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GE 531X305NTBACG1
GE 531X305NTBACG1
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD T48 | 13 | OLD |
1 | O T56 | 14 | LD T67 |
2 | O T75 | 15 | AN T68 |
3 | AN I0.2 | 16 | OLD |
4 | AN M0.1 | 17 | OLD |
5 | AN M0.5 | 18 | AN Q0.0 |
6 | LD T38 | 19 | AN Q0.1 |
7 | AN T39 | 20 | = Q0.2 |
8 | LD T50 | 21 | LD T52 |
9 | AN T51 | 22 | O T64 |
10 | OLD | 23 | AN I0.1 |
11 | LD T67 | 24 | AN M0.1 |
12 | AN T68 | 25 | AN M0.2 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
26 | AN M0.3 | 55 | LD T44 |
27 | AN M0.4 | 56 | AN T45 |
28 | LD T40 | 57 | LD T62 |
29 | AN T41 | 58 | AN T63 |
30 | LD T46 | 59 | OLD |
31 | AN T47 | 60 | LD T72 |
32 | OLD | 61 | AN T73 |
33 | LD T54 | 62 | OLD |
34 | AN T55 | 63 | AN Q0.1 |
35 | OLD | 64 | AN Q0.2 |
36 | LD T58 | 65 | = Q0.0 |
37 | AN T59 | 66 | LD I0.2 |
38 | OLD | 67 | AN I0.4 |
39 | LD T69 | 68 | AN I0.5 |
40 | AN T77 | 69 | A I0.3 |
41 | OLD | 70 | LD M0.1 |
42 | LD T74 | 71 | AN M0.3 |
43 | AN T78 | 72 | OLD |
44 | OLD | 73 | AN I0.0 |
45 | OLD | 74 | = M0.1 |
46 | AN Q0.0 | 75 | AN M2.0 |
47 | AN Q0.2 | 76 | TON T38, +10 |
48 | = Q0.1 | 77 | LD T38 |
49 | LD T42 | 78 | TON T39, +30 |
50 | O T60 | 79 | LD T39 |
51 | O T70 | 80 | AN I0.2 |
52 | AN I0.0 | 81 | TON T40, +30 |
53 | AN M0.3 | 82 | TON T41, +50 |
54 | AN M0.6 | 83 | TON T42, +80 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
84 | TON T43, +100 | 116 | TON T50, +10 |
85 | LD I0.0 | 117 | LD T50 |
86 | AN I0.3 | 118 | TON T51, +30 |
87 | AN I0.4 | 119 | LD T51 |
88 | A I0.5 | 120 | AN I0.2 |
89 | LD M0.3 | 121 | TON T52, +30 |
90 | AN M0.1 | 122 | TON T53, +50 |
91 | AN M0.5 | 123 | LD I0.2 |
92 | OLD | 124 | AN I0.5 |
93 | AN I0.2 | 125 | A M0.1 |
94 | = M0.3 | 126 | A M0.5 |
95 | AN M2.1 | 127 | AN M2.1 |
96 | TON T44, +10 | 128 | LD M2.0 |
97 | LD T44 | 129 | AN M0.2 |
98 | TON T45, +30 | 130 | AN M0.3 |
99 | LD T45 | 131 | AN M0.4 |
100 | AN I0.0 | 132 | AN M0.6 |
101 | TON T46, +30 | 133 | OLD |
102 | TON T47, +50 | 134 | AN I0.0 |
103 | TON T48, +80 | 135 | = M2.0 |
104 | TON T49, +100 | 136 | TON T67, +10 |
105 | LD I0.2 | 137 | LD T67 |
106 | AN I0.3 | 138 | TON T68, +30 |
107 | AN I0.5 | 139 | LD T68 |
108 | A I0.4 | 140 | AN I0.2 |
109 | LD M0.5 | 141 | AN I0.1 |
110 | AN M0.2 | 142 | LD M3.0 |
111 | AN M0.4 | 143 | AN I0.0 |
112 | OLD | 144 | OLD |
113 | AN I0.0 | 145 | TON T69, +10 |
114 | = M0.5 | 146 | TON T77, +30 |
115 | AN M2.0 | 147 | = M3.0 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
148 | LD M3.0 | 178 | TON T59, +30 |
149 | AN I0.1 | 179 | LD T59 |
150 | TON T70, +30 | 180 | AN I0.1 |
151 | TON T71, +50 | 181 | TON T60, +30 |
152 | LD I0.1 | 182 | TON T61, +50 |
153 | AN I0.3 | 183 | LD I0.0 |
154 | AN I0.4 | 184 | AN I0.3 |
155 | A I0.5 | 185 | AN I0.5 |
156 | LD M0.4 | 186 | A I0.4 |
157 | AN M0.1 | 187 | LD M0.6 |
158 | AN M0.5 | 188 | AN M0.2 |
159 | OLD | 189 | AN M0.4 |
160 | = M0.4 | 190 | OLD |
161 | TON T54, +10 | 191 | AN I0.2 |
162 | LD T54 | 192 | = M0.6 |
163 | TON T55, +30 | 193 | AN M2.1 |
164 | LD T55 | 194 | TON T62, +10 |
165 | AN I0.1 | 195 | LD T62 |
166 | TON T56, +30 | 196 | TON T63, +30 |
167 | TON T57, +50 | 197 | LD T63 |
168 | LD I0.1 | 198 | AN I0.0 |
169 | AN I0.4 | 199 | TON T64, +30 |
170 | AN I0.5 | 200 | TON T65, +50 |
171 | A I0.3 | 201 | LD I0.0 |
172 | LD M0.2 | 202 | AN M0.3 |
173 | AN M0.6 | 203 | A M0.3 |
174 | OLD | 204 | A M0.6 |
175 | = M0.2 | 205 | AN M2.0 |
176 | TON T58, +10 | 206 | LD M2.1 |
177 | LD T58 | 207 | AN M0.1 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
208 | AN M0.2 | 260 | AN T57 |
209 | AN M0.4 | 261 | AN T76 |
230 | AN M0.5 | 261 | = Q0.7 |
231 | OLD | 263 | = M1.0 |
232 | AN I0.2 | 264 | LD I0.0 |
233 | = M2.1 | 265 | O I0.2 |
234 | TON T72, +10 | 266 | A I0.4 |
235 | LD T72 | 267 | O M1.1 |
236 | TON T73, +30 | 268 | AN T41 |
237 | LD T73 | 269 | AN T47 |
238 | AN I0.0 | 270 | AN T53 |
239 | A I0.1 | 271 | AN T65 |
240 | LD M3.1 | 272 | AN T77 |
241 | AN I0.2 | 273 | A T78 |
242 | OLD | 274 | = Q0.6 |
243 | TON T74, | 275 | = M1.1 |
244 | +10 | 276 | LD I0.1 |
245 | TON T78, | 277 | O I0.2 |
246 | +30 | 278 | A I0.3 |
247 | = M3.1 | 279 | O M1.2 |
248 | LD M3.1 | 280 | AN I0.0 |
249 | AN I0.1 | 281 | AN T43 |
250 | TON T75, | 282 | AN T61 |
251 | +30 | 283 | AN T71 |
252 | TON T76, | 284 | = Q0.5 |
253 | +50 | 285 | = M1.2 |
254 | LD I0.1 | 286 | LD M0.1 |
255 | O I0.1 | 287 | AN T43 |
256 | A I0.5 | 288 | LD M0.2 |
257 | O M1.0 | 289 | AN T61 |
258 | AN I0.2 | 290 | OLD |
259 | AN T49 | 291 | LD M0.5 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
292 | AN T53 | 302 | AN T57 |
293 | OLD | 303 | OLD |
294 | O M2.0 | 304 | LD M0.6 |
295 | AN I0.0 | 305 | AN T65 |
296 | AN T71 | 306 | OLD |
297 | AN Q0.3 | 307 | O M2.1 |
298 | = Q0.4 | 308 | AN I0.2 |
299 | LD M0.3 | 309 | AN T76 |
300 | AN T49 | 310 | AN Q0.4 |
301 | LD M0.4 | 311 | = Q0.3 |
参考梯形图如下所示：
图6-10-2
四、过程分析
例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通， Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。
(2)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(3)接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。
(4)接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
(5)接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
(7)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
(8)接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图：
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。
六、试验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1
电梯系统控制模拟面版图
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