增强故障自诊断、自恢复和保护功能，对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断、报警。当发生加工超程、dao损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。
数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50多年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G、M代码对加工过程进行描述，显然，这种面向过程的描述方法已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，驱动小板 A20B-2900-0620乃至各个工业领域产品信息的标准化。
数控机床加工工件时，*根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁测量和进行手动补偿，这就要求机床结构具有较高的静刚度与动刚度，同时要提高结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度并消除其中的间隙，消除爬行。这样可以避免振动、热变形、爬行和间隙影响被加工工件的精度。
同时数控机床由一般数控机床向数控加工中心发展。加工中心可使工序集中在一台机床上完成，减少了机床数量，压缩了半成品库存量，减少了工序的辅助时间，提高了生产率和加工质量。继数控加工中心出现之后，又出现了由数控机床、工业机器人（或工件交换机）和工件台架组成的加工单元，工件的装卸、加工实现全自动化控制
1、数控机床的加工特点有哪些？
2、数控机床对dao具和夹具有什么要求？
3、数控机床由哪些部分组成？各组成部分有什么作用？
新课的教学内容 第五、六节 数控机床的发展趋势,数控机床综合应用了当代科技成果而发展起来的新型机械加工机床。40 年 来，数控机床在品种、数量、加工范围与加工精度等方面有了惊人的发展，大规模 集成电路和微型计算机的发展和完善，使数控系统的价格逐年下降，而精度和可靠 性却大大提高。 数控机床不仅表现为数量迅速增长，而且在质量、性能和控制方式上也有明显 改善。目前，数控机床正朝着以下几个方面发展。
主要教学内容及步骤
（一）数控机床结构的发展 数控机床加工工件时，*根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁 测量和进行手动补偿，这就要求机床结构具有较高的静刚度与动刚度，同时要提高 结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度并消除其中的间隙，消除爬行。这样可 以避免振动、热变形、爬行和间隙影响被加工工件的精度。 同时数控机床由一般数控机床向数控加工中心发展。加工中心可使工序集中在 一台机床上完成，减少了机床数量，压缩了半成品库存量，减少了工序的辅助时间， 提高了生产率和加工质量。 继数控加工中心出现之后，又出现了由数控机床、工业机器人（或工件交换机） 和工件台架组成的加工单元，工件的装卸、加工实现全自动化控制，如图 1-7 所示。 工业机器人 工作台架 数控机床 单元控制器 图 1-7 加工单元示意图 为实现工件自动装卸，以镗铣床为基础的数控加工中心可使用两个可交换工作 台。一个工作台加工工件时，另一个工作台由工人装夹待加工的工 件，在计算机控制下，自动地把待加工工件送去加工，并自动卸下加工好的工件， 工件由自动输送车搬运，如图 1-8 所示。如果这种加工中心有较多的交换工作台， 便可实现长时间无人看管加工。这种型式的数控机床称为柔性制造单元（FMC） 。
电路板 A16B-1600-0400
电路板 A16B-1211-0180
电路板 A16B-1211-0120
电路板 A16B-1211-0091
驱动小板 A20B-1004-0850
驱动小板 A20B-2900-0620（A20B-1004-0850
驱动小板 A20B-2900-0630（A20B-1004-0850
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
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1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。[2]
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或电机上的参数，使其*。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。
电路板 A16B-1600-0400
电路板 A16B-1211-0180
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驱动小板 A20B-1004-0850
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驱动小板 A20B-2900-0630（A20B-1004-0850
POWER MATE系统主板 A20B-2100-0030（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2900-0142（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2902-0235（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统小板 A20B-2901-0480（A02B-0166-B501）
POWER MATE系统按键板 N860-1603-T051（A86L-0001-0171
POWER MATE系统I/O板 A16B-2201-0070
电路板 A20B-1000-0200
驱动控制板 A20B-2001-0890
驱动板 A16B-2203-0450
驱动板 A16B-2203-0990
电路板 A16B-1210-0591
按键面板 N860-3755-T901
驱动板 A16B-2203-0637
PMC板 A16B-1211-0901
I/O板 A16B-1212-0221
I/O板 A16B-1212-0220
0M主板 A20B-2000-0170
16B系统小板 A20B-2902-0235
