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CI5223BSE018283R1

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1.PLC梯形图经验设计法的要点 

①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件,这些条件又总是用编程元件按一定的逻辑关系进行组合来实现的。

②梯形图的基本模式为启—保—停电路。每个启—保—停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。

③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。

2.“PLC梯形图经验法"编程步骤

① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。

② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。

③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等)，在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。

④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。

⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。

⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。

Rexroth VT-SWMA-1-10/V0/0 R900942541 

Balluff BTL096Z BTL5-S112-M0450-P-S32

Balluff Micropulse BTL5-S115-M0450-P-S32

Balluff BTL5-S112-M0130-P-S32 

Festo DGSL-8-80-Y3A

Festo DGSL-12-40-Y3A 

Festo DGSL-10-80-C-Y3A 

Motorola symbol DS3508-SR20005R 

Festo DGSL-10-100-Y3A 

Sick MSL MSLS02-15021 1013748 Sender + MSLE02-15011 

RSF Elektronik MSA 654.63 

Heidenhain IBV 101 / 536398-01

Festo MPYE-5-1/8-HF-010-B MPYE51/8151693

Heidenhain LS 486 

Heidenhain LC 481 

C.F.E. Srl MPP 03D 

Heidenhain ERN 480 2048 27S12-03 

Bauer BG05-11/P04LA32/EMV-SP

Siemens 6ES5 777-0BC01