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上海勇控自动化设备有限公司
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人机互动的接触
传统的工业机器人，通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段，从时间和空间两个维度，将操作人员和机器人进行安全隔离。
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如果在同一时间和空间内，操作人员与机器人依然具有互动的需求，便可能产生直接的物理接触。
这些物理接触，特别是其中的非预期接触，例如碰撞、冲击、挤压等等，都可能对操作人员产生直接的伤害。
机器人系统的运动部件与人体区域之间可能的接触有两种不同的类型。
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- 准静态接触：一般属于夹紧或挤压情况。在这种情况下，机器人系统会对受困身体部位施加一段时间的压力。
- 瞬时接触：这也被称为“动态碰撞”。人的身体部位受到机器人系统的运动部件的冲击，这种类型的实际接触时间短，不会造成身体部位被夹住或俘获。
瞬时接触取决于机器人惯性，人体部位的惯性，以及两者的相对速度的组合。
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补相互的反常缺陷，抵达准确且低误动作的继电器无缺功用，使其失误和失效值愈低，安全要素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以维护不一样等级机械，首要政策在维护露出于不一样等级之危险性的机械操作人员。
所谓“安全继电器”并不是“没有毛病的继电器”，而是发作毛病时做出有规则的动作，它具有强行导向接点构造，假设发作接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继安全继电器的原理*不一样。
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