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57310256-DB/4 ABB57310256-DB/4 ABB
伺服驱动器较高的频响带宽通常能提供更硬的电机输出性能,有助于减少运动误差,提升控制精度,并改善动态响应特性。这也是为什么在实际应用中我们常常会用频响带宽去评价伺服驱动产品性能的一个重要原因。例如:现在几款日系伺服产品的速度环响应带宽普遍都已经达到了3kHz以上。
但需要注意的是,驱动器的高带宽也可能会给伺服系统带来一些负面影响。比如:高带宽也会让电机对来自负载和传动系统的扰动变得十分敏感;再比如,高带宽会让电机以更高的频率去响应负载的波动,这就对系统的动力性能(如:加速度、扭矩和力)提出了更高的要求。
考虑到功耗与力(力矩)之间是平方的关系,因此带宽的增加会显著增加电机的功耗(即热量),从而带来电机温度的升高;而由于温升是确保电机正常运行的一项关键因素,所以,事实上电机特性很有可能会对伺服驱动器实际的带宽产生一定程度的限制作用。
另外,伺服系统中的其他一些因素,如:反馈元件的分辨率、驱动器的刷新速率、负载与电机之间的惯量比、以及电机与负载之间耦合的刚性...等等,也都会影响其大可实现的响应带宽。
LR Leroy Somer LS56T 420933-2004
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