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砹柒(上海)自动化设备有限公司


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具体成交价以合同协议为准

产品型号PMS9C-440-A964+M

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地上海市

更新时间:2018-07-02 17:24:55浏览次数:361次

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经营模式:经销商

商铺产品:4102条

所在地区:上海上海市

联系人:王先生 (经理)

产品简介

专业采购德国,欧美系工控产品、仪表仪器和备品备件!
★传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
★控制模块、继电器、总线模块、电极、电容?、过滤器
★隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块
★流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈
★电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
★绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表,数据采集器、温控仪

详细介绍

砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
:王工

:-801         -806
 :                 :
地址:中国上海市嘉定区宝翔路158号1号603室 
注意事项:1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函(邮件,,传真等),不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上,请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的商友请主动告知公司名称和,谢谢。
砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
如需询价,请直接并烦请告知如下信息:所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/ ,我们将尽快给您提供报价!
专业采购德国、法国、意大利等欧盟国家工控产品、备品备件。
1、我们有德国公司专门供货,可以为您提供提供*原装*!
2、不易寻找品牌、小金额,我们同样为您采购!
3、只要是欧盟国家的产品,我们可以为您询价并采购!
4、随时欢迎您的来电询价。
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    852 243 PS VST10 V2A  70595924    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEUBLIN    型号    655-921B421    规格    旋转接头维修包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALBERT    型号    SGT 150GU-2-24-O-I-S    规格    丝杠顶升装置    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEBU    型号    2284-26-08  M26 1.5*1/2  BSP    规格    直状接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ   7264962    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    GH6040-B    规格    抓手    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEBER    型号    FLOW-CAPTOR 4115.30    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DIM    型号    D12210    规格    弹簧    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STS    型号    123877    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    8.A02H.4500.1024.TLM6  10-30VDC    150mA    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Legrils    型号    7996 0800    规格    单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    XTRAFLEX    型号    内径4MM 外径6MM    规格    16*20通水软管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ETS4116-A-006-000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITRON    型号    M2R25(附带超压切断阀)    规格    调压器备件包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEUBLIN    型号    Best.-Nr.14050-03-151121 G1/2    规格    旋转接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    219226    规格    刀柄    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALPHA    型号    RSP240-A05-6E25-24    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEMA    型号    EXPOTHERM2-400V    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORD    型号    SK1SI50-IEC71-71L4TE    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROEMHELD    型号    1472-001    规格    举升油缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BD SENSOR    型号    109720  PA 430-850-1-0-100-100-1-1-000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SSB    型号    DA-0750.400.00 Nr.: 08-020057    规格    交流马达    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号    IFRM08P17A1/S-35L    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLUID TEAM    型号    VB-3A    规格    放大器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KEP    型号    MODEL:ES741ST2V10P 85-260VAC    规格    信号变换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PALL    型号    731468 订货号:S1205138    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TETKOMAT    型号    7-50N/CM    规格    张力计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIBRE    型号    制动器 SHI107    规格    制动器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8I64T401100.000-1 11KW-15HP V5.1IEE56    规格    变频器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AB    型号    1746-HSCE    规格    高速计数模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OIL CONTROL    型号    05420103043500A  VBSO-DE-34-35-A    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CROMPTON    型号    254-SWW-W--HG-AA---C6-A2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JUMO    型号    902002/20-402-1003-1-9-160-104/000    规格    测温计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BST    型号    EMS 18/50/2.4/16-5/C Nr.152448    规格    纠偏推进器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    ZBR 180A4B280 1435r/min 220V 76A Y380V  44A    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARIS    型号    RD-K  DN100 280 °C    规格    蝶阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DRUCK    型号    PDCR5061-TC-A3-CA-H0-PC:0-500kpa  WL    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    FMR245-ACCQKAA2A    规格    电磁波液位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAND    型号    LMG-1111-0/ 4 ways    规格    信号处理器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHNEIDER    型号    ATV312HU55N4 5.5KW-7.5HP    规格    变频器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WANDFLUH    型号    BDPFA06-P-350 #2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROMHELD    型号    1893-1224    规格    油缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192927    规格    SSD二级增压泵Ø66.5凹型压环    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ECKERLE    型号    Malsch EVL 12 3603 L7W 110    规格    整流器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INFINEON    型号    NO.641-BSM75GD120DLC    规格    晶体管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTINENTAL    型号    S505-0SJ640-000    规格    固体继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RAVARINI    型号    FM563/4260W4P380V    规格    回油齿轮泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEISS    型号    5.4AZK 71V-8T B14F85 (507-718141104)    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELETTA    型号    S25-FA80 Range 50-250l/min    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D662-4916 /D02HABM6NSX2-A    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HMG3000-000-E    规格    测量仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    PI50040-057NBR    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IGUS    型号    E4.42.137.075 .0*670mm    规格    拖链    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WOERNER    型号    VERTEIL S100VPBB200    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONDOR    型号    MDR43/11  212812    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    046466    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ESCHA    型号    AL-SKP3-2/P00(8048639)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEVILBISS    型号    SP-259N-10-K    规格    3C喷枪 枪嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    APEX    型号    834-TSQ-10MM-100mm    规格    扳头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WALVOIL    型号    SD8/1/AC(XG-210)-18SLP.U3(G3-160)/RE-SAE    规格    转向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    3209578    规格    双进双出接线端子1*4(灰色)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TIEFENBACH    型号    WK178K2344    规格    磁开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRIZLEN    型号    FZW100X35 0.47Ω 65W    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0470MP021S1G3100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FHF    型号    Z51-SM11    规格    接口模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARTIS    型号    AE-C SN:03024    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECNOCONTROL    型号    T5  236    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASHCROFT    型号    SPB424BNXCC    规格    电器件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH REXROTH    型号    R911306059    规格    同步伺服电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARCA    型号    827A.E2-A0H-M10-G    规格    定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEA    型号    20-29    规格    插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EGE    型号    IGMF 005 GOP    规格    限位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STEINEL    型号    SZ8045-20*044    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MPM    型号    3.E.01    规格    动平衡仪接收器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WALTHER    型号    95288-B-40021-AAAE-Y02-E00035    规格    信号接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HARTING    型号        规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HAD 4744-A-100-000 100bar 10..30VDC 120H335510    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PULS    型号    ML30.101    规格    电源    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUDINGER    型号    F001594CN.V02 4EA765A01    规格    Operator terminal    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PMA    型号    PCST-10B    规格    波纹管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROTORK    型号    IQ25F14B4    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEUBLIN    型号    557-130-199    规格    旋转接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    RBE 11.6103    规格    连接器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KLEINKNECHT    型号    20.4.1 4VA 01/12    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AEG    型号    2A 400-170 HRLP1    规格    调功器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GUTEKUNST    型号    D-291(3.2x43 2x190x8.5)    规格    弹簧    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PSG    型号    D-68309 ANr.132117-020501    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LUMBERG    型号    RST 4-RKWT/LED P4-251/2m    规格    连接线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX CONTACT    型号    Power Supply SFB 24VDC/10A    Quint PS-1AC/ 24VDC/10 -2866763    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOPAG    型号    400.25.94    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIGEL    型号    150A/60mV    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMTEC    型号    K-031.305.610N 16MnCr5    规格    螺母    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HWS    型号    1.88296    规格    连接板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    IB63 XXBGCRAMX 316L -50℃~250℃    规格    料位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    L+B    型号    GEL2478XWP400LASK01    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BELIMO    型号    NVF24-MFT-E-50    规格    电动执行器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STEMMANN    型号    20 AMP PHASE BALU NR:006.66.0026    规格    碳刷    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELIMON    型号    /CS2000-5.7/ ID:439688    规格    高压集中润滑泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEKTEK    型号    44-1131-01    规格    夹爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OXYTECHNIK    型号    763.90008    规格    气体喷嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EATON    型号    TPC2365/MTD    规格    电源    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0314065 LM 100-H125    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SUCO    型号    0166-40928-1-609    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KABELSCHLEPP    型号    S 1250.195-RS 2-145-St-6750    规格    拖链    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH REXROTH    型号    R911306141    规格    同步伺服电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    TYP:KBS8625-20 NR.339742    规格    纠偏电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RIETSCHOTEN    型号    24123.02.02.01.02R&H200.551.01 Art Nr.70019    规格    盘式制动器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEONI    型号    840010    规格    机器人管线包喇叭口    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOGER    型号    202 043    规格    seeger-ring    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELACHAUX    型号    45340    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    WSU26/3-103A00    规格    光栅    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RODRIGUEZ    型号    AGS-40-KS-V    规格    直线导轨    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOLD    型号    MK7850N 0054050    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    101177737 BNS-B20-B01    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLENDER    型号    A95    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SITE    型号    211.01.00016    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ETA    型号    X 222 540 01 1POL. 90°100A    规格    母线汇流排    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    PI3745-015NBR    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1300R010BN3HC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AC-MOTOREN    型号    FCA 63B-4 0.18KW    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0301034    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    193042    规格    C型维修包 [60 mm]    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SENSOR    型号    500DP2-3K    规格    工控机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEISSER    型号    96058279    规格    水枪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELETTA    型号    S2-FA100-65A/RL    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    L+B    型号    GEL244KN1G5B050PE    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0060MP151S1G6100    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    G761-3005B    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    5CFCRD.0512-06    规格    存储卡    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0950R010BN4HC    规格    光栅    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HERION    型号    XSZ20-2493000.0800.024.00    规格    安全阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH    型号    电磁线圈1834484204,RB500    规格    电磁线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    CX-CBV-15-120-G1-F-E-24V    规格    减压阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DANFOSS    型号    152B8102    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    FM06LSSA    规格    螺母    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    L-DAYANG    型号    Y-PuMP 3CC/RP    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VOITH    型号    0130/0010/0240    规格    液力耦合器轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HUBNER    型号    POG9G DN2048I/DN2048I    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CHAUVIN ARNOUX    型号    L225G2R0    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HALDER    型号    EH2630.0247 ø12*18    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAHLE    型号    0902371/00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VERDER    型号    VA 15.PP.PP.TF.TF REMOTE    规格    隔膜计量泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0500MD531P102    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VERDER    型号    VA-15PPPPTFTF    规格    双隔膜泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELLER    型号    00.680652    规格    Brake disc/刹车片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CARLO    型号    GS38910125230    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMALZ    型号    TVN G1/4-AG 9 N009    规格    感应阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    NNP-1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPIRAX SARCO    型号    FT43-10-PN16-DN25    规格    疏水阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    .ETS 1701-C-100-000    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FINDER    型号    40.52.8.230.0003+95.85.30    规格    芬德40继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LENZE    型号    11.101.55.1.1-BOHRUNG-38H7-VERSLBAR-FA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRONIUS    型号    4201001119    规格    1.0导嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUCHNER    型号    RC18EF10M-C1825    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    IW254/64-0.5-A24    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号    SN:700002159604    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HPI    型号    P3BAN3025HL10B03N    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IPF    型号    传感器 02351-93650    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FUTEK    型号    GOD02975    规格    传感器接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SBA    型号    D-VIERSEN CC 500 SY 02219002    规格    张力传感器线缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0850R005BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KISSLING    型号    54.808.101.R    规格    行程开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BANNA    型号    P200H-GB350CG14M14B    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EGE    型号    LLKS-200-BE  P60102    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH REXROTH    型号    R911306439    规格    传动调速器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEBER    型号    foto-captor 1342.43VL100    规格    热金属检测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURR ELEKTRONIK    型号    23149    规格    浮子开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BECKHOFF    型号    KL2702    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    PI 5130 PS6    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTINENTAL    型号    PN 13526239 / LC EC FTZM    规格    控制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    85850.128T.G132.0100    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IBS    型号    MAG AlNiCo 500 V155    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    PW10AC3/50KG    规格    称重传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SETRA    型号    261C-250LD-11-R-F2N 0-250Pa=4-20mA    规格    滤网微压差传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192668    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HASBERG    型号    0.08mm*12.7*5M    规格    调整片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    4155110    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0600MP101S3B6105    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0085MP101S1G8100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LESER    型号    4332.4154 SN:10951805    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IGUS    型号    CF31.40.04*25M    规格    电线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HWS    型号    1.85595    规格    安装座    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOGER    型号    300 004    规格    T-fixture Maytec    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURR    型号    56701    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HOFFMANN    型号    SFS-674250 TX6 BIT TX6 E6.3 LONG    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ISAFLEX    型号    4SPDN25(30S)DKOS/DKOS*1500    规格    液压软管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUER    型号    Z008B6   货号:25818542/1   1964902-1BEW 24vDC    规格    抱闸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    ZBR132C4B140  Mot.Nr.34109324    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AUMA    型号    13116269 709MD99737    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    Druckspeicher SB330-10A1/112A9-330A    规格    液压蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    1-PX02    规格    1-4插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    H+L    型号    WE01-4R100Z24/OH    规格    电磁阀线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHM-50-F6-11141-06XL    规格    高压球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    PSD-30 P#13416562    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DI-SORIC    型号    OGWSD 100 P3K-TSSL    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    52103030    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TESTO    型号    Testo922    规格    测温仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DIT    型号    SYSTEM M6000    规格    超声波模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECSIS    型号    P3297B121020 4-20mA    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RHOPOINT    型号    IQ206085    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VOGEL    型号    VD1--103    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALBANY    型号    BNS33-02Z-ST-2646    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ETA    型号    3900-P10-SI-10A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    5AP920.1906-01    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    FM 3081N  331618    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BENTLEY    型号    330103-A00-B10-C10-DO2-E00 插入深度:82.5mm,M10X1螺纹    规格    振动探头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEYLE    型号    CD60C-1500/FINS5810C293R/2500MYI54    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D661-4697C    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSK    型号    30TAC62BDDGSUC10PN01  (NSK)    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LENZE    型号    E94ASHE0324    规格    伺服驱动器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MULTI  CONTACT    型号    33.4059    规格    导向块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STROMAG    型号    BZFM 25 V7 ART:401-04390/STROMAG--1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    COMINTEC    型号    DSF/EX 0.5    规格    摩擦式扭矩限制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAGO    型号    750-402    规格    PLC数字输入    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DRAGO    型号    DN 22030-LV    规格    转换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    CES65M-10019    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    IHCL-4040DZ-51  10UH    规格    电感    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    OL 8024    规格    纠偏镜头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUFF    型号    SMS20-1500    规格    测压线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AB    型号    802X-D7    规格    行程开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DUPLOMATIC    型号    DXJ5-D0L100/10N/E1K11    规格    电液伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOLEX    型号    SST-PB3M-CPX    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEISTER    型号    DKG-1/8 G 3/4”45XM1008XG20S 250V 3A 100VA    规格    流量开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    REA 13.6002.2515    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SUN    型号    CKCB-XCN    规格    液控单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    230135 AG4691    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORD    型号    SK25F-112M/4TF    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARCA    型号    TYP961    规格    减压过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    geta    型号    6192T52    规格    扳头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    PV7-1X/40-45RE37MD0-16    规格    Pump    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ABB    型号    Model No: FEP311-200A1S1A3B0A1A0A1A1C1H2JCM5 ORDER NO: 241845160/X02Z/056856    规格    Flow Transmitter    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FORNY    型号    MPCV-02-A    规格    磨煤机液控单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    WL24-2R 230    规格    光电开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUKA    型号    PC/KRC2(C2机器人含MFC,DSE卡和KVGA 2.0 卡)    规格    机器人控制器PC    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FUCHS    型号    MKFA150 610X305X150    规格    活性炭过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    POLYTEC    型号    LSV-C-300-10    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELUKABEL    型号    82983    7G1    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    PMC 131-A11F1A1W    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GUTEKUNST    型号    VD-090W-06    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    AE 1036.500    规格    按钮外壳    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ZIMMER    型号    SNR01 G2400    规格    液位传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D661-4640G60KXAA5VSX2HA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0400MD631P102    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BIRKENBEUL    型号    5AP71M-4    规格    润滑泵电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BALLUFF    型号    BESM12M1-PSC40B-S04G    规格    接近开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0301283  KAS-19B-K-0-C    规格    公头接插件19针    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEUZE    型号    MLC500T30-600    规格    保护光栅发射端    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STM    型号    GLS 120    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KTR    型号    NVT-37-9-0-320-250-D3    规格    机械密封    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROLAND    型号    2277004    规格    连接器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELTRA    型号    EL40A600S5/28-P6S6PR2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R911170971 R-ILPBBKDP/V1-PAC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEUBLIN    型号    157-016-738    规格    接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BERNSTEIN    型号    6016169026 SK-UV15Z M    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CLECO    型号    #4-40*1/4,B159X    规格    盘头螺钉    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    K+N    型号    KG80  T203/PKSH013*KS2V    规格    振动传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMMEGI    型号    MG 131-535-4 (105406008)    规格    热交换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    CPM253-MR0005    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CASAPPA    型号    PLP20 4D0-31S1-LOD/GD-N-EL    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAGNET    型号    GH62E129    规格    电磁阀线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DI-SORIC    型号    FS 12-50 M G3-B8    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    MMSK 22-S-NPN 301035    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HERION    型号    S6SH10G009001100    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DANIELI    型号    FW KPI1000含配套键盘    规格    网络终端    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEFAR    型号    5μm  47mm    规格    滤膜    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Sonotronic    型号    258036  107447    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    CE65M ART.NR: 110-00068    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELGO    型号    P8721    规格    操作屏    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHLEGEL    型号    RXJWB-101655    规格    旋钮开关/3位    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CYKLOP    型号    71035353    规格    高速传送带    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    FSK-176-1.0/W/-12/2SP    规格    液位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITALWEBER    型号    1500640    规格    备个    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    52006103    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MARZOCCHI    型号    GHPA1-D-6+GHPP1-D-4    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELETTA    型号    S25-FA50 Range 30-150l/min    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    GK35 K.534.001001    规格    气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KSB    型号    ETNY 080-065-200    规格    热油泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    RF BN/HC 330DG10B1.0/-KB    规格    回油过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    TRIO-PS-2G/1AC/24DC/20    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0330D005BN4HC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    307138    规格    夹爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1260889 ZGL105*20P    规格    过滤器滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUCHER    型号    TAC1-160-C1A    规格    变频器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VOGEL    型号    176 110 800 Pa=8bar + 898-420-001    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEFRAN    型号    KS-R-E-F-B25D-M-V    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SNR    型号    UFE.208 base + bearing    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMETEK    型号    540-119572 4K 80Mhz    规格    扫描模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEDC    型号    PB-YELLOW C    规格    抑制按钮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    DCpro10-500H5V12/3;500kg/5m/12/3m/min/1.15A/AC380V/3PH    规格    电动葫芦    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PALL    型号    HC8314FKT39H    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIRCA    型号    10K-25(SCS14)    规格    阀体    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REBS    型号    AO-AS25    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REFORM    型号    RSF160-4IP5624KW1451U/MIN 50HZ    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEUZE    型号    MLC Transmitter 300T30-900    规格    光栅尺    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALPHA    型号    RSP240-A05-6e25-24    规格    刹车盘    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BERTHOLD    型号    LB 7605-S Ф60mm*8    规格    计数仪样品盘    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KULLEN    型号    36000891    规格    密封刷    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    DPT-10 有参数    规格    差压变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    CLASSIC 110 3G35货号:1119643    规格    控制器出电电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SENSOR    型号    MUSEN FLB-FR1 300/300-Q-SENSOR    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OMAL    型号    SR090401S    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MENZEL    型号    M SD4_P63.M15.0101    规格    同轴喷雾头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VECTOR    型号    VN1640A    规格    EESE诊断设备CANoe    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    PGE102-450-RAT5-N-3700(6.5L/min)    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192871/E2-15    规格    直线轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUHNKE    型号    H6206-F-24VDC   15%ED    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTA    型号    1708401    规格    端子    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REGGIANA    型号    FRENO PDG-RF 2/14        DG-RF/288 154-2844    01774962    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REBS    型号    RZMW1.16    规格    油气分配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOGER    型号    RGS 4600    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FISHER    型号    DVC2000    规格    定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    DC4514-LL 230VAC L=2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURR    型号    7000-40101-0230500    规格    双头黄色电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIPOS    型号    2SA5054-2DE00-3BA4-ZB58    规格    四芯公连接器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAGPOWR    型号    CL150 序列号:081012014 大量程:50lb    规格    在线张力仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASM    型号    CLMS1-2AB028000-0-8000mm-不锈钢-±0.001%    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    EDS 346 -1- 250 Y00 大压力250bar 电压:20~32VDC 电流1.2A Art Ar 920658 Seriennv:715H442253    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    NR.00045449    规格    5米PD连接线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOBOLD    型号    MKW36CF551  BGN-120-4-0.5    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ATC    型号    422AR100S0X 20-240VAC 50/60HZ 12-240VDC    规格    计时器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM1505MR021401    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FATH    型号    9D030ZS12066MN    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    Gearbox 1 stage 8GP50-050--010S1L2 single-stage; Planetary gearbox 8GP50 size 050; i = 010; 8LSA motor    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPRECHER+SCHUH    型号    LA7-100-NP    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    VEGAPS63XXNFDHAMAX 4-20mA/HART    规格    雷达液位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SUN    型号    CAGA-LHN    规格    插装阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KENT    型号    DIAPHRAGM-79-859    规格    膜片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BECK    型号    930.85    规格    压差开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TE    型号    1-1564526-1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GRIP    型号    ZG-52192-SSW12    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0100DN010BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPM    型号    TRV18 0446 078    规格    振动传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAIRCHILD    型号    30213 0-15 Kpa    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUCHER    型号    301R4669330    规格    放大器支架    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASUTEC    型号    ASM-500-EW-15    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBE    型号    Pumpenträger RV250/120/021 Al    规格    钟罩联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JESCO    型号    TYP:A 24 COM:S 11374    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GSR    型号    G00800004 D40231001.182XX    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ABB    型号    V18345.70.1.0.1.5.00.1-RS.R6    规格    分体式定位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPECK PUMPEN    型号    NPY-2051.0928    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    EDS 347-400-045    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELSTER    型号    MR 25G5 34449924    规格    压力调节阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNF    型号    Type N86ST.16E    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IME    型号    料位显示表:DGP  96-3D/1 电源220VAC输入信号:4-20mA输出信号:0-*(显示仪数字式 双通道 AC220V)    规格    数显表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BARKSDALE    型号    TS2000/0-100℃/1SP    规格    液压站温度传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R911308506  MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN    规格    伺服电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ZIEHL-ABEGG    型号    105740 06261357 QK08A-2EM.70.CH    规格    风机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    GHM1150MR021A0    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0302392 SWK-076-000-000-SG    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DRC    型号    SST-10-N4-96C-S558    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    DRV-12-01.1/0    规格    单向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CFW    型号    AIRZET PK 25-18-2.4    规格    密封圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSK    型号    NN3009MBKRCCOP4    规格    尾架轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EGE    型号    M18 / L=95 NC    P30702-10M  NC    规格    PROXIMITY SWITCH    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURT    型号    AEUBKA020060FMLP3TL 45KW    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AGV    型号    C50A1B    规格    鸵伺服放大器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEINE+LINDE    型号    RHI 594 58 mit 1024 1024PPR 747944-01    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PIZZATO    型号    E15 FD1-186734 FD1878    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMWB    型号    TYP:OMT2 71G-4  NO.256765    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    SRU-plus 40-H-180-3-8 0362322    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GE    型号    Printed Circuit Board ;RV33-1.3/GE ;P/N:6KS504S ;CONTROL    规格    印制电路板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PIUSI    型号    F0043100A    规格    数显计量润滑油脂加注枪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8BCR0001.1121A-0  Resolver cable 1m    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ZIEHL-ABEGG    型号    风机 RH28M-2EK.3F.1R    规格    风机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    EG8098    规格    碳刷    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    PBS-RB040SG1SSNAMA0Z    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHS0400M P10 1S1B6100     规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WALTHER    型号    C5285-1-ET350-2N-0-AB-FL    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D691Z2134G TYPE:Q20DBAACVES2M    规格    比例阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    BTW-1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HDA4745-A-400-000    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAG    型号    VCMP114    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STW    型号    M01-0400-bar-R-01-01-01-D-W2    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FTW    型号    7705952    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    612.20.100 0-100mbar G1/2  LM    规格    膜盒压力表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEDECO    型号    V10VC11 S/N:11102910    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RPM0500MD631P102    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    FMD72-AA24AAA1H1HGCCCCCCXJCXJA1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REO    型号    Typ: RRTW M4Z VDE 0552    规格    温度控制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    AZM161-STS30-05    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    m-coat FBT BUTYL    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ISOMIL    型号    2Ni3L16    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SHIHLIN    型号    SS2-043-1.5K    规格    变频器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELESA    型号    GN 113.3-6-25 code GN38014    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCANCON    型号    SCH86BEX1024ALM05006601SH08A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+L    型号    AG 2491  NR.204474    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUCHNER    型号    MGB-L1-ARA-AM8A1-M-R-121226    规格    安全门锁    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    9942076    规格    快换接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    K+N    型号    CH10A214-600 FT2+G211    规格    转换开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHLICK    型号    930/3-0.8-MS    规格    喷嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIGEL    型号    010.115.9291  PSQ48 Moving coil instrument DCMR 4...20mA  scale: acc. to DIN to be advised standard version with manufacturer s test certificate Macc. to DIN 55350 part 18 - 4.2.2  net weight: 0.20 kg  country of origin: DE trade statistics code: 903033    规格    指针表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    M+C    型号    02E7300b FA1.1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FERRAZ SHAWMUT    型号    USBCC3I    39994510    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RHEINGETRIEBE    型号    0401S03400R Nr:128471    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TRAFAG    型号    9BO.2880.752. 0.2-2.5 MPA    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    CEW58M-00115    规格    拉线盒值编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IPF    型号    MZ07C199    规格    极限传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    ATM60-AAA0-K05编码器    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DESOUTTER    型号    CVIC II H2    规格    controller    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PILZ    型号    751107    规格    安全继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VICKERS    型号    35V25A1A22R    规格    液压泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OLAER    型号    EHV330-10/90    规格    蓄能器皮囊    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMIDT-KUPPLUNG    型号    CPS 23/1-10 -25    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REBS    型号    P/N:1192208    规格    气动泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OLAER    型号    E114    规格    蓄能器用卡箍    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAYR    型号    4000017    TYP 100.110 GR.0 M=2-10NM    规格    摩擦片    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOLLHOFF    型号    2361130830    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNOLL    型号    Nr:741362    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KALINSKY    型号    TYPE:DS 2-420 SN:K4667 324 0-25mbar 24VDC 4-20mA    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MIEBACH    型号    SEVM3250 5.5kW    规格    齿轮电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IPR    型号    EC-24 PG-IP65.T;15030167    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMC    型号    DPCANTE-020B080    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WERKST    型号    OR20-2.NBR70    规格    O形密封圏    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAISALA    型号    HMT3307U0B121XCAN100A0ACCBAA1    规格    温度传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOURNS    型号    534-1-1(2K±5%){3590S-2-202L)(2K±5%)    规格    微调电位器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0350MD701S1B6102    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIBA    型号    7003409 1A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUKA    型号    134214    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HDA7446-A-600-050    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AFAG    型号    ZA 32 SN:93080925    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    SGL1102/1090+001 No.    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELETTA    型号    S2-FSS50    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TECSYSTEM    型号    T119 DIN    规格    喷嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SETTIMA    型号    GR80 SMT16B 1200L RF2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PILZ    型号    774300    规格    安全继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SERA    型号    R411.1-550E 284076    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEM    型号    71-3S080G4-400/50-020 75KW(50HZ) 3 AC 50HZ 230VD/400VY    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH REXROTH    型号    R900703933 HSZ 10 A100-3X/S200M00    规格    压力控制阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HOERBIGER    型号    VDBE08E350    规格    安全阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MURTFELDT    型号    CKG 1-1/4*3/4   20B-1  L=1200MM    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BELLOFRAM    型号    GTXN210X90NP17A    规格    执行器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DR.BRANDT    型号    DGZ-11/K350bar    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHR    型号    6850286    规格    轮廓仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RECHNER    型号    KAS-80-A24-A-StEx-N    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PROMINENT    型号    1023999  Von Taine2323PVDF/FKM    规格    备件包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUKA    型号    KPS600/20-ESC UL    规格    电源    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    PIS3170/0-40    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REGO-FIX    型号    E32 订货编号7111.2500    规格    ER数控扳手    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Nordson EFD    型号    725DA-SS    规格    点胶阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PINTER    型号    MANOCOMB-IP65/2KA 0-25bar    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EAO    型号    10-2513.1149    规格    灯珠    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    #57 配套 SFL1150/460-MV+210使用    规格    叶轮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUROTECH    型号    SM2H Φ50MM    规格    真空搬运装置吸风管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    5AC901.FF05-00    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8V1016.50-2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOBOLD    型号    PSR11153R15R1    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    BR52.XXGG1CHAMAM    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LATAB    型号    SAH7 1403    规格    Backlight    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITW    型号    78949-00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROHM    型号    KFD-HS 160 ZA KV /Item .153182    规格    卡盘    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BST    型号    IR2005/30L    规格    光电开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1300 R 003 ON    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    Z3-JB-S-DC24V    规格    热金属检测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DATALOGIC    型号    S5-5-A4-32    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    G761-3004B    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STNC    型号    TG2541-15 DC24V 3W    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    368 563-21    规格    光栅尺    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3326.107 AC230V 50/60Hz 0.29/0.35A 64/80W    规格    风扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SATRON    型号    75/150 NO.33610    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EPCOS    型号    BR6000-R12    规格    控制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOGER    型号    207 292    规格    inductive tube sensor    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SK3302.100    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELIUS    型号    5000-3414-044-5    规格    背景管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MINIBOOSTER    型号    HC6D-1.5-B-1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MATRIX    型号    7AH030P-01    规格    离合器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FEIN    型号    ABS14    规格    电动螺丝刀 (需要提供该型号资料)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OTT    型号    95.600.033.2.6    规格    拉爪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORIS    型号    Typ RU46A   250rpm  1725rpm    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AEG    型号    1A/230-280HF1    规格    电路板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    IGUS    型号    42X150X1541 HUB1800,R=150 E4.42.15.150 .0    规格    塑料拖链    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PILZ    型号    ID:774749    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOMMER    型号    GC4072NC    规格    电器件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    5AP920.1214-01    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SV9617.000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHM-38SR-1114-01X-A  DN32/PN315    规格    球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPIETH    型号    DSL32-48    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNOLL    型号    LAM-PET-150 1PCS    规格    滤布    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0110MD701S1G4102    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM 1750M D53 1P1024+配套OD33 201542-2,560885+560884+37050    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM1100MK021S1G3100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TIEFENBACH    型号    IKX177L212 L=5m    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    514 25D 137511+z38 SDN653    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAISALA    型号    DMT143 L1C1A1A310ASX    规格    露点仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITT    型号    100P41C3S    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    PQDXXA-Z10    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    PMC71-ABC1C2RHAAA    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITALWEBER    型号    1500663    规格    备个    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SITEMA    型号    KFH 36    规格    载荷单元    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EATON    型号    MFD-T16    规格    I/O模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CASAPPA    型号    ZLPLP10.1 DO-81E1-LBB/BANELFS(ABB 3AFP9931735)    规格    齿轮泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOLLMORGEN    型号    AKN42E-ANC2R-00 With Break    规格    Servomotor    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIRCA    型号    AP2BS12BH2BIS    规格    执行器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RICE LAKE    型号    920i P/N 72137    规格    称重变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHM-32-F6-1121-02X    规格    高压球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RESATRON    型号    RSG 10 T 13+1-G-3-V1-SS-H    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    ATM60-A4A12x12    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    G761-3005B-S63JOGM4VPL    规格    电液伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH    型号    LSM11 (381221)    规格    氧含量检测仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRONIUS    型号    124403503232    规格    窄口喷嘴    
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    SL3005-X1/G8 130/K/F  Art-Nr:40720003    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BESTA    型号    M-01-04    规格    气动浮球液位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MICRO DETECTORS    型号    BX80A/1P-0H    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROQUET    型号    1L03DE10R0749N    规格    齿轮泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JANSER    型号    订货号:262331000  宽度180    规格    刮铲    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CLECO    型号    #4-40*.19 17-111    规格    盘头螺钉    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    2600R005ON    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDORING    型号    HD6020PKP50/28-210AB    规格    油缸     
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BOSCH    型号    1 928 499 259    规格    terminal Matrix 1.2-CB SWS     
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SB330-4A1/112-330A    规格    蓄能器    
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。

 

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