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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司：李工
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
本设计是采用是S7—300控制三相六拍的反应步式步进电机，通过软件设计移位脉冲频率来控制步进电机的慢速、中速、快速。移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下:
1)配置PC站的硬件机架
请首先检查硬盘数据线是否接反。
控制规模
三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；
l使用的是线性电源模块;
9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过转速容许值。
这里，SD为起始字符，为10H；DA为目的，即PLC地址02H；SA为数据源，即计算机地址00H；FC为功能码，取5CH；FCS为SA、DA、FC和的256余数，为5EH；末字节ED为结束符，也是16H。如按以上设定的计算机及PLC地址，则发送10、02、00、5C、5E、及16，6个字节的十六进制数据，以确认所发命令。
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3）STOP命令stop命令使得S7-200CPU从run状态转换到stop状态（此时cpu模块上的模式开关应处于run或term位置）。计算机发出如下命令：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和 8 个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0 ，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。
针对电源模输出参数异常——输出纹波噪声过大。*，噪声是衡量电源模块优劣的一大关键指标，在应用电路中，模块的设计布局等也会影响输出噪声，那么输出纹波噪声过大通常是那些原因造成的呢？
1、*处理模块
温度范围与工作环境
变频器的使能已经上去了，此时不能有第二种控制方式。为证实一下，可以看一下电机模块的散热风扇是否在转。如果是的话，先停下使能！
对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
23、通讯口参数如何设置？
F002
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
3．软——硬结构
经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。
故障： 外部故障1/2
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