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PLC模块DIO216
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三．传统方案的局限和我们的改革思路。

　　由于传统的系统张力控制是通过一台PLC来完成，随着印刷速度的增加（从100多米到300米/分钟），卷径比的增加（有600mm增加到1500mm），印刷色组的增加（原来的6色加到13色）和辅助控制点数的增加（压辊、风机、油墨粘度控制等等），对于循环扫描方式运算的PLC的CPU来讲，有点不堪重任，就算将一些辅助控制移到另一台PLC来完成，但实际的4段张力所需的运算时间用较的PLC（例如三菱的FX-3U或SIEMENS 的S7-300 ）都要有近20ms的扫描周期。 

　　所以我们尝试改革传统张力的单CPU结构，引入多CPU的独立算法来计算各段张力并直接控制驱动变频来调节张力，即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职，以提高重要环节的处理性能。正好三菱推出自带卷取功能的矢量变频A740-A1，我们在研究了三菱的资料后，觉得引入该卷取变频不失为一个值得去试验的好方案。

四．三菱卷取专用变频的功能和特点

　　1．内部自带浮辊专用PID软件，可以直接接受浮辊电位器信号。

　　① 浮辊PID可以按偏移量分段设定P I参数。

　　② 浮辊控制的输出量可以和主速度做比例补偿。

　　③ 具有断料报警功能。

　　2．卷径计算功能

　　① 直接可以计算卷径  D=V/πnZ  (V线速度，n转速，Z速比)

　　② 初始卷径的多种计算方法或直接设定。

　　③ 启动时的P和I 可单独调整。

　　④ 速度增益可随卷径变化而分段设定自动切换。

　　⑤ 自动产生用于锥度控制的张力设定信号输出。

　　⑥ 收/放卷长度的检测和控制输出 。

　　① STALL 失速控制

　　② 加减速惯性补偿

　　③ 机械损耗补偿

　　④ 再生回避功能

Lenze AC Tech SM Vector ESV222N02SLC000XX1E41 

Rexroth Hydronorma 423 261 Q21, 2FRM 10-31/50LB 

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0055-5A3-4-00

St?ber FCM 1028 

SEW WA30/T DR63L4/TF 

Dunkermotoren DR62.0X80-2 + PLG70 

Festo CPV14-GE-DI01-8 

Siemens 6ES7 314-5AE03-0AB0 

Lenze Getriebemotor MDEMABR063-42COC/GKR03-2MVBR063C42 

KLASCHKA Steurung XZC 4kR/V-1.74 

Grundfos Magna 25-40 

Rexroth SIGMA 1PF2G223/016RA01MS

Sick C20S-090104A22

Alpha Getriebe LP 120-M01-5-111-000