一、综述
X30D是一款14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）1200万像素可见光机芯。640*480分辨率、50Hz、25mm镜头非制冷热成像机芯。具备目标跟踪功能的双光三轴云台相机。
二、产品特点
1、易操作
指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。
2、GPS信息记录：
视频：字幕文件记录。照片：图片叠加、POS点信息。特色功能，更实用。
3、快拆
设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。
4、高精度
±0.008°控制增稳精度，行业。zui大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。
5、高像素
可见光1200万有效像素，画面更清晰。
6、变焦
可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）看细节更容易。
7、智能跟踪
目标智能跟踪，追踪移动目标更加简单方便。
8、模块化
X30系列吊舱可通过快拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪）
9、扩展性强
吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。
10、开放SDK
地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。
三、技术参数
总体参数 |
产品名称 | X30D双光变焦吊舱 |
工作电压 | 12V-25V |
功率 | 8.4W |
重量 | 786g |
存储卡类型 | Micro SD卡 （单卡） |
尺寸（长宽高） | 136*96*155mm |
接口类型 | RJ45（网口） |
控制显示方式 | Windows系统PC；安卓手机、平板（配合拓攻飞控） |
实时传输分辨率 | 热成像：640*480 可见光：720P、1080P |
环境参数 |
工作温度 | -10°~45° |
存储温度 | -20°~70° |
云台参数 |
角度抖动量 | ±0.008° |
安装方式 | 可拆卸 |
可控制转动范围 | 俯仰：+70°至—90°；航向：±160° |
结构设计范围 | 俯仰：+75°至-100°航向：±175°；滚转:+90°至﹣50° |
zui大控制速度 | 俯仰：120º/s;航向180º/s |
智能目标跟踪 | 支持 |
相机参数 |
可见光 |
传感器 | CMOS:1/2.3″;总像素1300万 |
镜头 | 3.5倍光学变焦镜头 F:3.85~13.4mm zui小拍摄距离:1m~3m(近焦~远焦) 视场角(水平):82~25° |
图像存储格式 | JPEG |
视频存储格式 | MP4 |
工作模式 | 录像;拍照; |
透雾 | 电子透雾+光学透雾（自动开启） |
曝光模式 | 自动曝光 |
分辨率 | 30fps;25fps(3840*2160)800万 zui大抓拍分辨率：（4024*3036）1222万 |
2D降噪 | 支持（自动开启） |
3D降噪 | 支持（自动开启） |
电子快门 | 1/3~1/30000秒 |
曝光 | 自动模式； |
信息视频叠加（OSD） | 支持 |
指点变焦 | 支持 |
指点变焦范围 | 1~3.5倍光学 4倍数码 |
一键缩放到单倍图像 | 支持 |
| |
热成像 |
探测器性能 |
探测器类型 | 非制冷红外微测辐射热计 |
分辨率 | 640*480 |
灵敏度 | ≤60mk@300k |
帧频 | 50Hz |
光学性能 |
镜头 | 25mm定焦头 |
F数 | 1.0 |
