西莫罗(北京)智能科技有限公司

如何实现圆柱人行摆闸超宽通道设计?

时间:2018-12-24阅读:2522
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  一般我们所说的人行摆闸默认的通道宽度为650mm,但这只是标准通道宽,如果行人携带小型推车、大件行李、*、婴儿车等,这种默认的650mm的摆闸通道就不适合通行了。所以针对此类情况,北京西莫罗推出了加宽的圆柱人行摆闸通道。那么我们又是如何实现这一圆柱摆闸超宽通道设计的呢?
 
人行摆闸
 
  因为考虑到圆柱摆闸加宽后会影响到电机的使用寿命,所以我们北京西莫罗采用刚性骨架的机芯传动结构,增强机芯的承重和拉伸应力,使机芯不易受损。同时考虑加宽设计会影响机箱尺寸和美观度,同时圆柱摆闸门摆材质不同,大的是采用不锈钢门摆,北京西莫罗圆柱人行摆闸的通道宽单摆的宽度可以做到1.5m,双摆圆柱摆闸也就是一个通道的宽就达到了3m。   由于超宽通道圆柱摆闸的闸摆惯性大,所以需要采用传动扭矩大的减速电机,于是北京西莫罗为此定制了一款小体积高扭矩的直流无刷减速机。因为圆柱摆闸的柱体本来空间就小,正常电机是放不下的。同时使用双闭环反馈控制系统,设置超宽通道门摆整个运作周期的电机控制电流的参考曲线,配合可进行360°定位且定位精度高达0.25°的编码器,快速感知超宽通道摆的运行状态(包括位置、速度、加速度、受到阻碍力的大小等),从而实现对超宽通道门摆的控制。
 
  圆柱人行摆闸体型很小,没有红外,通常配合桥式摆闸一起使用,适合用在室内。它的通道宽范围为650mm-1500mm,客户可根据使用场合的情况选用合适的通道宽。

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