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PLC模块FM211
PLC模块FM211

二、张力控制系统的构成及现状：（传统方案）

　　在卷材的印刷过程中，要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力、收卷张力。这就是通常讲的4段张力，一般卷料在印刷色组间的张力控制由版递增来实现。在无轴系统中也有用各色组驱动电机的速度差来实现。

　　张力控制系统一般有检测、运算控制和驱动装置组成。

　　检测部分一般由张力传感器或浮动辊组成，近年来由于浮动辊在卷料换卷过程中对材料的张力吸收较好，所以业内的同行大都是使用浮动辊检测。

　　运算控制一般由 PLC、工控机或DSP来完成。近年来由于PLC的大量普及，性能价格比好，运算速度逐年提高，所以大部分采用PLC来做张力控制。一般将浮辊信号经AD转换后直接进入PLC，由PLC进行卷径计算、恒线速度控制、和各段张力的PID运算，并将结果通过模拟量DA的方式传给矢量变频器。

　　变频器在整个控制系统中即作为驱动执行机构又作为张力的调整装置。因此对变频的调速范围和精度、转矩精度、动态响应特性等等关键技术都有比较高的要求。

　　(2)环境相对湿度在5%～95%之间。在湿度较大的环境中，水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部，引起内部元件性能的恶化，使内部绝缘性能降低，会因高压或浪涌电压而引起短路;在极其干燥的环境下，MOS集成电路会因静电而引起击穿。

　　(3)要定期吹扫内部灰尘，以保证风道的畅通和元件的绝缘。建议PLC的电控柜使用密封式结构，并且电控柜的进风口和出风口加装过滤器，可阻挡绝大部分灰尘的进入。

　　12、检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。

　　13、检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固，各种I/O模块端子是否松动，PLC通信电缆的子母连接器是否*插入并旋紧，外部连接线有无损伤。

Indramat MT-CNC MTCB 03-00 

Lenze AC Tech SM Vector ESV222N02SLC000XX1E41 

Rexroth Hydronorma 423 261 Q21, 2FRM 10-31/50LB 

SEW Eurodrive Movidrive MDV60A0055-5A3-4-00

St?ber FCM 1028 

SEW WA30/T DR63L4/TF 

Dunkermotoren DR62.0X80-2 + PLG70 

Festo CPV14-GE-DI01-8 

Siemens 6ES7 314-5AE03-0AB0 

Lenze Getriebemotor MDEMABR063-42COC/GKR03-2MVBR063C42 

KLASCHKA Steurung XZC 4kR/V-1.74 

Grundfos Magna 25-40 

Rexroth SIGMA 1PF2G223/016RA01MS

Sick C20S-090104A22

Alpha Getriebe LP 120-M01-5-111-000