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AB罗克韦尔    1771-OBN     ST2DB0MS

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可编程控制器的软硬件组成详细介绍

可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。

　　PLC的基本组成

　　PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。

　　图1 PLC的基本组成

　　1. 中央处理器

　　中央处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。

　　小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。

　　CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。

　　2. 存储器

　　PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。

　　1)系统程序存储器

　　PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。

　　系统管理程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。

　　系统程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，ROM具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。

　　EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。

　　2)用户程序存储器

　　用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。

　　通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。

　　3)数据存储器

　　PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器RAM。

　　RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。

Allen Bradley  1336F-B030-AE-DE 45A

 Allen Bradley  1336F-B015-AE-DE 25A

 Allan Bradley  DL20 2706-B22J8

 Allen Bradley  SST-IBS-CLX

 Allen Bradley 1250H 6189-rdb12c 6182h-12brh4d 6189-rprh

 Allan Bradley  MVI56-DFCMR F/W Rev 1.03

 Allan Bradley 4100-214

 Allen Bradley DL20 2706-B22J31

 Allen Bradley  1336F-BRF15-AE-EN

 Allen Bradley 6189-RPRH 6189-RDB12C 

 NAllen Bradley 6189-200MB Motherboard 63-0080-00 61-0811-13

 Allen Bradley 150-A54NBD 22KW

 Allen Bradley 1336-RFB-80-C 3Ph 80A

 Allen Bradley PowerFlex 70 20AC011F0AYNANC0

 Allen Bradley SLC 100 Controller 1745-LP101

 Allen Bradley SMC-2 150-A97NB

 Allen Bradley SMC-2 150-A24NB 

 Allen Bradley 1772-M16

 Allen Bradley 6189-KICALPHA 

 Allen Bradley 6189 63-0080-00 Base-M-AB 61-0811-13 PBA Base-M-AB

 Allen Bradley 22F-A8P0N113 1,5KW ovp

 Allen Bradley 6189-FPABAGPS3

 Allen Bradley 6189-FPABAGPS SER C

 Allen Bradley 1336-RFB-48-B 3Ph 48A

 Allen Bradley CPU SLC500 1747-L541 SerB

 Allen Bradley 1772-LH

 Allen Bradley 6189-FPABAGPS 

 Allen Bradley 1756-ENET/B

 Allen Bradley  1203-CN1

 Allen Bradley SLC 100 Expansion Unit 1745-E103

 Allen Bradley 1772-LG

 Allen Bradley  1747-L541 B CPU

 Allen Bradley SMC-2 150-A35NB 35 A MAX

 Allen Bradley SLC 500 1746-HSCE

 Allen Bradley MicroLogix 1200 1762-L24BXB 

 Allen Bradley 1771-DB/B Basic Modul

 Allen Bradley  6189-FPABVC Ser A

 Allen Bradley 1784-KTCX B Rev G01

 Allen Bradley 6189-KIC 77151-309-54

 Allen-Bradley SLC500 1746-OA8 1746-0A8

 Allen Bradley SLC500 CPU 1747-L524

 Allen Bradley 6189-10100ENET Ser A

 Allen Bradley 6189-PS2 Astec PSE5-115/230CL-035

 Allen Bradley 6189-Pcienet 02-0108-001 Rev A

 Allen Bradley SLC500 CPU 1747-L524 SER C 7

 Allen Bradley Power Supply 1771-P6S B 230V AC 5V DC 8A Klemmen

 Allen Bradley Output Module SLC500 1746-OW8 

 Allen Bradley Input Module SLC500 1746-IB16 B

 Allen Bradley Power Supply 1771-P6S B 230V AC 5V DC 8A

 Allen Bradley Output Modul SPS 1746-OX8 

 Allen Bradley 1771-IBN/C DC 
 
 Allen Bradley Flex I/O 1794-0B8EP 1794-TB3

 Allen Bradley Input SLC500 1746-IA16

 Allen Bradley SLC500 1746-IB32 Version C

 Allen Bradley  1771-IBN C D03

 Allen Bradley 1771-0BN B 1771-OBN D01

 Allen Bradley  1771-0BN B 1771-OBN C03

 Allen Bradley 1771-SIM 8-point discrete I/O