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西门子电机1FK7100-5AF71-1AG0

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产品型号同步电机3.05kW

品牌

厂商性质经销商

所在地上海市

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更新时间：2018-07-18 14:53:34浏览次数：515次

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上海地友自动化设备有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：1348条

所在地区：上海上海市

联系人：彭勇（销售经理）

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产品简介

西门子电机1FK7100-5AF71-1AG0 SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型，18Nm 100K，2000rpm，3.05kW 自冷却式 IM B5（IM V1，IM V3）功率插头/信号插头插头可旋转 270° 增量编码器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R（编码器 I-2048）光滑的轴，公差 N 无驻车制动器防护等级 IP64

详细介绍

西门子电机1FK7100-5AF71-1AG0 SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型

通过点击“添加（Add）”按钮添加移动曲线并命名。

注意：S7-200 SMART 支持多32组移动曲线。运动控制向导提供移动曲线定义，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动曲线。运动控制向导中可以为每个移动曲线定义一个符号名，其做法是您在定义曲线时输入一个符号名即可。
定义运动曲线

图 21.定义运动曲线

a.选择移动曲线的操作模式（支持四种操作模式：位置、相对位置、单速连续旋转、两速连续转动）；
b.定义该移动曲线每一段的速度和位置（S7-200 SMART 每组移动曲线支持多16步）。
为配置分配存储区

图 22.为配置分配存储区

通过点击“建议（Suggest）”按钮分配存储区

注意：程序中其他部分不能占用该向导分配的存储区。
完成组态

图 23.向导生成的组件

当您完成对运动控制向导的组态时，只需点击生成（Generate），然后运动控制向导会执行以下任务：
a. 将组态和曲线表插入到您的 S7-200 SMART CPU 的数据块（AXISx_DATA）中；
b. 为运动控制参数生成一个全局符号表（AXISx_SYM）；
c. 在项目的程序块中增加运动控制指令子程序，您可在应用中使用这些指令；
要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动控制向导。

注意：由于运动控制向导修改了程序块、数据块和系统块，要确保这三种块都下载到 S7-200 SMART CPU 中。否则，CPU 可能会无法得到操作所需的所有程序组件。
查看输入输出点分配

图 24.输入输出点分配

完成配置后运动控制向导会显示运动控制功能所占用的 CPU 本体输入输出点的情况。

西门子电机1FK7100-5AF71-1AG0 SIMOTICS S 同步伺服电机 1FK7 紧凑型

使用运动控制面板进行调试

为了帮助用户更好的开发 S7-200 SMART 的运动控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一个调试界面“运动控制面板”。通过“操作界面、配置参数界面和配置曲线参数界面”，可以帮助用户方便地调试、操作和监视S7-200 SMART 的工作状态，验证控制系统接线是否正确，调整配置运动控制参数，测试每一个预定义的运动轨迹曲线。

注意：使用运动控制面板之前请确保已经完成以下操作：

a.将运动控制向导生成的所有组件（包括程序块、数据块和系统块）下载到 CPU 中。否则 CPU 无法得到操作所需要的有效程序组件；
b.将 CPU 的运行状态设置为“STOP” 。

步骤一：打开运动控制面板。

通过菜单栏或者左侧树形目录打开“运动控制面板”

图 1.打开“运动控制面板”
点击“运动控制面板”按钮，会弹出一个对话框，其作用是比较 STEP-7 Micro/WIN SMART 当前打开的程序与 CPU 中的程序是否*（如图 2所示）。当程序比较通过后点击“继续”按钮（若未通过请重新下载程序块、数据库和系统块至 CPU）。

图 2.程序比较对话框