详细介绍
西门子6ES7331-7NF00-9AM0
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上海晋营自动化科技有限公司
:乔 静
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西门子电池更换:
当PLC的用户程序要保留在RAM中时,就会用到电池,电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池,电池的使用寿命通常是五年左右,电池用久了,电压就会下降,当其下降到不足以保证RAM中数据时,RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序,就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下降到一定程度时,PLC就会报警,提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说,PLC在断电后,因为PLC上RAM电源端接有充电电容,即使把电池去掉,电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间,所以如果取掉电池后在短 时间内(通常5分钟)再将新电池换上去,数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同,例如电容的容量下降,RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等,这会加快PLC断电后电容的放电速度,从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对,注意电池的极性以及避免短路情况发生。 电 话:(同号)
是把PLC通电15分钟(给内部电容充电),断电,在5分钟内换好新的电池,再上电试一下。
西门子PLC有带卡的,有不带电池的;也有带卡的,带电池的。程序存在MMC卡中,如果没有存储卡,需要电池保存程序的,更换电池时候务必注意,带电的情况下,将旧电池取出来,然后将新电池换上即可。
西门子6ES7331-7NF00-9AM0
西门子PLC优点:
易操作
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
配置注意事项:
数字量输入和输出点的寻址总是以 8 位为一组,从 x.0 到 x.7,即使没有那么多的实际连接端子可用,情况也是如此。
CPU 上的数字量输入和输出点具有固定地址,总是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根据实际接线端子数目的不同,地址按顺序递增分配 (例如从 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。
图 1 中的 CPU 拥有 14 个输入点,从 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是实际存在的, 输入点 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在,但依然按上述模式占据了地址。自然,这些“占位”地址即不能被用户程序使用,也不能再分配给后续的扩展模块。
图 01
扩展模块上的数字量输入点也按同样的规律分配地址,只不过与 CPU 相比,它们没有固定地址,只是在它们左边的(实际和虚拟)输入地址的基础上增加。
图 02
如果一个扩展模块加入到已有的两个模块之间,则新模块右侧的模块的地址都要改变。图 3 表示了此种配置的改变。
图 03
模拟量输入和输出通道地址总是成对分配,并且总是以偶数地址开始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模块上只有一个实际接线通道,第二个通道也分配了地址,但不能使用。
图 04
描述:
PROFINET - 自动化领域的以太网标准
PROFINET 是的工业自动化以太网标准,所安装的节点数已超过 580 1) 万个。
PROFINET 通过加快生产过程、提高生差率和提高工厂可用性来推动公司的成功。
1)来源:PROFIBUS 和 PROFINET 组织 (PI) ,2013 年版
产品优势一览:
灵活性
由于产品生命周期越来越短,快速响应和优化的流程便成为在市场上的竞争中获胜的先决条件。
PROFINET 可确保工厂结构和生产过程中的zui高灵活性,并可用来实现创新的机器设备方案。例如,可以将移动式设备集成到相对不易访问的地点。
IWLAN
PROFINET 还支持与工业无线局域网之间的无线通信,从而开创了全新的应用领域。例如,可以将接触这样的易磨损技术替换,并可以采用自动引导车辆系统以及移动式操作员面板。
安全性
PROFIsafe 安全规范,已经使用PROFIBUS 进行了验证,可以在单个总线电缆上传输标准数据和安全相关数据,也能与PROFINET 组合使用。无需网络组件即可实现故障安全通信;标准交换机和标准网络转换的使用也无任何限制。另外,通过工业无线 LAN (IWLAN),还可实现故障安全通信。
灵活的拓扑结构
除了现有现场总线所具有的直线拓扑外,PROFINET 还可以采用星形、树形和环形拓扑。 通过采用有源网络组件(如工业以太网交换机和介质转换器)的交换技术,或通过将交换机功能集成到现场设备中,即可实现这些拓扑结构。 这样就会提高机器设备规划的灵活性,并节约布线成本。
PROFINET 网络的安装无需任何专门知识,并且此网络可满足与工业环境相关的全部要求。PROFINET 指南“布线和互连技术”为厂商和用户提供了网络安装支持。根据具体的应用,可以使用铜质对称电缆或者 RFI 屏蔽型光纤电缆。 使用标准、可靠耐用的插入式连接器(防护等级高达 IP65/IP67),可以方便地连接不同生产商的设备。
由于设备中集成了交换机功能,因此可基于现有设备或工厂结构来组态拓扑。这可以极大地节省电缆布线费用,并减少例如外部交换机等的组件数量。
开放式标准
PROFINET 是一种独立于供应商的开放式标准 (IEC 61158/61784),得到 PROFIBUS 和 PROFINET 组织 (PI) 的支持。它代表着zui高透明度、开放式 IT 通信、网络安全和同时实时通信。
由于具有开放性,PROFINET 为在工厂中实现统一自动化网络奠定了基础,所有机器设备都可与之相连。例如,通过使用网络转换设备,也可以顺利地使用 PROFIBUS 来集成工厂的现有部分。
通过代理的现场总线集成
Web 工具的使用
PROFINET 支持 TCP/IP 而不带任何限制,从而允许使用标准 Web 服务,如设备中的 Web 服务器。无论使用何种工具,都可以通过市场上的 Internet 浏览器,随时随地访问自动化层的信息。这在很大程度上减少了调试和诊断工作量。
每个用户都可以自己决定其机器设备所允许的 IT 开放程度。因此,PROFINET 既可轻松作为独立的工厂网络使用,也可连接到办公网络或者通过适当的安全模块(例如,SCALANCE S 模块)连接到 Internet。从而实现新的远程服务方案,甚至快速交换生产数据。
可扩展性
一方面,通过 PROFINET 可毫不费力地集成现有系统和网络。这样,PROFINET 就可以为通过 PROFIBUS 和其他现场总线(如 AS-Interface)进行通信的现有工厂设备提供投资保护。
另一方面,可以随时增加另外的 PROFINET 站。 甚至在运行期间,也可使用附加网络组件(有线和无线)对网络基础设施加以扩展。
效率
竞争迫使公司必须经济而高效地部署其资源。 这尤其适用于生产PROFINET 可确保效率的提高。
简便的工程组态可保证快速调试;通过采用性能可靠的设备,可实现*的工厂可用性。全面的诊断和维护方案有助于zui大限度缩短停产时间,降低维护成本。
一条电缆,多种用途
PROFINET 允许通过一条电缆同时进行等时同步现场总线通信和标准 IT 通信 (TCP/IP)。这种实时通信是在一条电缆上进行的,用于传输用户/过程数据以及诊断数据。无需附加布线开销,即可以集成进特殊协议通信(PROFIsafe、PROFIdrive 和 PROFIenergy)。这种解决方案提供了广泛的功能,复杂性较低。
设备和网络诊断
PROFINET 通过保留经过现场证明的 PROFIBUS 设备型号,提供了相同诊断信息。此外,设备诊断还包括从设备中读出与模块和通道有关的特定数据。因此,可以简便、快捷地确定故障的位置。除了追求设备信息的可用性之外,其网络管理还将网络运行可靠性设定为优先级zui高的目标。
简单网络管理协议 (SNMP) 现已成为现有网络早已采用的一种事实标准,适用于网络组件及其功能的维护与监视。PROFINET 采用这一标准,并可让使用户使用熟悉的工具(如 SINEMA Server 网络管理软件)来维护网络。
为了促进在本地维护 PROFINET 设备或通过 VPN 连接进行远程维护,可在现场设备的内置 Web 服务器上创建采用熟悉的 HTML 标准的 Web 站点。
能源效率
实现绿色工厂 PROFIenergy
PROFIenergy 行规提供了支持高效节能生产的 PROFINET 现场设备的功能与机制。
配置文件由 PNO 定义且与供应商和设备无关,据此,用户可以显著地节省能量消耗和成本:通过 PROFIenergy,可以将不需要的特定负载关断。这样就会在生产间歇期间显著降低能源成本。PROFIenergy 可促进自动激活和停用与工艺相关的工厂部分。协调是借助于上位控制器集中进行的,而联网则通过 PROFINET 来实现。这意味着在较长的间歇期间,可尽可能多地节约能源。短时间关断相关工厂部分有助于能源的均匀分配和高效利用。
通过将 PROFIenergy 集成到人们熟知的产品系列中,机器设备制造商可更方便地对 PROFIenergy 加以利用。另外,通过 PROFIenergy,还可以在以后将必要的函数块集成到现有自动化系统中。
能耗(不采用 PROFIenergy)
能耗(采用 PROFIenergy)
电缆布线简便
在工业环境中安装电缆必须要符合严格的要求。还要求在不具备专门知识的情况下,在zui短时间内建立没有差错的工业标准网络。
西门子提供了 FastConnect 这个满足所有这些要求的系统:FastConnect 是一个工业标准布线系统,它符合多种标准,包括电缆、连接器以及 PROFINET 网络的组装工具。
由于仅使用一个工具即可方便地安装,在很短时间内即可连接好终端设备;实用的颜色编码可以避免安装错误。通过这种方式,可在现场组装铜缆和玻璃纤维光缆。
快速更换设备
PROFINET 设备可通过组态时分配的名称来识别。当更换故障设备时,IO 控制器可通过拓扑信息识别出新设备,并会自动为其一个名称。因此在更换设备时,无需使用组态工具。
这种机制也可在整个工厂的初始调试期间使用。因此,尤其可对系列机器进行快速调试。
坚固耐用性
自动化网络必须能够抗大多数外部干扰源。交换式以太网的采用可以放置网络中某个部分出现的故障影响整个工厂网络。PROFINET 可以采用光缆,尤其是在对电磁干扰极为敏感的区域内。
性能
生产效率和产品质量决定能够在市场上获得成功。因此,精密的运动控制、动态传动装置、高速控制器以及各装置间的确定性同步成为取得精良生产的关键因素。有了这些因素,就可实现较高生产速度以及*产品质量。
速度和精度
高速运动控制应用需要精确和确定性的数据交换。由于采用等时同步实时 (IRT) 传动系统控制,这种数据交换得以实现。
PROFINET 由于具有 IRT 和等时同步模式,可实现高速和确定性通信。在进行并行 TCP/IP 通信时,还可对系统的不同循环(输入、网络、CPU 处理和输出)进行同步。PROFINET 的循环时间很短,因此可以提高机器设备的生产效率,确保通过高精度来获得高产品质量。
通过标准化的 PROFIdrive 驱动技术行规,可在 CPU 和驱动装置之间进行不依赖于厂商的通信。
大数量结构
通过采用 PROFINET,可以轻松克服以前对所实现的机器设备与系统设置的各种限制。借助 PROFINET,一个 SIMATIC 控制器现在可以管理zui多 256 个现场设备。
在网络中,多个控制器可与分配给它们的现场设备通信。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几乎没有任何限制,整个 IP 地址段都可使用。
高传输速率
通过使用 100 Mbit/s 及全双工模式,PROFINET 可实现比以往现场总线更高的传输速率。因此,过程数据和其它工厂数据可毫无问题地通过 TCP/IP 进行传输。通过这种方式,PROFINET 满足了同时传输高速 IO 数据以及应用的其它部分中的大量数据的工业要求。由于采用 PROFINET 机制,甚至传输由摄像头采集的这种大量数据也不会影响 IO 数据传输的速度和精度。
冗余
通过冗余安装(环网技术),可实现更高工厂可用性。介质冗余可借助于外部交换机来实现,或者通过集成 PROFINET 接口直接实现。它可实现 200 ms 的重新配置时间。在环网设施中仅有一个部分发生通信中断的情况下,这种介质冗余可防止工厂的停产,并从容不迫地进行必要的维护与维修。
MRPD
利用兼容于 PROFINET 的 MRPD 程序(计划重复介质冗余),无需重组态时间,就可实现高网络可用性。MRPD 协议是 MRP 协议的扩展,用于在一个环拓扑内以重复方式发送消息帧。这些网络只能采用 SCALANCE X-200IRT 交换机和具备等时实时特性的组件(例如,SIMATIC 控制器、ET 200、SIMOTION 和 SINAMICS 驱动程序)构建而成。
快速调试
“Fast Start-Up”(快速启动)功能允许在不到一秒内快速启动与 SIMATIC 控制器连接的 PROFINET IO 设备。控制器和设备之间的通信连接的建立时间不超过一秒。对于模块化设备来说,可以以zui短的时间连接各个设备端口或者断开各个设备端口的连接。例如,在机器人应用中,显著地提高了换刀速度。