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AB罗克韦尔1785-L60L

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PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。

　　因为PLC本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：

　　（1）输入故障，即操作人员的操作失误；

　　■传感器故障；

　　■执行器故障；

　　■PLC软件故障

　　这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。

　　PLC控制系统的故障诊断方法

　　PLC控制系统故障的宏观诊断

　　故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制系统的故障宏观诊断方法如下：

　　■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。

　　■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。

　　■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

　　■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。

　　PLC控制系统的故障自诊断

　　故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。不同控制系统自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。

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谨记：“诚”是经商信誉之本。

PLC程序设计优良与否的几个评价重点指标

（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

BAUMÜLLER DAF132K-23A30-5 
Baumüller 3DO660046204000000
Baümuller 3.9016E 
Baümuller 3.9016C 
Baumüller BFN3-1-80 
Baumüller BFN3-1-56 
Baumüller BUG623-56-54-E-000 
Baumüller BUG623-56-54-E-005 
Baumüller BUS624-38/55-54-0-000 
Baumüller BUS622-15/22-54-0-000 
Baumüller BKF12/300/400-604000003 
Baumüller BKF/BKD7000
Baumüller BKF12/070/400-604000003 
Baumüller BKF12/030/400-604000003
Baumüller BKF12/850/400-604000003
Baumüller BKF12/050/400-604000003 
Baumüller BUS6-VC-EC-0022 
BAUMÜLLER BUS6-VC-0C-0069 
BAUMÜLLER BUK20-62-05-1 
BAUMULLER BUS21224530001
Baumüller BUS621-05/7
BAUMÜLLER BUM62-075/97
Baumüller BUS6-VC-E-0022
Baumüller BUS6-VC-E-0022 
Baumüller BUS6-VC-EC-0022
BAUMÜLLER 3.9502C 
BAUMÜLLER BUM62-75/97
Baumüller BUS21-15/30-31-028 
Baumüller GNA225
Baumüller DSOG71-S 
Baumüller BUG622-28-54-E-000