不管是二冲程或四冲程的汽油机，其工作过程都是周期性的，它们发出的能量不是连续的而是断续的，因此，严格的说，不能瞬时平稳地改变汽油机的进气量。汽油机的每个工况，都可以通过一组反映汽油机某种性能的多个参数来表示，这些参数包括：有效功率、扭矩、曲轴角速度、温度、过量空气系数、控制机构(节气门)的位置等等。如果上述的所有这些参数值都固定不变，我们称这种工况称为汽油机的稳定工况，只有在汽油机发出的能量与能耗装置消耗的能量相等时，才能使汽油机在稳定工况下运行。
汽油机转速与转矩的关系，转矩随转速升高而降低。是能耗装置阻转矩与转速的关系，阻转矩随转速的升高而升高。当汽油机的工作条件、负载发生变化或发生
了一个瞬时的扰动，都会破坏汽油机原有的稳定工况。当负载阻矩为 5，汽油机的节气门处于全开时，则在位置A 处汽油机保持稳定工况；当负载阻矩由5变动6，汽油机的转矩大于阻转矩，汽油机转速上升，而转速的上升又使得汽油机的转矩下降、负载阻转矩上升，在新的平衡点 B 转速达到稳定并进入一个新的稳定工况；负载由6 又回到5，负载的阻转矩增加，汽油机的转矩小于负载阻转矩，引起汽油机转速下降，转速的下降又使得汽油机转矩增加、负载阻转矩降低，汽油机能回到原来的稳定工况 A。所以，汽油机具有自稳定的特性。
从一个稳定工况向另一个稳定工况的过渡过程中，汽油机的很多参数都在发生变化。在实际情况下，我们要求汽油机是固定作业的，其工况的不稳定大多是由负载的变化引起的。负载减小时，汽油机的转速必然升高，在经过一段过渡时间之后，又趋于稳定。在这个过渡过程中，汽油机的动态特性取决于汽油机的特性和其它部件(包括负载、调速器)的性能，因此，当汽油机装有调速器时，会明显改善汽油机的过渡过程的动态特性。
