无人机舵机船舶仿真教学试验台VALENIAN-195

无人机舵机船舶仿真教学试验台

1.角度传感器闭环控制系统。

1.输出轴小转角为±35°，精度为0.1°（以铅锤线为对称线），输出轴接液体阻尼器（转速与阻力成正相关）。

2.本次提供的倾角仪量测范围：±90°精度：0.2°，分辨力：0.02°

2. 人机界面操作控制系统。

1.驱动电机采用伺服控制，通过人家操作界面输入不同转速或角度实现对输出轴角度的控制，且能通过角度传感器实现闭环控制，驱动电机功率需与系统匹配（使用220V电压）。

电机部分能够实现以下二个功能：

（1）设置电机正反转循环参数，并能够控制转速快慢和循环次数（或时长），显示不同转速值。

（2）在电机处输入角度值，通过电机控制舵轴转到设定的角度，能够显示角度变化。

3.通道振动数据采集卡及分析软件系统。

1. 选用4通道采集卡，丝杠、舵叶支座各安装1个振动传感器共2个，输出轴两侧各安装1个振动传感器共2个，数据同步采集。

• 分析软件功能如下：

l 高速采集，实现2KHz~100KHz可设置，同步连续采集并完整录波（包括转速信号）

l 所有类型的振动传感器接入，包括涡流、速度、加速度、光电以及ICP型速度和ICP加速度

l 丰富的图表功能，为诊断分析提供多种手段，如数据列表、转速曲线、时域波形、频谱分析图、历史曲线图、伯德图等

l 灵活的设置功能、存储文件和截图文件的存储和管理功能

l 800x480 真彩色高清屏，展示内容丰富

l 内置32G高速存储卡，支持多80个小时的连续录波存储

l USB2.0接口，支持直接从仪表拷贝数据到PC

l 大容量锂电池，续航5+小时测量

l 内置抗混叠滤波、抽样、插值、FFT、平滑等技术

l 更加强大的PC软件，提供更全面的分析手段，如层叠图、瀑布图、加窗、高阶滤波器、包络解调等等

2、测量范围

l 转速范围：6～80000转/分

l 振幅范围：

Ø 位移：0～2000μm（峰峰值）

Ø 速度：0.1～800mm/s（峰峰值）

Ø 加速度：0.1～100g（峰峰值）

l 相位：0～360°

l 信号频率：0.1Hz～20KHz