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SKKH57016E ABBSKKH57016E ABB

现在国内外一些的品牌厂家几乎论断的整个工业自动化控制领域，如：国外的有艾默生、西门子;国内的有：浙大中控、和利时等，那么在这些控制系统中常规的PID控制是怎么实现的，他们又是怎么进行编程组态得到的PLD运算的，本文就常规的PID及起模块进行总结以及应用做个简单的介绍：

一、DCS及PLC控制系统中PID的运算

1指令解说

l上式T为梯形图时间继电器周期输出，在此引为采样及调节周期。

lS1为设定的目标值，又称给定值

lS2为实际测定值。

lS3为PID控制参数的起始参数单元，控制参数占用S3后续的25个D数据寄存器。具体说明如下：

S3+0:TS采样时间设定为K1(1T)

S3+1:ACT.运算方向一般设为H0001;

设为H0000时为反PID运算。

S3+2:L滤波系数0-99%0%无滤波。参考设定为K50

0000-99.00

              Siemens 3VL2712-2DC33-0?AB1 

Siemens Simatic S7 6ES7951-1AK00-0?AA0 

AMT BSK 30120A-R2.6-B7.?02

ATLAS COPCO Tensor S7 Power Focus 2101-S7-230R

BELL + HOWELL 82.14413.02

Haehne Zugmessdose BZR 230A63GR2D150