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黑马HIMA F4102
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因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外,安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测,监视时钟,序列检查,存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中,有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为,每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里,检测到对方没有运行,CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟:一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。
序列检查:序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。
存储器检查:所有静态存储器区,包括Flash存储器和RAM,使用循环冗余码(CRC)进行检测,并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护,周期性进行检测。在冷启动时,这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出,安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多,所以相对来说,硬件和软件的设计更复杂。当然,检测和诊断的范围也更广范,更细致。
安全PLC通常都有两个处理器,通常处理器是由两个不同厂家进行的提供,比如一个摩托罗拉,一个因特尔,同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点:两个可执行码独自生成,编译的差异性使得在代码生成时,容易检测系统失效。
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