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厦门航拓电气有限公司
物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,生成示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。
A20B-2901-0480
固相萃取(Solid PhaseExtraction,简称SPE)是从八十年代中期开始发展起来的一项样品前处理技术。由液固萃取和液相色谱技术相结合发展而来。主要用于样品的分离,净化和富集。主要目的在于降低样品基质干扰,提高检测灵敏度。
DG系列固相萃取仪是利用选择性吸附与选择性洗脱的液相色谱法分离原理。较常用的方法是使液体样品溶液通过吸附剂,保留其中被测物质,再选用适当强度溶剂冲去杂质,然后用少量溶剂迅速洗脱被测物质,从而达到快速分离净化与浓缩的目的。也可选择性吸附干扰杂质,而让被测物质流出;或同时吸附杂质和被测物质,再使用合适的溶剂选择性洗脱被测物质。
DG系列固相萃取仪技术特点
1、精确控速,单道流速0.01~10.85ml/min,支持大体积进样和正压洗脱,避免交叉污染;
2、无级数控操作、大屏幕显示、触摸屏与按键兼容操作,轻触按键、人体工程力学设计;
3、耐腐蚀顶板,机箱磷化和多层环氧树脂喷涂处理;
4、机箱结构方便维护,配有宝晶科技萃取工作软件模块,多种输出方式,可以选配电脑连接操作;
5、多通道,小柱接头耐酸、碱、有机溶剂、氧化剂腐蚀;
6、采用高精度数控技术电机,低耗能、低噪音,控速更精准;
7、数控泵管采用美国原装长寿命管材;
8、操作简单,单人操作可同时进行了1~8个样品的处理,大提高工作效率;
9、萃取速度*性好、控制调整方便,密封性好,稳定性强;
10、采用人性化设计,每一条通道管路都配有原厂标记,通过标记可以实现直接对接,省时省力。
DG系列固相萃取仪可应用于各类食品安全检测、农产品残留监控、医药卫生、环境保护、商品检验、自来水及化工生产实验室。在样品处理过程中,以数控方式精确控制各种溶液的过柱流速,同时具有正压洗脱、大体积连续进样和定时功能,确保目标分析物质的回收率和纯度,降低相对偏差,避免样品之间的交叉污染,可同时进行多个样品的处理,进一步提高工作效率,操作、维护十分简便。
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200
(3) 退耦电容配置
PCB设计的常规做法之一,是在印刷板的各个关键部位配置适当的退耦电容。退耦电容的一般配置原则是:
① 电源输入端跨接10~100μF的电解电容器。如有可能,接100μF以上的更好。
② 原则上每个集成电路芯片都应布置一个0.01 pF的瓷片电容。如遇印刷板空隙不够,可每4~8个芯片布置一个1~10 pF的钽电容。
③ 对于抗噪能力弱、关断时电源变化大的器件,如RAM、ROM存储器件,应在芯片的电源线和地线之间直接接入退耦电容。
④ 电容引线不能太长,A20B-2901-0480尤其是高频旁路电容不能有引线。
此外,还应注意以下两点:
① 在印刷板中有接触器、继电器、按钮等元件时,操作它们时均会产生较大火花放电,必须采用RC电路来吸收放电电流。一般R取1~2 kΩ,C取2.2~47μF。
② CMOS的输入阻抗很高,且易受感应,因此在使用时,对不用端要接地或接正电源。
(4) 振荡器
几乎所有的单片机都有一个耦合于外部晶体或陶瓷谐振器的振荡器电路。在PCB上,要求外接电容、晶体或陶瓷谐振器的引线越短越好。RC振荡器对干扰信号有潜在的敏感性,它能产生很短的时钟周期,因而选晶体或陶瓷谐振器。另外,石英晶体的外壳要接地。
(5) 防雷击措施
室外使用的单片机系统或从室外架空引入室内的电源线、信号线,要考虑系统的防雷击问题。常用的防雷击器件有:气体放电管、TVS(Transient Voltage Suppression)等。气体放电管是当电源电压大于某一数值时,通常为数十V或数百V,气体击穿放电,将电源线上强冲击脉冲导入大地。TVS可以看成两个并联且方向相反的齐纳二极管,当两端电压高于某一值时导通。其特点是可以瞬态通过数百乃*千A的电流。
结语
为了提高单片机系统的电磁兼容性,不仅要合理设计PCB板,而且要在电路结构上及软件中采取相应的措施。实践表明,在单片机系统的设计、制造、安装和运行的各个阶段,都需要考虑其电磁兼容性,只有这样,才能保证系统*稳定、可靠、安全地运行。
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235(A02B-0166-B501)
POWER MATE系统小板 (A02B-0166-B501)
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051(A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235
16B系统小板 A20B-2900-0142
18I系统主板 A16B-3200-0326
18I系统CPU板 A20B-3300-0170
18I系统PCB板 A20B-8100-0670
18I系统DVNET板 A20B-8100-0490
18I系统底板 A20B-2002-0850
18I系统主板 A16B-2202-0860
16B系统I/O板 A16B-2200-0950
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