RHM0750MR021A01

砹柒（上海）自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界*的产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度 和*的服务团队， 将为用户提供 尽善尽美 的服务。 我们的口号是：*的品质、*的服务.
优势供应；
FRONIUS送丝机，焊机配件等
MOOG穆格伺服阀，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盘，夹爪，中心架，油缸，传感器等
SMW卡盘，夹爪，中心架，油缸
SOMMER索玛,气动抓手，离合器，启动马达，气缸
ROEMHELD罗姆希德油缸
HYDAC贺德克压力继电器，滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 TWK编码器
TWK编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】宝利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】贺德克【B+R】贝加莱【KUBLER】库伯勒【HEIDENHAIN】海德汉【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施迈赛【TKD】【LAPP】缆普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗伦【KUKA】库卡【REXROTH】力士乐【STROMAG】施强米格【PMA】【KOBOLD】科宝【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德尔 【WIKA】威卡等等
原厂 泵阀 夹具夹爪 马达电机 检测器 电扇风扇 减速机 抱闸 控制模块 隔离放大器 变送器 逆变器 变频器 总线模块 电容 流量开关 接近开关 光栅尺 读数头 绝缘监测仪 远程报警器 分析仪 数据采集器 温控仪 传动轴 轴承轴套 快速接头 伺服阀 滤芯 密封圈 过滤器 等等
:王生宗

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地址：中国上海市嘉定区宝翔路158弄1号603室 
注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
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       4.询价的商友请主动告知公司名称和，谢谢。
砹柒（上海）自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
如需询价,请直接并烦请告知如下信息:所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/ ,我们将尽快给您提供报价!
专业采购德国、法国、意大利等欧盟国家工控产品、备品备件。
1、我们有德国公司专门供货，可以为您提供提供*原装*！
2、不易寻找品牌、小金额，我们同样为您采购！
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4、随时欢迎您的来电询价。
MOOG-4317            RHN1640MP101S1G4100                
MOOG-4316            RHN1200MP151S1G5100                
MOOG-4315            RHN0460MP151S1G6100                
MOOG-4314            TP312-DHE-A 通讯接口板                
MOOG-4313            RHM0165MD601C101型号错                
MOOG-4312            STA01931H06                
MOOG-4311            RHM0150MP021S1G1100                
MOOG-4310            RHM0130MP011S2G6.100                
MOOG-4309            AB342-0101                
MOOG-4308            RHS1590MN021S1B1100                
MOOG-4307            RHM1900HD701S2G4100传感器                
MOOG-4306            RHM1900MD701S2G4100传感器                
MOOG-4305            RHM1100MD701S2G4100传感器                
MOOG-4304            DA100PO插头                
MOOG-4303            GHS1200MRB12N0                
MOOG-4302            RHM0450MR041A01                
MOOG-4301            RHM0820MR041A01                
MOOG-4300            RHM0850MR041AO1                
MOOG-4299            RPS1800MD531P102                
MOOG-4297            RHM0210MN011C105221                
MOOG-4296            RHM0050MD701S2G1100                
MOOG-4295            FMH0650M2531M0700MR 保护套                
MOOG-4294            FMH1170M2531M1220MR 保护套                
MOOG-4293            RHM0045MD601A01                
MOOG-4292            RHS0215MP051S1G2100传感器                
MOOG-4291            RPS1050MT021S1G2100                
MOOG-4290            RHM0635MP071S1G6100  传感器                
MOOG-4289            TTSROM0550编码器                
MOOG-4287            630040(K63)  PROFIBUS电缆                
MOOG-4286            RHM0150MP031S2G6100                
MOOG-4285            RHM0950MP021S1G2100                
MOOG-4284            RPM0950MP021S1G2100                
MOOG-4283            RHM0350MP021S1G2100                
MOOG-4282            RPM0350MP021S1G2100                
MOOG-4281            RHM1050MP021S1G2100                
MOOG-4280            RPM1050MP021S1G2100                
MOOG-4279            GHM510C 576R/1024                
MOOG-4278            LHM0635MP071S1G6100  传感器                
MOOG-4277            RHM0050MP101S3B6105                
MOOG-4276            RHM0900MP101S3B6105                
MOOG-4275            RHM1075MP101S3B6105                
MOOG-4274            RHM0660MP101S3B6105                
MOOG-4273            RHM0100MP101S3B6105                
MOOG-4272            LHMR002M09051A0                
MOOG-4271            LHNR002M04001AO                
MOOG-4270            LHNR002M03001AO                
MOOG-4269            LHNR002M01001AO                
MOOG-4268            LHMDOYYM1800AO                
MOOG-4267            RHN0205MD701S2G1101                
MOOG-4266            LHNR002M02601AO                
MOOG-4265            D7025PO                
MOOG-4264            RHS0280UD701S2B6100                
MOOG-4263            GHT0040UD60R0 S/N:90075289                
MOOG-4262            RHM1825MD631P10205 传感器                
MOOG-4261            LHAF002M05002R2 MIT M1                
MOOG-4260            LHAF002M03002R2                
MOOG-4259            LHAF002M02002R2                
MOOG-4258            GHM1000MR021AO                
MOOG-4257            RHM0325MR201A01                
MOOG-4256            RHM0360MD701S1G4100                
MOOG-4255            D6010P0 电缆线（带接头）                
MOOG-4254            RHM0050MR021A01 编码器                
MOOG-4253            RHM0420MR021A01                
MOOG-4252            RHM1470MP121S1G6100 传感器                
MOOG-4251            TL-15*22 5-6                
MOOG-4250            RHM0360D701S1G4100                
MOOG-4249            RHM0980MD701S1G6102                
MOOG-4248            S161B040RB00 NR:4011256 85V                
MOOG-4247            RPS0550MD701S2G5102+560701                
MOOG-4246            RPS0200MD701S2G5102+560701                
MOOG-4245            RPS0450MD601A01+560700                
MOOG-4244            RHM0550MR071A01                
MOOG-4243            RMS1950MN021S1B1100                
MOOG-4242            252111-1 磁铁滑块                
MOOG-4241            EPM0200MD601V0 传感器                
MOOG-4240            EPM0178MD601VO 传感器                
MOOG-4239            GHM0205MD601A0                
MOOG-4238            RHS1100MP041S1B1100                
MOOG-4237            RHS0430MP041S1B1100                
MOOG-4236            RHM0920MP101S2B2100                
MOOG-4235            TTSRBU0555AS1B 传感器                
MOOG-4234            MT050PO  CABLE                
MOOG-4233            RHM0090MD061A01                
MOOG-4232            RHM0450MR021A01                
MOOG-4231            RHM0820MR021A01                
MOOG-4230            RHM0850MR021A01                
MOOG-4229            401603                
MOOG-4228            401768-4                
MOOG-4227            252110-1 替代为：252182                
MOOG-4226            400802                
MOOG-4225            LDSOD600M01902A0                
MOOG-4224            560885 母接头                
MOOG-4223            ART.560884 5PIN CABLE                
MOOG-4222            ART.560886 4PIN 90°CABLE                
MOOG-4221            RHM0050MRG01A01                
MOOG-4220            RHM0660MD701S1G2100                
MOOG-4219            RHM2090MD701S2G1100带10m电缆                
MOOG-4218            RHM0380MD521P102/03370202                
MOOG-4217            LHMRXYYM0650A0/4-20MA                
MOOG-4216            RHS0800MP201S1B1100                
MOOG-4215            RHM0170MD631P102                
MOOG-4214            RHM0150MP151S2G6100                
MOOG-4213            DA025P0 延长电缆                
MOOG-4212            LHMD600M01502A0                
MOOG-4211            EHM0150MM021A0                
MOOG-4210            STCO9131D07 带5米电缆                
MOOG-4209            LPRXAM-0700已停产                
MOOG-4208            YR50327电缆                
MOOG-4207            EPS0900MP601A传感器                
MOOG-4206            RPS1250MD601A0                
MOOG-4205            RHN1975MP071S1B3100                
MOOG-4204            RHM0200MD621C10 传感器                
MOOG-4203            RPS1150MR021AO1S/N90053416磁尺                
MOOG-4202            GHM0560MR02IAOS/N90053686磁尺                
MOOG-4201            RHM860MD631P102                
MOOG-4200            RHM0120MD621C1013  型号错误                
MOOG-4199            RHM0130MP151S2G6100                
MOOG-4198            测试表 I X 340                
MOOG-4197            RHM0900MD631P102-20                
MOOG-4196            RHM2600MP101S2B6100                
MOOG-4195            RHM0550MD601A01   带附件一套                
MOOG-4194            RHM0700MD701S2G2100                
MOOG-4193            RHM2600MD631P102编码器                
MOOG-4192            RHM1350MD631P102编码器                
MOOG-4191            RHM1120MD631P102                
MOOG-4190            RHM0088MD631P102编码器                
MOOG-4189            RHM0180MD601C101221 传感器                
MOOG-4188            D5266-S-00002针座                
MOOG-4187            D5266-S-00001针座                
MOOG-4186            LHTRB00U0023IVO  NR：10191225                
MOOG-4185            251542 ∮33                
MOOG-4184            RHM0100MR021A01 编码器                
MOOG-4183            GHS0040URB1 2V0                
MOOG-4182            RHS0375MD701S1B1102                
MOOG-4181            RHS0550MD701S1B1102                
MOOG-4180            530026电缆                
MOOG-4179            RHM0500MP071A21位移传感器                
MOOG-4178            RHM0190MD601C101221                
MOOG-4177            RHS0900MP021S3B6105                
MOOG-4176            D37269 插头带线                
MOOG-4175            NO.2263036 SKB1 64/C64                
MOOG-4174            RHM1055MP101S3B6105  SSI接口                
MOOG-4173            RHM0780MP101S3B6105 SSI接口                
MOOG-4172            RHM0040MP101S3B6105 SSI接口                
MOOG-4171            TTRR8M1000R 已停产                
MOOG-4170            RG005 摇头                
MOOG-4169            RHM0600MRG01A2 传感器                
MOOG-4168            RHM1620MP021S1G4100                
MOOG-4167            LDSBRPT02M10002A4                
MOOG-4166            RHM0820MR011A01                
MOOG-4165            RHM0850MR011A01                
MOOG-4164            RPS0500MR021A01                
MOOG-4163            RHM0450MR011A01                
MOOG-4162            RHM0300MD701S1G1100传感器                
MOOG-4161            RHM0130MP011S2G6100 +12M CABLE                
MOOG-4160            RHM1500MD601A01                
MOOG-4159            RPM0300MD631P102                
MOOG-4158            RHM0800MD631P102                
MOOG-4157            RHM0130MP011S2G6100 +14M CABLE                
MOOG-4156            RHM0165MP011S2G6100 +13M CABLE                
MOOG-4155            RHM0165MP011S2G6100 +12M CABLE                
MOOG-4154            RHM0190MP011S2G6100 +12M CABLE                
MOOG-4153            RHM0300MD70151G1100传感器                
MOOG-4152            RHM0325MR101A01                
MOOG-4151            RHM0650MR101A01                
MOOG-4150            RHM0900MR101A01                
MOOG-4149            RHM0330MP151S2G6100                
MOOG-4148            RHM1030MP071S1B6100                
MOOG-4147            RHM0750MP071S1B1100                
MOOG-4146            RHM0710MD631P102传感器                
MOOG-4145            RHM0945MRG01S1G1100                
MOOG-4144            530026电缆50米                
MOOG-4143            560701母接头 D70 7针                
MOOG-4142            RHM0200MP101S1G1100                
MOOG-4141            ZH81-M/PROFIBUS/4096*4                
MOOG-4140            RHM0900MD701S1G1101                
MOOG-4139            RHM0600MD701S1G1101                
MOOG-4138            RHM0365MD601A01                
MOOG-4137            RHM0145MP021S1G6100                
MOOG-4136            LDSBRPT02M10002A0 型号错 正确                
MOOG-4135            RHN1620MP151S1G4100                
MOOG-4134            MTS 5-331-10 漏点仪                
MOOG-4133            RPM2000M0521P101                
MOOG-4132            RHM0370MP101S1G6100                
MOOG-4131            RHM0370MR101A01 传感器                
MOOG-4130            RHM1620MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4129            RHM0550MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4128            RHM0170MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4127            RHM1820MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4126            RHM0620MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4125            RHM0555MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4124            RHM0345MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4123            RHM0460MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4122            RHM0470MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4121            RHM0290MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4120            RHM0570MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4119            RHM0595MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4118            RHM0210MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4117            RHM0300MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4116            RHM1470MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4115            RHM0930MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4114            RHM0535MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4113            RHM0515MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4112            RHM1300MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4111            RHM0280MP101S1G6100 传感器                
MOOG-4110            ERS0180UD601V0 带接头，安装垫                
MOOG-4109            370375连接头配对D51母接头                
MOOG-4108            RHM0250MD511C202411编码器                
MOOG-4107            AK2881100500                
MOOG-4106            LDSBRPT02M05502A0L2                
MOOG-4105            RHM0075MD601A11 传感器                
MOOG-4104            RHM520MD701S1G1100+07POL STC09                
MOOG-4103            RHM1070MD701S1G1100                
MOOG-4102            RHM1500MD701S1G1100+07POL STC0                
MOOG-4101            RHM955MD701S1G1100+07POL STC09                
MOOG-4100            RHM1400MD701S1G1100+07POL STC0                
MOOG-4099            RHM225MD701S1G1100+07POL STC09                
MOOG-4098            开槽平头螺钉                
MOOG-4097            D6接头插座                
MOOG-4096            CABLE：K26 电缆（5米）                
MOOG-4095            STCO9131D06PG9 母接头                
MOOG-4094            RHM0300MR021V01编码器                
MOOG-4093            RHM0170MD601C101221编码器                
MOOG-4092            RHM0450MP021S2G3100  SSI接口                
MOOG-4091            RHM0450MR021V01  0-10V                
MOOG-4090            TTSRXM0500R GHS0500MR052R0替代                
MOOG-4089            EB342-0101  ATRNR:99568749                
MOOG-4088            EB400-0101                
MOOG-4087            LHMRXYYM0650AO/4-20mA传感器                
MOOG-4086            LPRKVM0150(原型号） 传感器                
MOOG-4085            LPRKVM0300(原型号） 传感器                
MOOG-4084            LPSKVM0450 (原型号）传感器                
MOOG-4083            RHM1320MR021A01                
MOOG-4082            RHM0940MR021A011080                
MOOG-4081            RFM1880MR021A01                
MOOG-4080            RFM5420MR021A011300                
MOOG-4079            RHM0720MR031A01                
MOOG-4078            RFM3230MR021A01                
MOOG-4077            RHM0500MD621C304311                
MOOG-4076            MK292-1001 重MTS-0308                
MOOG-4075            RHM1200MR021A01                
MOOG-4074            RHM1000MR021A01                
MOOG-4073            RHM0500MR021A01                
MOOG-4072            RHM0170MP021C304221传感器                
MOOG-4071            RHM0170MP021S1G8100传感器                
MOOG-4070            TTSROM0050 SN:10144049 传感器                
MOOG-4069            LHMRXYYM1050A0                
MOOG-4068            RPS0900MD511C202221                
MOOG-4067            RHM0160MD601A01                
MOOG-4066            RHM0140MD701S2G1101                
MOOG-4065            RHM0075MD701S2G1101                
MOOG-4064            LDMSRPT02M05502A0L2                
MOOG-4063            RHM0670MP071S1G6100                
MOOG-4062            RHM0370MP071S1G6100                
MOOG-4061            RHM0780MP021S1G6100                
MOOG-4060            RHM0650MP021S1G6100及保护套                
MOOG-4059            RHM1270MP021S1G6100及保护套                
MOOG-4058            RHM0550MD701S1B1100                
MOOG-4057            RHM0375MD701S1B1100                
MOOG-4056            RHM1000MP101S1B1100                
MOOG-4055            RHM1000MP101S1B8100                
MOOG-4054            RHM0600MP101S1B8100                
MOOG-4053            RHM0650MP071S1B6100 传感器                
MOOG-4052            RHM0830MP051S1B6100 传感器                
MOOG-4051            RHM1030MP051S1B6100 传感器                
MOOG-4050            D6连接器 带线10英尺 配用传感器                
MOOG-4049            RHM0085MD601A01                
MOOG-4048            RHM0200MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4047            RHM0300MP101S2B2100                
MOOG-4046            RHM0950MP101S2B2100                
MOOG-4045            RHM0370MR071A01 传感器                
MOOG-4044            RHM1620MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4043            RHM0550MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4042            RHM0170MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4041            RHM1820MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4040            RHM0620MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4039            RHM0555MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4038            RHM0345MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4037            RHM0460MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4036            RHM0470MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4035            RHM0290MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4034            RHM0570MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4033            RHM0595MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4032            RHM0210MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4031            RHM0300MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4030            RHM1470MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4029            RHM0930MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4028            RHM0535MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4027            RHM0515MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4026            RHM1300MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4025            RHM0280MP071S1G6100 传感器                
MOOG-4024            位移传感器GHS0250MR022DEG                
MOOG-4023            LPRLVM450 0-10V 传感器                
MOOG-4022            RHS1275MP011S1G6100 传感器                
MOOG-4021            GHM0625MD60R011A1 传感器                
MOOG-4020            400533磁环                
MOOG-2144            FLANGE：M16*1.5  防水接头                
MOOG-2143            RHM2700MR021A01编码器                
MOOG-2142            RHM0570MR021A01编码器                
MOOG-2141            RHM1280MR021A01 编码器                
MOOG-2140            401727主机模拟器                
MOOG-2139            D6-015-P0 含4.5米电缆                
MOOG-2138            RHM0200MD701S1G2100                
MOOG-2137            电源输入 252916                
MOOG-2136            252173-D63 Rev.B                
MOOG-2135            终点接头STC09131H06PG9(Male)                
MOOG-2134            O型圈 401133                
MOOG-2133            GHM1220MD601AO 量程1220mm                
MOOG-2132            RHM1520MP021S1G4100 传感器                
MOOG-2131            RHM0630MP021S1G4100 传感器                
MOOG-2130            RHM1010MP021S1G4100 传感器                
MOOG-2129            RHM5410MP021S1G4100 传感器                
MOOG-2128            RHM2920MP021S1G4100 传感器                
MOOG-2127            RHM1760MP021S1G4100 编码器                
MOOG-2126            RHM1350MP012SIG4100 内置传感器                
MOOG-2125            RHM1350MP021S1G4100 编码器                
MOOG-2124            GHM0455MR021AO传感器                
MOOG-2123            MURSG220V/5 Gerat Nr:240220.3                
MOOG-2122            接头 STCO9131D配10米电缆                
MOOG-2121            ROD END M6 561255                

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，zui终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，zui终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
zui大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择（OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择，它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号，以便将两类仪表联接起来，因此，转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器（(rate limiter)，对SP进行速率限制，再经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入一个按特殊功能做的特性补偿器（characteriza-tion）。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路：*路返回SP选择器；第二路进入反向通路输出参数选择器；第三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE（SP%），也可通过开关（INCCLOSE）输出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)设定值（INVSP%），并由传送输出给转换器（块）。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗*力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其zui大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是*的，同时因遇到安全标准（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制AC/DC电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决EMC电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大，限制了AC/DC变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为，半波电路、全波电路。按电源相数可分为，单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件，在选用中应注意以下几点：
电流选择编辑
因开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，故在其输出电流的选择上，应准确测量或计算用电设备的zui大吸收电流，以使被选用的开关电源具有高的性能价格比，通常输出计算公式为：
Is=KIf
式中：Is—开关电源的额定输出电流；
If—用电设备的zui大吸收电流；
K—裕量系数，一般取1.5～1.8；
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能，故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块，并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配，以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出，但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用：
一，电流变换；
二，为了防止输入输出相互干扰；
三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针，贴片的，和螺旋。
输出有单路输出，双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多， 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域，我们把电源模块划分如下：
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司zui先将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为zui关键的问题,也是用户zui关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,zui后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的zui为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中zui难的部分，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用，所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作，本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题，尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过，电源的电磁干扰水平却是设计中zui难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计，但我们在此只关注直流到直流的转换器，因为它的应用相当广泛，几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作，说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰，这就是对已知波形做傅里叶级数展开，本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中，引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的，也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形，但是我们的操作自由度也就更大，因为导体电流的过渡相对较慢，所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现，对于一个类似的波形，其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在实际应用中，极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时，可以很明显看到这一点。这也表示，我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此，延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过，此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此，对这些参数加以控制仍是一个好方法，它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现，该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf，你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程，甚至连经验zui丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的zui终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁干扰降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常，出于PCB面积的考虑，设计者都希望结构越紧凑越好，但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响zui大。回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数：涉及的谐波频率(f，单位Hz)、回路面积(A，单位m2)、电流(I)和测量距离(r，单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，zui后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，从zui小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低zui终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。