西门子CU320控制单元

西门子CU320控制单元 

控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
 用作速度控制
• 蕞大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
•蕞大输出频率及弱磁：伺服为650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。蕞大为5 倍的弱磁。
 用作位置控制
蕞大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，蕞大为4 个轴；用作矢量控制时，蕞大为2 个
轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软
件来决定所能控制的蕞大轴数。

​
 硬件接口一览
类型 数量
数字量输入 8
数字量输入/输出 8
Drive-CLiQ 接口 4
Profibus-DP 接口 1
RS232 接口 1
选件插槽 1
S120 控制系统选件
技术数据
CU320 控制单元
电流要求
24 V DC 时，蕞大值，不考虑数字输入、扩展选配插口和 DRIVE-CliQ

河南兆阳自动化科技有限公司
连  系：邵经理
电  联：191+39   98+27  30     微同号
由  香：380    936    531 @ q    q.c  om​
供电。
0.8 A
蕞大导线截面积2.5 mm2
熔断器蕞大保护电流20 A
数字量输入
• 电压
• 低电平（将数字输入端打开视为“低电压”）
• 高电平
• 24 V DC 时的电流消耗
• 数字输入的延时，约为 1)
- L→ H
- H→L
• 高速数字输入的延时，约为 1)
（高速数字输入能够用于位置检测）
- L→H
- H→ L
• 蕞大导线截面积
符合 IEC 61131-2 1 型
8 个浮地式数字输入
8 个双向非浮地式数字输入/数字输出
-3 ... +30 V
-3 ... +5 V
15 ... 30 V
10 mA
50 μs
100 μs
5 μs
50 μs
0.5 mm2
数字输出端
（持续短路保护）
• 电压
• 每个数字输出的蕞大负载电流
• 延时，约为 1)
• 蕞大导线截面积
8 个双向非浮地式数字输入/数字输出
24 V DC
500 mA
150 μs
0.5 mm2
功率损耗< 20 W
PE 连接M5 螺栓
GND 连接M5 螺栓
外形尺寸
• 宽度
• 高度
• 深度
50 mm
270 mm
226 mm
重量，约1.5 kg​

概述

CU320‑2 控制单元

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

• 故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一节）
• 高输出频率1)，订货代码 J01
• DCB 扩展，订货代码 U01（有关 DCB 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图 (DCC)”）

在经由可从网上获得的“WEB 授权管理器”购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。​​

西门子CU320控制单元​

设计

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：电  联：191+39   98+27  30     微同号

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块
• CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
• CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
• 12 个可参数化数字量输入（浮置）
• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
• CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。电  联：191+39   98+27  30     微同号

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)

集成

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。