详细介绍
上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁,上海壹侨自德国分公司源头采购正品,质量保证,价格优势。
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4.询价的友商请主动告知公司名称和,谢谢。
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意大利意尔创ELTRA品牌的编码器至今已经有超过二十年的历史,今天已经发展成为欧洲Z重要的、*规模的和产品品种Z齐全的编码器品牌之一。意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
意大利意尔创Eltra公司的编码器均在严格条件下经过长时间测试,产品质量得以严格保证。且已通过CE、lS09001和UL/CSA认证。同时,Eltra的*的生产管理体系保证了zui快的交货时间。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指意大利意尔创ELTRA旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—意大利意尔创ELTRA旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
意大利意尔创ELTRA旋转编码器的常用术语:
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与意大利意尔创ELTRA旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
zui大响应频率是在1秒内能响应的zui大脉冲数(例:zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
zui大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
zui大响应转速是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
zui大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲(信号)的波形。
输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的意大利意尔创ELTRA旋转编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示意大利意尔创ELTRA旋转编码器东莞代理的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,意大利意尔创ELTRA旋转编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器(图1)
编码器(图1)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯Y与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
编码器(图2)
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 Z高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
编码器(图3)
编码器(图3)
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
型旋转编码器的机械安装使用:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器(图4)
编码器(图4)
辅助机械装置安装等多种形式。
85201033 控制器 CROUZET
82524.4; 减速箱+电机 CROUZET
83731 3Mcable 接近开关 CROUZET
NR:ODC24 继电器 CROUZET
OLR1_ 24VDC/24...240VAC Nr.88867155 时间继电器 CROUZET
230V//15V 2VA T70/E art.30315002 变压器 CROVISA
78213586 控制模块 Cryotherm
FSK IX/17 INT 21 A, 200 Ohm 电阻 Culatti
E50SN 限位开关 cutler hammer
HD 040/028/0040-01-I-N-G 锁紧装置 Cytec
Typ ZSP STP090-1 Kegelflansch 锁紧装置 Cytec
Typ ZSP STP090-2 Segmentflansch 锁紧装置 Cytec
Typ ZSP STP090-3 Zylinderflansch 锁紧装置 Cytec
XFF/SS/UC/24/DH/11J/AMBER YELLOW 报警灯 D.G.Controls
Anschlussadapter ,Typ: SAE 1,0/4 适配器 D+P
Montage und Einslen 安装调试费用 D+P
SESL 06-20 流量传感器 D+P
Sprühventil Typ KA-2 喷雾阀 D+P
VR200 喷雾阀配件 D+P
AKM11B-ANCNC-00 电机 DANAHER
AKM22E-ANCNC-00 电机 DANAHER
AKM32H-ANC2C-00 电机 DANAHER
DBL3M00190-03M-000-S40 齿轮箱 DANAHER
S30301-EC 显示模块 Danaher Motion
DSR92-70-C 控制器 DANAHERMOTION
018F5701 电磁阀(含线圈) DANFOSS
018F6176 电磁阀 DANFOSS
018F6182 电磁阀 DANFOSS
027F3257 维修包 DANFOSS
060G3011 压力传感器 DANFOSS
060G3011 060G3011 DANFOSS
060G3041 压力变送器 DANFOSS
084B7086 控制器 DANFOSS
OMP250, P/N 1515007 液压驱动 DANFOSS
BG05-31/D06LA4 减速机 danfoss bauer
BG06-11/DWU06LA8,No.:171Z426500 电机 danfoss bauer
BG06-11/DWU08LA12 Nr:173B622800 减速电机 danfoss bauer
BG10-37/D06LA4-TF/C3 电机 danfoss bauer
BG30Z-11/D06LA8/C2 0.06KW s-nr:1921612-4 电机 danfoss bauer
BS02-13U/D04LC6 25725100-3 涡轮电机 danfoss bauer
BS02-63U/D04LA4/SP, NO:25969930-1 齿轮电机 danfoss bauer
BS02-63U/D04LA4/SP, NO:25969930-1 齿轮电机 danfoss bauer
BS02-84/D04LA4-TF/C1-SP 0.12KW Artikel-Nr.: 173N028300 电机 danfoss bauer
BS04-74V/D04LA4/C1-SP NR.25617911-2 电机 danfoss bauer
E008B5 线圈 danfoss bauer
ETB Z015B8 GS 24V 34NM 抱闸 danfoss bauer
G02-21/DK74-178-W,617114 电机 danfoss bauer
FCM311, 177H0141, 电机 Danfoss GmbH
CBH 165 C H 5R0 414 电阻 Danotherm
CBH 165C 5R0 +-10% 414 电阻器 Danotherm
CBVX 265 C 2R5 505 电阻器 Danotherm
Type CAVX 165 C 10R 505 电阻 Danotherm
ZRF 30/165 24R 402 电阻器 Danotherm
ZRF 55/480 013 100R 517 固定电阻器 Danotherm
124170;GRYPHON I GM4100-BK 433 MHz Funk 读书头 Datalogic
BM300 总线模块 Datalogic
HF-ANT-2020-01 读写器天线 Datalogic
HMS150HT 高温载码体 Datalogic
HMS150HT 高温载码体 Datalogic
OF-18-ST-10 S76021801 传感器 Datalogic
ED-000 975031000 传感器 Datasensor
OF-5 S76020500 对射光纤 Datasensor
S3Z-PR-5-B01-PD 传感器 Datasensor
S50-PA5-C01-0PP 光电开关 Datasensor
S5-5-L2-92 FF.PROX 10/30VDC Order No. G5210992 感应传感器 Datasensor
DAT 2165 变送器 datexel
DAT 2165DBH 温度变送器 datexel
DAT 2165DBL 温度变送器 datexel
ASK81.4 2000/1A 15VA Kl.0,5 电流互感器 Debnar
SIREN 212.8.220 220/230V 50Hz 220VDC,IP54,f sound=800Hz 报警器 DEIF
ES 015-10 DE0542 电源 DELAT
Rear connection + Remote sensing SE1889X+RESS003 附件 DELAT
MISTRAL150ECOT 工业吸尘器 Delfin Vacuums
1130145040 Spiralbohrer D.4,0mm HSS-Co8 DIN388 钻头 DELKER
AD295 胶球 delo
DE0251 SM 70-22 电源 DELTA
DE0542 Stromversorgung ES 015-10 电源 DELTA
DE0551 ES 030-5 电源 DELTA
ES015-10-P119 电源 DELTA
SM 18-50 电源 DELTA
SM 18-50 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
SM35-45 电源 DELTA
HS210GEC02A 4-25BAR 压力开关 Delta Controls Limited
BF18 10A 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
BG09 10A 230V 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
BG12 10A 230V 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
GN12 8654 U11 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
RF381400 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
RF9 10,6-10A 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
RF9 5,3-5A 继电器 DELTEC LOVATO GmbH
26087084 传感器 DEMA
26087084 输入模块 DEMA
26089384 传感器 Demag
200-0426 垫圈 Dirak
200-0426 垫圈 Dirak
200-0618 垫圈 Dirak
200-0618 垫圈 Dirak
200-9001 垫圈 Dirak
200-9001 垫圈 Dirak
200-9001 垫圈 Dirak
200-9103 垫圈 Dirak
200-9103 垫圈 Dirak
200-9107 垫圈 Dirak
200-9107 垫圈 Dirak
216-9022 垫圈 Dirak
216-9022 垫圈 Dirak
201872 VKHM-Z-2.5/4/LP 接头 Di-soric
201872 VKHM-Z-2.5/4/LP 接头 Di-soric
203685 LHT 81 M 400 G4L-IBS 光电开关 Di-soric
203685 LHT 81 M 400 G4L-IBS 光电开关 Di-soric
BEK 1-P14-G0TI-IBS 控制器 Di-soric
DCC 04 V 1.0 PSK-K-TSL NR:200197 传感器 Di-soric
DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309 传感器 Di-soric
DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309 传感器 Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL 接近开关 Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL 接近开关 Di-soric
DCC 08 M 04/10 AK-TSL 接近开关 Di-soric
DCC12-M04-PSK-IBSL 接近开关 Di-soric
DCCK 6.5 V 1.5 PSLK 压力传感器 Di-soric
IR 10 PSOK-IBS 压力传感器 Di-soric
IR 20 PSOK-IBS 感应传感器 Di-soric
IR 20 PSOK-IBS NR202434 接近开关 Di-soric
IR 25 PSOK-IBS 感应传感器 Di-soric
IRD 35 NSOK-IBS 模块 Di-soric
OGWSD 70 P3K-TSSL 放大器 Di-soric
DCCQ 05 M 0.8 PSLK 接近开关 Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG
OGU 081/80 P3K-TSSL 压力传感器 Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG
AE6001 噪音放大系统 DIT
F20496 /O3PL2034002 平衡头 DIT
F21186 声纳传感器 DIT
F22052 平衡块 DIT
M5100M Nr:F21255 平衡器 DIT
TYP BA320D, F20038 平衡头 DIT
WUCHEKTRONIK-M5100M,NR.F21255 电子平衡调节器 DIT
NR.166 气弹簧 DITTMANN
NR.52 气弹簧 DITTMANN
NR.98 气弹簧 DITTMANN
2xPT100-A- 3-Leiter/wire Nr.eng87024315 热电偶 Dittmer
4,18,04,11 热电偶 Dittmer
eng101003945,L1 1500 mm L2= 3000 mm 温度控制器 Dittmer
eng101003946,L1 2000 mm L2= 3500 温度控制器 Dittmer
eng101004773,L1=120mm,L2=30mm LK=2500mm 温度控制器 Dittmer
PT100 No:DRES 226638 温度探头 Dittmer
PT100 No:DRES 226639 温度探头 Dittmer
D06/010673;1.13.1 Kopf DAAW blau;1xPT 100 温度传感器 Dittmer G
Art no:D03/063146,-50..+250°C Halsrohr 145 mm 温度传感器 Dittmer G.b.R.
D08/021047 热电偶 Dittmer G.b.R.
DE800_2110121R,SN:6287 工控机 DIVUS
231.9900.0105SA.20, -1~+1BAR 压力传感器 DL-SYSTEME
232.9900.0105.20,400~1400MBAR 压力传感器 DL-SYSTEME
232.9900.0105SA.20,800~1200MBA 压力传感器 DL-SYSTEME
252236 法兰 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
350003 垫圈 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
25041188 蝶阀 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
27045108 O型圈 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
27194128 气缸 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
46016050 棱键 DMN SCHUTTGUTTECHNIK
VME-PROF-S,NR.1002 总线模块 DMS Dorsch Mikrosystem GmbH
CAREEX-6T 防爆扬声器 DNH
CAREEX-6T 防爆扬声器 DNH
HP-15, 8 Ohm, 15W, ASA, IP-56, Kunststoffbügel 扬声器 DNH
HP-15, 8 Ohm, 15W, ASA, IP-56, Kunststoffbügel 扬声器 DNH
319,9116,3B.00 电机 Doga
319.3862.30.00 电机 Doga
DC-GETRIEBEMOTOR DO319.38623B00/4027 电机 Doga
1037 继电器 DOLD
1044 继电器 DOLD
27866 继电器 DOLD
31885 继电器 DOLD
32155 继电器 DOLD
32155 继电器 DOLD
32573 继电器 DOLD
33897 继电器 DOLD
37299 继电器 DOLD
39121 继电器 DOLD
39121 继电器 DOLD
39708 继电器 DOLD
40411 继电器 DOLD
40569 继电器 DOLD
41438 继电器 DOLD
43159 继电器 DOLD
43764 继电器 DOLD
43959 继电器 DOLD
44207 继电器 DOLD
50807 继电器 DOLD
51284 继电器 DOLD
52807 继电器 DOLD
52807 继电器 DOLD
52807 继电器 DOLD
52807 继电器 DOLD
55571 继电器 DOLD
55571 继电器 DOLD
55571 继电器 DOLD
意尔创ELTRA编码器
意尔创ELTRA编码器