西门子S7-300DO模块SM326-西门子总代理-河南兆阳自动化科技有限公司

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产品简介

西门子S7-300DO模块SM326
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详细介绍

西门子S7-300DO模块SM326

数字量输入
用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性：
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入的信号状态。
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
安装方便：
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与总线模块一起使用时，可以热插拔。
用户友好的接线。
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成控制器内部信号电平。

上海晋营自动化科技有限公司

：乔静

电话：（同号）

邮箱：3548508227

:3548508227

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• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。

• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。

• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，*是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。

• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。

• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。

• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。

西门子S7-300DO模块SM326

SIMATIC Technology 电话：（同号）

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模块化

S7-300工艺运动控制器

2010年4月

全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，zui大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。

优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），

都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而zui大限度地帮助用户节省了编程、

调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量

节省控制柜空间，帮助用户降低成本。6ES7322-1BH10-0AA0

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信

标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安

全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。6ES7321-1EL00-0AA0
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与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。

SIMOTION D 控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4 个性能级别）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：

SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于zui多 16 个轴
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于zui多 32 个轴
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于zui多 64 个轴
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（超高性能），用于zui多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用

这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。

设备理念

通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，zui大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

SIMOTION D410-2 应用示例包括：

自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）

含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

接口

显示和诊断

使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮

内置 I/O

5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入）
3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个端口，仅限 D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 值编码器（不带增量信号）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

注：

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。

AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如

在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器

数据存储/数据备份

SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式*存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。

可连接的 I/O

PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）

通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模块：

终端模块（zui多 8 个），其中
- zui多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- zui多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- zui多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ zui多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（zui多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机

SIMOTION D410-2 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的zui大电缆长度。

如果超出zui大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。

有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。

CX32-2 控制器扩展模块的宽度为 25 mm，只需要很小的空间，因此非常适合在结构紧凑的机器上使用。
CX32-2 控制器扩展模块通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2，所以无需附加模块，便可实现驱动器的高性能、等时同步闭环控制。SIMOTION D4x5-2 模块上的通讯接口可用于其它连接。
控制器扩展模块的寻址与 PROFIBUS/PROFINET 上的寻址无关。这对于模块化机器概念十分有利。
简便的布线与组态
来自与 SIMOTION D4x5-2 相连的馈入部分的“控制运行”信号可极为方便地与 CX32-2 控制器扩展模块的驱动器互连。
CX32-2 控制器扩展模块不需要有自己的 CF 卡。数据是在 SIMOTION D4x5-2 控制单元的 CF 卡上集中管理的。这样做有以下优势：
- 模块更换简便（无需在 CX32-2 上进行操作，例如，更换存储卡）
- 在固件升级期间，CX32-2 控制器扩展模块会自动通过 SIMOTION D4x5-2 控制单元的集成驱动器进行升级。
- 通过 SIMOTION D4x5-2 进行集中许可证处理