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以上对比试验可见，-45℃低温条件下，伺服控制驱动器对低温不敏感，当机电作动器单独处于低温环境下工作时出现了异常抖动，表现为位置反馈曲线未正常跟踪指令曲线，产生大量毛刺，因此-45℃低温条件下机电作动器异常抖动是造成伺服机构低温工作试验一次交验合格率低的症结所在。

4原因分析

针对-45℃低温条件下机电作动器异常抖动问题进行分析，确认可能产生该问题的原因有以下几点：

1、机电作动器线位移传感器电阻板片损伤，导致线位移传感器电刷与电阻板片之间断续不导通。

2、机电作动器线位移传感器电阻板片与电刷之间存在多余物，造成电刷与电阻片之间断续不导通。

3、机电作动器装配过程中存在轴向间隙，由于低温应力作用，间隙放大，导致机电作动器产生较大轴向间隙。

4、伺服电机旋转变压器低温条件下性能异常，导致角度、速度测量出现偏差。

针对机电作动器在-45℃低温环境下异常抖动问题运用头脑风暴，利用因果图进行原因分析，见图3-1。

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