行业产品

  • 行业产品

厦门航拓电气有限公司


当前位置:厦门航拓电气有限公司>>发那科>>A16B-2201-0070

A16B-2201-0070

返回列表页
参  考  价面议
具体成交价以合同协议为准

产品型号A16B-2201-0070供应

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地厦门市

更新时间:2017-06-22 10:53:11浏览次数:393次

联系我时,请告知来自 智慧城市网

经营模式:经销商

商铺产品:37条

所在地区:福建厦门市

联系人:张工 (销售)

产品简介

物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。
A16B-2201-0070

详细介绍

软件抗干扰设计

    通过软件的可靠性设计,可以降低干扰对热量表系统工作的影响,确保热量表中的单片机及时发现因干扰导致程序出现的错误,并使系统恢复到正常工作状态或报警。

    1“.看门狗”技术为了解决单片机受到干扰而失控的问题,通常采用程序监视技术,又称“看门狗”技术,使程序脱离“死循环”。在正常操作期间,一次WDT定时时间到,将产生一次器件复位,让程序从头开始重新运行。

    2.软件数字滤波

    软件数字滤波是执行一段程序对采集的数字量通过计算减少干扰信号的幅度,提高信噪比。软件滤波的常用方法有算数平均值滤波法、A16B-2201-0070中值滤波法、防脉冲干扰平均值法。

    三、印刷电路板抗干扰设计

    电路板设计的是否合理对系统的抗*力影响很大,故印刷电路板的设计必须遵循一些抗干扰的设计原则,在设计中采取以下抗干扰措施。

    1.电源线和地线的处理

    在电路板的设计中,应尽量的加宽电源线和地线的宽度,在电路板布线完成后,对底层和顶层进行铺地处理,把电路板上的元器件需要接地的引脚都和都用覆铜层相连,这样可大大提高的系统的抗干扰性能。

    2.模拟电路与数字电路处理

    在电路板的设计中,应将电路中的模拟电路与数字电路加以区分,在PCB制作时,线宽上模拟电路应适当大于数字电路。AD转换器模拟地与数字地的分布要参考其芯片资料,严格按其要求进行布局。

    3.电容的布局

    电容的布局尽量将退耦电容和滤波电容、旁路电容放置在对应元件的周围。印制电路板的走线、引脚连线和接线引起电感,其存在会在电源线上引起纹波和毛刺,而在电源和地之间放置一个退耦电容可以有效滤除高频纹波。

本文分别从硬件和软件等方面对热量表系统的抗干扰进行了阐述,这样能显著提高热量表的抗*力,增强热量表的实用性,为热量表的广泛应用奠定了基础。

 

POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200

功率FET(场效应管)是电池管理系统(BMS)中的一个关键安全功能。功率FET的主要目的是在非正常条件下将电池组与负载或充电器分开。功率FET功能块看上去并不复杂,即连接充电器或负载时导通FET,出现错误时关断FET。要正常发挥功率FET的功能,设计工程师需要理解负载条件、电池组限制和功能块电路。

 

  图1 用于决定导通还是关断功率FET的电路简图

  英文解释:

  Charge pump 电荷泵 ; LOAD DETECT AND RELEASE 负载检测和释放

  考虑图1的电路配置。该系统是一个连接至发动机的高边串联FET配置。功率FET的导通(ON)状态取决于电池组的电芯电压、充电和放电电流、温度及监测器引脚的状态。子块报告的任何故障都会导致一个或两个FET关断。

  1 Vcell检测

  不考虑电芯均衡的Vcell检测是用来监测过压、欠压和开路电芯条件的电压测量。欠压条件对应检测电池组空载情况,要防止电芯脱离电压作用区(active region),这一点很重要。锂离子电芯的作用区为2.5V - 4.2V,锂聚合物电芯的作用区为2.5V - 3.6V。根据化学性质和设计,电芯的限制电压决定满载和空载电芯限值。电芯充电时不能超过电压上限,否则可能造成电芯损坏。大多数BMS IC都会持续监测过压和欠压条件,无论电池充电状态如何。

  在对电池组中的所有电芯都进行了测量后,报告zui强电芯与zui弱电芯的总电压差很有用。大的电池组电压差可甄别开路电芯或明线事件。大多数系统都有明线测试,以确保测量系统与电芯用导线连接在一起。明线测试不像电芯电压测量那么频繁,电芯压差计算结果可作为系统故障的早期提示。

POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板
电路板 A20B-1000-0200
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235 
16B系统小板 A20B-2900-0142
18I系统主板 A16B-3200-0326
18I系统CPU板 A20B-3300-0170
18I系统PCB板 A20B-8100-0670
18I系统DVNET板 A20B-8100-0490
18I系统底板 A20B-2002-0850
18I系统主板 A16B-2202-0860
16B系统I/O板 A16B-2200-0950


感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN

智慧城市网 设计制作,未经允许翻录必究 .      Copyright(C) 2021 https://www.afzhan.com,All rights reserved.

以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,智慧城市网对此不承担任何保证责任。 温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

会员登录

×

请输入账号

请输入密码

=

请输验证码

收藏该商铺

登录 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我们将在第一时间回复您~