断为刀架内部机械卡死。必须对刀架进行拆开检查。
拆卸顺序
拆时，发现联接转位套与蜗轮螺杆的离合销折断，蜗轮与蜗杠有脏物卡住，更换离合销。装拆时要注意以下几点：
（1）注意记清霍尔元件的接线端，做好记号，可以用色笔用数字把四位刀位号相对应的霍尔元件作标记，作记号以防接错控制线。刀位号的霍尔元件与上刀架体上的磁钢对应.。
（2）拆卸时应按拆卸顺序，不能用硬物乱打乱敲，影响零件精度。
（3）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂，不要把转位套装反。
（4）装配大螺母拧紧后，用内六角扳手正转蜗杠轴，观察刀架体转动是否正常，再通电检查。
（5）通电后，注意检查并旋动调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
维修总结
数控车床刀架故障相对数控内部系统的故障而言，难度低些，但刀架故障发生次数相对较多，所以尽快维修，提高机床的利用率，就必须查清刀架在机床内部CNC系统控制、PLC系统、电气控制、机械传动的原理，才能分清刀架各种故障发生的原因，总结并掌握检测方法，从而提高机床刀架故障维修的速度 [4]  。

NI1,5-KSR13A-2AD4X2-0,2-RS4.4T/S34 Nr:4430122    
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IW10/8B 24VDC供电 4-20mA输出    
OMRON-2580 M22-FG-24A    
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HYDAC-3398 EDS344-3-016-Y00     
VS-08-RJ45-5-Q/IP20（1656725）    
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限位开关 BSE30.0-ERSATZ    
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BESM08H1-PSC15B-S04G接近开关    
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HYDAC-0189 压力表 HM63-10-R-G1/2〃     
BVG 3 R-G24    
HYDAC-0048 KHP-25-F6-11141-02X     
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KOBOLD-0051 PDL-0133 R2 B025     
KOBOLD-2195 DN150.PIT-A-317B-016-T-T-4-0-     
PETER KREMSER e.K.（JANITZA） 万用表 UMG 103    
德国 BENDER-0040 IR 145Y-4.绝缘监控器    
MTS-1004 BTL5E10M0550BKA05传感器    
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HAINBUCH GMBH 夹头 SK42 BZIG Φ 20.10    
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EM-TECHNIK 配件 2N101P40PF D06;D06    
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1/63-180-1828-BZ-CM    
111-2"-4 K-S-T-CT    
ELETTA-1057 1381P 1-20bar    
MTS-10252 RHM0080MD701S1G810    

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