西门子S7-400CPU414H

西门子S7-400CPU414H，西门子S7-400H PLC总代理，西门子S7-400H中国代理商

• 电源模块
  6ES7 407-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
  6ES7 407-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
  6ES7 407-0KR02-0AA0	电源模块(10A)冗余
  6ES7 407-0RA02-0AA0	电源模块(20A)
  6ES7 405-0DA02-0AA0	电源模块(4A)
  6ES7 405-0KA02-0AA0	电源模块(10A)
  6ES7 405-0RA01-0AA0	电源模块(20A)
  6ES7 971-0BA00	备用电池
  CPU
  6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
  6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
  6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
  6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
  6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
  6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
  6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
  6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
  6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
  6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
  6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
  内存卡
  6ES7 955-2AL00-0AA0	2 X 2M字节 RAM
  6ES7 955-2AM00-0AA0	2 X 4M字节 RAM
  6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字节 RAM
  6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字节 RAM
  6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字节 RAM
  6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字节 RAM
  6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字节 RAM
  6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字节 RAM
  6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字节 RAM
  6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字节 RAM
  6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字节 FLASH EPROM
  6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字节 FLASH EPROM
  开关量输入模板
  6ES7 421-7BH01-0AB0	开关量输入模块(16点,24VDC)中断
  6ES7 421-1BL01-0AA0	开关量输入模块(32点,24VDC)
  6ES7 421-1EL00-0AA0	开关量输入模块(32点,120VUC)
  6ES7 421-1FH20-0AA0	开关量输入模块(16点,120/230VUC)
  6ES7 421-7DH00-0AB0	开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
  开关量输出模板
  6ES7 422-1BH11-0AA0	开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
  6ES7 422-1BL00-0AA0	32点输出，24VDC,0.5A
  6ES7 422-7BL00-0AB0	32点输出，24VDC,0.5A,中断
  6ES7 422-1FH00-0AA0	16点输出，120/230VAC，2A
  6ES7 422-1HH00-0AA0	16点输出，继电器，5A
  模拟量模块
  6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模拟输入，13位
  6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模拟输入，13位，隔离
  6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离，线性化
  6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模拟输入，14位，隔离
  6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模拟输入，16位，隔离
  6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
  6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
  6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模拟输出，13位，隔离
  功能模板
  6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1计数器模板
  6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
  6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452电子凸轮控制器
  6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
  6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C闭环控制模块
  6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S闭环控制模块
  6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速处理系统
  6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
  6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O扩展模板
  6DD1 607-0EA0	EXM 448 通讯扩展模板
  6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通讯扩展模板
  6DD1 684-0GE0	SC64连接电缆
  6DD1 684-0GD0	SC63连接电缆
  6DD1 684-0GC0	SC62连接电缆
  6DD1 681-0AE2	SB10端子模块
  6DD1 681-0AF4	SB60端子模块
  6DD1 681-0EB3	SB61端子模块
  6DD1 681-0AG2	SB70端子模块
  6DD1 681-0DH1	SB71端子模块
  6DD1 681-0AJ1	SU12端子模块
  6DD1 681-0GK0	SU13端子模块
  通讯模板
  6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通讯处理器
  6ES7 441-1AA04-0AE0	CP441-1通讯处理器
  6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通讯处理器
  6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
  6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
  6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
  6ES7 870-1AA01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 主站
  6ES7 870-1AB01-0YA0	可装载驱动 MODBUS RTU 从站
  6GK7 443-5FX02-0XE0	CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
  6GK7 443-5DX04-0XE0	CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
  6GK7 443-1EX11-0XE0	CP443-1 以太网通讯处理器
  6GK7 443-1EX41-0XE0	CP443-1 高级以太网通讯处理器
  附件
  6ES7 960-1AA04-0XA0	冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
  6ES7 960-1AB04-0XA0	冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
  6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
  6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
  6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系统可选软件包
  6ES7 833-1CC00-6YX0	F运行*
  6ES7 197-1LA03-0XA0	Y-LINK
  6ES7 492-1AL00-0AA0	前连接器
  6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
  6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
  6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)铝板
  6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)铝板
  6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
  6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
  6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）铝板
  6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1机架（18槽）
  6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2机架（9槽）
  6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1机架（18槽）铝板
  6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2机架（9槽）铝板
  6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
  6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
  6ES7 468-1AH50-0AA0	连接电缆  (0.75米）
  6ES7 468-1BB50-0AA0	连接电缆 (1.5米）
  6ES7 461-0AA00-7AA0	终端器
  6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
  6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
  6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3连接电缆  (0.75米）
  6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3连接电缆 (1.5米）
  6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
  6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
  6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1连接电缆（5米）
  6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1连接电缆（10米）
  6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1连接电缆（25米）
  6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1连接电缆（50米）
  6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1连接电缆（100米）
  6ES7 461-3AA00-7AA0	终端器
  6ES7 463-2AA00-0AA0	IM463-2接口模块
  6ES7 964-2AA04-0AB0	IF-964 DP接口模块

•  
• 采用冗余设计的容错自动化系统
• 适合对故障安全要求很高的应用
  满足重启动费用高、昂贵的停机、极少的监控以及很少的维护的过程应用
• 冗余的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：可切换的 I/O 的配置
• 也可使用标准化可用性 I/O：单边配置
• 热备用：发生故障时，无反应地自动切换到备用设备
• 采用 2 个独立机架或一个分开的*机架进行配置
• 经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O

Area of application

在许多自动化领域中，对可用性和故障安全的需求越来越高。特别是在工程停机将造成极度损失的领域中。 在这种情况下，只有冗余系统满足这样的要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的高的可用性可以满足这些要求。 即使在一个或多个故障导致部分系统失灵时也能继续运行。 由于 SIMATIC S7-400 H 具有*的可用性，所以特别适合于下列应用：

• 控制器故障后，过程重新启动会导致很高成本场合（通常在工业过程中）
• 停机时间很昂贵的过程
• 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）
• 无人监管的应用
• 涉及减少维护人员的应用

订货数据

S7-400H 的订货数据可在相应模块“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下找到。

Design

SIMATIC S7-400H 由以下部件组成：

• 2 个*控制器： 
  2 个单独的 UR1/UR2 *控制器，或一个分隔式*控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
• 每个*控制器的 2 个同步子模块，用于通过光纤电缆连接两个单元。
• 每个*控制器 1 个 CPU 412-3H、1 个 CPU 414-4H 或 1 个 CPU 417-4H。
• *控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
• UR1/UR2/ER1/ER2 扩展机架和/或带 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 站。

集中的功能总是以冗余方式实现的。

I/O 可为常备状态，或进行切换式连接。

常备 I/O（单侧配置）

在单侧配置情况下，I/O 模块进行单通道连接，并仅可由两个*控制器之一来寻址。 在单侧配置中运行的 I/O 模块可插到

• 一个*控制器和/或
• 扩展机架/分布式 I/O 设备

在一侧读取的信息总可供两个*控制器使用，前提是对 I/O 寻址的设备运行正常。 在发生故障时，受影响*控制器的 I/O 模块停止运行。

单侧配置用于：

• 不需要很高可用性的工厂部分。
• 连接基于用户程序的冗余 I/O。此时，系统必须具有一种对称设计。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，I/O 模块进行单通道连接，但它们可通过冗余 PROFIBUS DP 由两个*控制器来寻址。 在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到

• 一个 ET 200M 分布式 I/O 站

通过 PROFIBUS DP 进行*控制器的连接。 切换式 ET 200M 与两个子单元相连。

I/O 的冗余性

I/O 冗余得到 V3.1 及以上版本操作系统的支持。

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。 冗余 I/O 提供了*的可用性，因为它具有对 CPU、PROFIBUS 或信号模块故障的容错功能。

可能的组态

可进行下列配置：

• 针对单侧 DP 从站采用冗余 I/O
• 针对切换式 DP 从站采用冗余 I/O

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为相同类型与设计（例如，都为集中式或都为分布式），但对插槽未做规定。 不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。 关于可使用哪些模块，请咨询客户支持服务，或参阅手册。

FM 和 CP 的冗余

功能模块(FM)和通讯模块(CP)可用于两种不同的冗余配置中：

• 切换式冗余配置： 
  可将 FM/CP 以双重形式连接到分开的 ET 200M 中，或连接到一个切换式 ET 200M 中。
• 双通道冗余配置： 
  FM/CP 可分别插到两个子单元中，或插到与子单元相连的扩展机架中（参见单侧配置）。

此时可以不同方式取得模块的冗余性：

• 由用户编程： 
  对于功能模块和 SIMATIC 通讯模块，冗余功能一般可由用户进行编程。 确定一个运行的模块，并在检测到故障时进行切换。 所需程序相当于一个带有冗余 FM/CP 的简单 CPU 所用的程序：
• 由操作系统直接支持：
  对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统提供了对冗余的直接支持。 有关详细信息，请参见“通讯”。

Functions

容错通讯

通过容错通讯，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通讯方法：

• 可用性提高；
  在发生故障的情况下，通讯可通过 4 个冗余连接而继续。 用户看不到所需的切换。
• 简便操作；
  容错功能对于用户来说是看不见的。 用于标准通讯的用户程序可以不必进行改动而采用。 冗余功能仅在参数化阶段进行定义。

容错通讯目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。对于 PC 来说，需要使用 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通讯系统”）。

依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：

• 单一总线或冗余总线。
• 总线型或环形拓扑结构。

操作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 数据交换
• 故障响应（切换到后备设备）
• 两个子设备的同步
• 自检

冗余原理

S7-400H 的运行基于后备模式中的主动冗余这一原理（发生故障时，以不受影响的方式进行自动切换）。 根据这一原理，在*运行期间，两台设备都处于激活的状态。 发生故障时，没有受影响的设备单独承担起过程的控制。

要使这种切换平稳进行，需要通过*控制器执行高速、可靠的数据交换。

设备将自动接收以下内容

• 相同的用户程序
• 相同的数据块
• 相同的过程映像内容
• 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着两台设备在任何时刻都具有相同的状态，并且它们中的任何一台都可在发生故障时继续实施控制。

对于 I/O 的冗余运行I/O这意味着：

• 在*运行期间，两个模块都处于活动状态。例如，在具有冗余输入的情况下，共用传感器（也可能是两个传感器）的数据被两个模块读取，结果被比较，并作为一个统一数值提供给用户以进一步处理。 对于冗余输出来说，由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
• 在发生故障时（两个输入模块之一出现故障），有故障的模块不再被寻址，故障被报告，只有未受影响的模块才继续运行。 维修之后（可能在线进行），两个模块再次同时被寻址。

S步

两个子设备需要针对不受影响的切换而进行同步。

S7-400H 的运行遵循“事件驱动的同步”原理。

这意味着，当事件可能会导致子设备的内部状态产生偏差时，就会进行同步，就像下面的例子中那样：

• 直接访问 I/O
• 中断、报警
• 更新用户定时器
• 通过通讯功能来改变数据

同步是通过操作系统自动完成的，不需要在编程中加以考虑。

自检

S7-400H 可执行大量自检。 自检过程将测试以下内容：

• *控制器的连接
• CPU
• 处理器/ASIC
• 存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子设备都会执行所有自检功能。

循环模式中的自检

整个自检过程分布于几个循环中。 每个循环都执行自检过程的一小部分，这样控制器上的负荷就不会很高。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。

组态 I/O 模块

对硬件进行组态时，用户必须通过 Hardware Config 来哪些模块是相互冗余的。 为此，您只需哪些模块要在冗余模式中运行，以及哪个模块要作为“冗余伙伴设备”。 用户程序中需要参考具有zui低地址的模块。 第二个地址用户是看不到的，带有冗余和非冗余 I/O 的控制器部分的编程*相同。 与非冗余 I/O 的*差别是，需要在用户程序的开始和结束处从块库中调用两个功能模块（RED_IN 和 RED_OUT）。

STEP 7 V5.3 开始，功能块库已作为标准功能集成到 STEP 7 中。

Programming

编程，参数设置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400^®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400^®H 选件包

基本上， S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同，例如

• 建立项目和站
• 配置硬件和网络
• 把系统数据装入目标系统

，