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上海地友自动化设备有限公司
西门子数控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 轴调节抽拉部件 旋转变压器 转速/力矩设定值 定位 可通过选件进行扩展
西门子数控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 轴调节抽拉部件
扩展参数-动态包括“常规”和“急停”两部分。
常规
这部分参数也是轴参数中重要部分。
①速度限制的单位:设置参数②“大转速”和③“启动/停止速度”的显示单位。
无论“基本参数--常规”中的“测量单位”组态了怎样的单位,在这里有两种显示单位是默认可以选择的,包括“脉冲/s”和“转/分钟”。
根据前面“测量单位”的不同,这里可以选择的选项也不用。比如:本例子中在“基本参数--常规”中的“测量单位”组态了mm,这样除了包括“脉冲/s”和“转/分钟”之外又多了一个mm/s。
②大转速:这也是一个重要参数,用来设定电机大转速。大转速由PTO输出大频率和电机允许的大速度共同限定。
以mm为例进行说明:
在“扩展参数”“机械”中,用户定义了参数“电机每转的脉冲数”以及“电机每转的负载位移”,则大转速为:
③启动/停止速度:根据电机的启动/停止速度来设定该值。
④加速度:根据电机和实际控制要求设置加速度。
⑤减速度:根据电机和实际控制要求设置减速度。
⑥加速时间:如果用户先设定了加速度,则加速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定加速时间,这样加速度由系统自己计算。
⑦减速时间:如果用户先设定了减速度,则减速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定减速时间,这样减速度由系统自己计算。
下面说明了“加速度”,“减速度”,“加速时间”,和“减速时间”之间的数学关系:
⑧激活加加速限值:激活加加速限值,可以降低在加速和减速斜坡运行期间施加到机械上的应力。如果激活了加加速度限值,则不会突然停止轴加速和轴减速,而是根据设置的步进或平滑时间逐渐调整。
⑨滤波时间:如果用户先设定了加加速度,则滤波时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定滤波时间,这样加加速度由系统自己计算。
t1加速斜坡的平滑时间,
t2减速斜坡的平滑时间,t2值与t1相同。
⑩加加速度:
如下图所示,激活了加加速限值后,轴加减速曲线衔接处变平滑。
下图详细显示了在激活和不激活冲击限制的情况下轴的行为:
西门子数控6SN1118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611 U HRS 2 轴调节抽拉部件
急停
什么情况下会让轴使用“急停”速度/时间这个参数:
①大转速:与“常规”中的“大转速”*。
②启动/停止速度:与“常规”中的“启动/停止速度”*。
③紧急减速度:设置急停速度。
④紧急减速时间:如果用户先设定了紧急减速度,则紧急减速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定紧急减速时间,这紧急减速度由系统自己计算。
下面的公式列出了“急停减速时间”和“急停减速度”之间的关系:
根据实际应用中左右限位开关距离物理停止点的距离(如下图的E和F),以及电机可以达到的大速度计算出来合适的急停速度,保证电机能够在撞到物理停止点前停止 。
硬件限位开关的有效距离除以大速度和启动速度的差值,就可以得到急停减速时间。
SIMODRIVE 611 U HRS 2 轴调节抽拉部件
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