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ABB XM03
ABB XM03
装配流水线的模拟控制
在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验
一、实验目的
了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。
实验原理
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
实验设备
1、 THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、 安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、 PC/PPI编程电缆一根
4、 锁紧导线若干
装配流水线模拟控制的实验面板图 图6-2-1所示：
装配流水线的模拟控制面板
图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
实验要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
编制梯形图并写出程序。
实验参考程序，表6-2-1所示：
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 启动 | 26 | AN T58 |
1 | AN M0.0 | 27 | O M10.0 |
2 | TON T37, +10 延时1S | 28 | = M1.1 |
3 | LD T37 | 29 | TON T47, +50 延时5S |
4 | = M0.0 产生脉冲 | 30 | LD M1.1 |
5 | LD I0.1 移位 | 31 | AN T47 |
6 | O M0.5 | 32 | O M1.2 |
7 | = M10.0 | 33 | = M20.0 |
8 | LD M0.2 | 34 | LD M20.4 |
9 | = M10.6 | 35 | TON T48, +80 延时8S |
10 | LD M0.3 | 36 | AN T48 |
11 | = M12.4 | 37 | = M1.2 |
12 | LD M0.4 | 38 | LD M1.0 |
13 | = M13.2 | 39 | SHRB M20.0, M20.1, +4 |
14 | LD M0.0 移位输入 | 40 | LD M20.1 |
15 | SHRB M10.0, M10.1, +5 | 41 | TON T39, +30 延时3S |
16 | SHRB M10.6, M10.7, +5 | 42 | LD T39 |
17 | SHRB M12.4, M12.5, +5 | 43 | TON T40, +15 延时1.5S |
18 | SHRB M13.2, M13.3, +5 | 44 | AN T40 |
19 | LD M10.5 | 45 | = M0.2 |
20 | O M11.3 | 46 | LD M20.2 |
21 | O M13.1 | 47 | TON T41, +30 延时3S |
22 | O M13.7 | 48 | LD T41 |
23 | EU | 49 | TON T42, +15 延时1.5S |
24 | = M1.0 | 50 | AN T42 |
25 | LD M1.1 | 51 | = M0.3 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
52 | LD M20.3 | 79 | LD M10.4 |
53 | TON T43, +30 延时3S | 80 | O M11.2 |
54 | LD T43 | 81 | O M13.0 |
55 | TON T44, +15 延时1.5S | 82 | O M13.6 |
56 | AN T44 | 83 | = Q0.6 复位 |
57 | = M0.4 | 84 | LD M20.1 |
58 | LD M20.4 | 85 | AN T39 |
59 | TON T45, +30 延时3S | 86 | = Q0.0 操作1 |
60 | LD T45 | 87 | LD M20.2 |
61 | TON T46，+15 延时1.5S | 88 | AN T41 |
62 | AN T46 | 89 | = Q0.1 操作2 |
63 | = M0.5 | 90 | LD M20.3 |
64 | LD M10.1 | 91 | AN T43 |
65 | O M10.7 | 92 | = Q0.2 操作3 |
66 | O M12.5 | 93 | LD M20.4 |
67 | O M13.3 | 94 | AN T45 |
68 | = Q0.3 传送带 | 95 | = Q0.7 仓库 |
69 | LD M10.2 | 96 | LD I0.2 |
70 | O M11.0 | 97 | R M10.1, 1 复位 |
71 | O M12.2 | 98 | R M11.3, 1 复位 |
72 | O M21.0 | 99 | R M12.5, 1 复位 |
73 | = Q0.4 传送带 | 100 | R M13.7, 1 复位 |
74 | LD M10.3 | 101 | R M20.1, 1 复位 |
75 | O M11.1 | 102 | R M20.4, 1 复位 |
76 | O M12.7 | 103 | LD I0.2 |
77 | O M21.1 | 104 | TON T58, +1 延时0.1S |
78 | = Q0.5 传送带 |
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实验要求
阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。
实验报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
梯形图如图6-2-2所示：
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