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深圳市扎克贸易有限公司
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ATOS    HZGO-A-031/315
Spieth    MSR 50 1,5
SCHUNK    IN 60-S-M8 0301485
Mahle    AF6026-025
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1180.00-2
SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0
Honsberg    VDO-040GR150
ETA    17PLUS-Q02-00
Netter    PKL 740 kpl.
Preeflow    Part No. 20002
Mahle    PI 0153 SM-L
Klaschka    DSPW-54sg-1s[130567]
heidenhain    LC483 370mm ID：557647-07
DNH    CAREEX-6T 97DB
Staubli    RBE 03 1151 G1/4
PILZ    PSEN cable angle M12 8-pole 10m，540324
Murrelektronik GmbH    7000-12481-0000000.
Rexroth    Z2DB10VD2-41/200V;R900411358
Datalogic    S15-PA-5-M01-PK
magneta    Typ 14.512.02.22 24V DC 16W 20NM
ekd gelenkrohr    PKK 210 /125 x 3120 / 150
Murrelektronik GmbH    7000-88021-0300030
计算式
（1-13）和（1-14）式，就是计算串联式开关电源储能滤波电感L的公式（D = 0.5时）。（1-13）和（1-14）式的计算结果，只给出了计算串联式开关电源储能滤波电感L的中间值，或平均值，对于情况可以在平均值的计算结果上再乘以一个大于1的系数。
如果增大储能滤波电感L的电感量，滤波输出电压Uo将小于滤波输入电压uo的平均值Ua，因此，在保证滤波输出电压Uo为一定值的情况下，势必要增大控制开关K的占空比D，以保持输出电压Uo的稳定；而控制开关K的占空比D增大，又将会使流过储能滤波电感L的电流iL不连续的时间缩短，或由电流不连续变成电流连续，从而使输出电压Uo的电压纹波ΔUP-P进一步会减小，输出电压更稳定。
如果储能滤波电感L的值小于（1-13）式的值，串联式开关电源滤波输出的电压Uo将大于滤波输入电压uo的平均值Ua，在保证滤波输出电压Uo为一定值的情况下，势必要减小控制开关K的占空比D，以保持输出电压Uo的值不变；控制开关K的占空比D减小，将会使流过滤波电感L的电流iL出现不连续，从而使输出电压Uo的电压纹波ΔUP-P增大，造成输出电压不稳定。
由此可知，调整串联式开关电源滤波输出电压Uo的大小，实际上就是同时调整流过滤波电感L和控制开关K占空比D的大小。
由图1-4可以看出：当控制开关K的占空比D小于0.5时，流过滤波电感L的电流iL出现不连续，输出电流Io小于流过滤波电感Lzui大电流iLm的二分之一，滤波输出电压Uo的电压纹波ΔUP-P将显著增大。因此，串联式开关电源不要工作于图1-4的电流不连续状态，而工作于图1-3和图1-5表示的临界连续电流和连续电流状态。
串联式开关电源工作于临界连续电流状态，输出电压Uo等于输入电压Ui的二分之一，等于滤波输入电压uo的平均值Ua；且输出电流Io也等于流过滤波电感Lzui大电流iLm的二分之一。
串联式开关电源工作于连续电流状态，输出电压Uo大于输入电压Ui的二分之一，大于滤波输入电压uo的平均值Ua；且输出电流Io也大于流过滤波电感Lzui大电流iLm的二分之一。
串联式开关电源储能滤波电容的计算
我们同样从流过储能电感的电流为临界连续电流状态着手，对储能滤波电容C的充、放电过程进行分析，然后再对储能滤波电容C的数值进行计算。
图1-6是串联式开关电源工作于临界连续电流状态时，串联式开关电源电路中各点电压和电流的波形。图1-6中，Ui为电源的输入电压，uo为控制开关K的输出电压，Uo为电源滤波输出电压，iL为流过储能滤波电感电流，Io为流过负载的电流。图1-6-a）是控制开关K输出电压的波形；图1-6-b）是储能滤波电容C的充、放电曲线图；图1-6-c）是流过储能滤波电感电流iL的波形。当串联式开关电源工作于临界连续电流状态时，控制开关K的占空比D等于0.5，流过负载的电流Io等于流过储能滤波电感zui大电流iLm的二分之一。

Murr    55345
Sommer    NJ3-E2
Honsberg    SB-025HM0400
Contrinex    DW-AD-509-C8-390
Helios    KA10-05063/1 Nr.26252132
Bandelin    K 28 Einh?ngekorb
Steinel    ST7100 16-140
Rechner    KAS-80-A14-A-NL
Murrelektronik    7000-46041-8021100
Spieth    MSA 35*1.5
Rexroth    R900301712
celesco    PT-9510-0075-121-1110
KTR    NR.618.6740.644
BAUMER HUEBNER GMBH    Z141.007
BRILEX    KE 1130x1130
heidenhain    ERN 1381 2048 ID:727222-56
Phoenix    QUINT-PS/ 3AC/24DC/40; 2866802
SODECA    CMA-324-2T
bielomatik    30022764
MICHAEL RIEDEL    RSTN1300UL-CSA 1,3kVA IP00 AC380V//AC24V,50/60Hz
LTA    421078
Halltech    065/0650/060
norelem    03040-610X40
Mahr    NHT 6-100; 6111501
Coel Motori S.r.l.    MH63C4 - Code 3450
parker    PGM502A0025BP2D1NE2E2B1B1N4 3309219030
BARKSDALE    0631-093
BIFFI    BPU500HVPD002UA
Dopag    C-418-01-00-02
METO-FER    IR-065-PS-U2L 410.1031
FSG    PW70d AN:1700Z04-065.117
ATOS    DLHZO-T-040-L71/PE
roehm    ASP-50/2500IK,886026
QASS    C-NSKB1.1
SICK    SRM50-HWA0-K22,Nr.1037096
Proxitron    IKZ302.23GH
Honsberg    HD1K-020GM040A
Turck    IM21-14-CDTRI,NR.7505650
Agromatic AG    Art. 3010015
poeppelmann    GPN 700 M 8 x 1
norelem    05520-00.
BEKA    BA 368 C
Amtec    GX-001230810N???? M125*6RH
Warmbier    2590.32189.37
Jokab    JSNY7M
ROLLON    TORX TC 28 M5X10
stotz    P54-10-P15
Tecsis    S4350B085001
VEM    Plasüfter K20R225 4polig
leine&linde    1209096
Videor E. Hartig GmbH    VKC-1314F2810IR
hydac    0660 D 005 BN4HC
Mecatraction    DE 35-8 nr.7360626
Mahle    PI 3145 PS 10
heidenhain    ECN125 2048 ID: 810801-06
ATOS    SP-CART M-3/100
Murrplastik    KDT/ZE 12 87121228
SCHROFF    21101853 EMC PROFILDICHTUNG 3HE 10STK
Knoll    Typ: F60-Keramik
ABB    769143
Rexroth    M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4/P;R900569750
ATOS    DHZO-A-071-L14 ATOS
Murrelektronik    56960
Vossen    PTB0-03
heidenhain    ST 1288 ID:383979-01
GMC    SINEAX CAM
KISSLING    WB 361544
Turck    RSM-2RKM50
FLEXBIMEC    art.no. 9315+28710+6801+6884+6885
sunfab    SCP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
Turck    RKC4T-10/ NR：6625012
ATOS    DPZO-AE-173-D5/D/G/I
SCHUNK    MPG 25-AS Nr.0340040
hydac    0110 D 010 BN4HC /-V ,1251438
PULSOTRONIC    KJ5-M18MB61-ANU-V2 nr:
Phoenix    PSR-SCP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B?ID：2963763
Mahr    5001052
SAUTER    ?AR30W22 F001
heidenhain    12-pin connector female 8mm ID:291697-05
SERTO    SO-51194-1.5-1/4
Hawe    SEH2-3/36F-P-G24
Vahle    154438/00-5, KST 55 PH
Haulotte    2441305340
SCHMERSAL    101006229 EDT SW
L+B    GEL2443Y036
LTN    G71SSTLBI-1024-143-05R3
BOSCH    3842992517/L=10245mm
legrand    4885
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909
Lenord+Bauer    GEL2443KNRG5A030-E
Eurotec    MNF532024DC-LED
Contrinex    DW-AD-621-M5
Seika    XB1I Sensor N4 (-15°...+90°) PGL, Elektronik vergossen
HIMA    F6217
Radolid Thiel    M10-B-G15 PA black
Hawe    MP 44 A-Z 12,3
Murrelektronik    7000-08041-0500500
SCHROFF    24560356 X-FUEHR.SCH IEEE RT 160T 10X
AGATHON    7631.032.090
M&C TechGroup Germany GmbH    90S0020,FilterelementS-2K150
Stoerk    ST181-VRXV.XXF
Turck    RK4.5T-5-RS4.5T/S2503 7030332
Murr    7000-12221-2340150
SIE MENS    7ML 5670-0BB00-0AA0-Z Y01
Rexroth    V581-5/2SR-I1-1CNA-AA-X-C-T0 5811180000
hydac    0330 R 005 BN4HC /-V
Multi-Contact    14.5163-25
ATOS    AGMZO-A-10/100
CEAG    GHG5114306R0001
Stoeber    MDS5075A/L
ETAMIC    10606.0072,Cde.210796
SIEMENS    C79451-A3114-C1
HAHN+KOLB    56830070
Hawe    SGOW-C
Druck    Typ PTX 510-00 0-250 mbar abs.
SMW    Nr. 016516
ETA    ESX10-TB-102-DC24V-12A
heidenhain    APK 02 ID:310128-03
Bartec    07-7311-97WPK1E0
Phoenix    PLC-RSP- 24DC/21HC nr:2912277
KEYSTON    CR-0B201BD00-00-0R1
Pneumax    2531.52.00.39.02 (24V/DC)
BEKO    BEKOMAT8 ; KA083COZO
RICKMEIER    416843
Fibro    3-612-188-4001
MERKEL    V-PACKUNGSSATZ 1000;#24306127
Icotek    SFZ/SKL 1,5-3,0
norelem    06290-225
GIVI MISURE S.R.L.    EN600 HR 10000 0528 D10 M0.5 LDC
Elaflex    ERV-R 150.16
IHG    1615DU
Georg Fischer    779529017 63mm
Hengstler    GEBER RI58-O/ 200ES.41RD Nr.0525269
Phoenix    PLC-OSC- 24DC/ 24DC/ 10/R - 2982702
IPR    15100135; FM-80-U-3/53 NBR
coax    548041
Sibre    EB2000-60
norelem    23021-150
GL GMBH    900920000
LINOS    MEVIS C 25MM/F1.6
schrem    Besl-Nr. D93-0142
Baumer    NR:11002638
HBM    1-DF30DP
BTSR    TS44/100ADRW
Rexroth    R412007231 AS3-LBS-G012-PBP-LA
MENZEL    MS SD4
Vahle    PAD-K 20 PH (241035165), 2820969/00
Hawe    G22-0-G24
ATOS    DHZO-A-071-L14/6
SIEMENS    6SY7000-0AB18
FERRAZ SHAWMUT    1893
brinkmann    STA403/450-MV+210
AirCom    R400-04C
heidenhain    ERN1080 ID：534913-18
Murr    7000-31161-0000000
TECSIS    P3276B084671
NELSON    92-15-10
Rexroth    0820055052 HF03 - 5/2SR - 024DC
Debnar    PQR48 0-250μA
Rexroth    R412004800
Stuewe    M12x50-10.9-ISO-4014
ElringKlinger    0779.0320 ET0001 35*50*8
Murrelektronik GmbH    MPS3-230/24 Nr.87760
Mankenberg    Maintenance kit for 6498116TA-35 Art.-Nr.: 6498116TA-35 WS
Vester    IG-6-30/I/HSS
KUHNKE    K-F-SW-BI
Rexroth    P2GF3/040+GF3/040RJ07+07U2 s-nr:R900746862
Contrinex    LXG-0000-080
IIM    301.0004.10
rohmann    EK-3-007
Sveflow AB    hoop 500-25
TR    TI-62020303
Aquametro    89763 VZO 4 -RE
STORZ    CBA-25
Voegtlin    PSD 328-2234
Preeflow    ECO-20735
DP Measurement(dpm)    TT570S Dry Cell, with rubber holder
DEUBLIN    1005-020-045
CARLO GAVAZZI    PIB01CD4810A
R+W    Art.No.: SLE/0060/AW
Buehler    NT 63-K4-MS-2M12 /370
Origa    Zylinder AZ5100 , Hub 400 15Q0320/000AAAAA000A0000 Nr.A15Q0400/000
Alpes    Alpivar3 Capacitor，Nr.V5040CB
kistler    4734AWDY2X400S1
Woertz    30965/482
Knoll    TG32-86/55400
motrona    ZU252
norelem    nlm 03325-05x16
GATES    XPB 2360
Klaschka    SIDENT/IV-40FQ50N20-11SH1C 131449
在Ton期间，控制开关K接通，输入电压Ui通过控制开关K输出电压uo ，在输出电压uo作用下，流过储能滤波电感L的电流开始增大。当作用时间t大于二分之一Ton的时候，流过储能滤波电感L的电流iL开始大于流过负载的电流Io ，所以流过储能滤波电感L的电流iL有一部分开始对储能滤波电容C进行充电，储能滤波电容C两端电压开始上升。
当作用时间t等于Ton的时候，流过储能滤波电感L的电流iL为zui大，但储能滤波电容C的两端电压并没有达到zui大值，此时，储能滤波电容C的两端电压还在继续上升，因为，流过储能滤波电感L的电流iL还大于流过负载的电流Io ；当作用时间t等于二分之一Toff的时候，流过储能滤波电感L的电流iL正好等于负载电流Io，储能滤波电容C的两端电压达到zui大值，电容停止充电，并开始从充电转为放电。
 
储能滤波电容进行放电时，电容两端电压是按指数曲线的速率变化
可以证明，储能滤波电容进行充电时，电容两端电压是按正弦曲线的速率变化，而储能滤波电容进行放电时，电容两端电压是按指数曲线的速率变化，这一点后面还要详细说明，请参考后面图1-23、图1-24、图1-25的详细分析。
图1-6中，电容两端的充放电曲线是有意把它的曲率放大了的，实际上它们的变化曲率并没有那么大。因为储能滤波电感L和储能滤波电容构成的时间常数相对于控制开关的接通或关断时间来说非常大（正弦曲线的周期：T = ），即：由储能滤波电感L和储能滤波电容组成谐振回路的谐振频率，相对于开关电源的工作频率来说，非常低，而电容两端的充放电曲线变化范围只相当于正弦曲线零点几度的变化范围，因此，电容两端的充、放电曲线基本上可以看成是直线，这相当于用曲率的平均值取代曲线曲率。同理，图1-3、图1-4、图1-5中储能滤波电容C的两端电压都可以看成是按直线变化的电压，或称为电压或电流锯齿波。
实际应用中，一般都是利用平均值的概念来计算储能滤波电容C的数值。值得注意的是：滤波电容C进行充、放电的电流ic的平均值Ia正好等于流过负载的电流Io，因为，在D等于0.5的情况下，电容充、放电的时间相等，只要电容两端电压的平均值不变，其充、放电的电流必然相等，并等于流过负载的电流Io。
滤波电容C的计算方法如下：
由图1-6可以看出，在控制开关的占空比D等于0.5的情况下，电容器充、放电的电荷和充、放电的时间，以及正、负电压纹波值均应该相等，并且电容器充电流的平均值也正好等于流过负载的电流。因此，电容器充时，电容器存储的电荷ΔQ为：

Ismet    SST 1,5 Nr.703436
Buhler    UNN -44051-055
motrona    ZU252
SCHNEIDER    XS618B1PAM12
motrona    GV210
SIEMENS    US2:2021797-001
BEKO    2000018
PILZ    PSEN cable M8-8sf, 5m 533151
Mecatraction    DE70-10
Beru    ZE 14-12-1200 A1 0009.340.035
Settima    GR32 SMT16B 75L RF1
Wolftechnik    CPH-25-762-8V
L+B    GEL 211 AS0
JUMO    60/00435579(602021/0003-021-000-50-1000-40-10-00-00-000-00-6
RUD    VRBS 6.7
KTR    RotexGS19 6.0
heidenhain    1M cable NO:643450-01
Phoenix    2901366
BEKO    M012FWC
TR    620001291
phoniex    2961338
SIEKERKOTTE    ET1100-23/1101905
EMS    DGK 100/4/L Z120.E0053
Honsberg    UR3K-025GM150
BLEICHERT    1.10.011E
MULCO    100 ATL10/3.100-M-PAZ nr9014100000023
Fife    SE-26
HOFMANN    1332011
heidenhain    LC 483,ID.557654-12
Netter    PKL 740 kpl.
heidenhain    LC183 940mm ID：557680-09
Euchner    FS2-1-1DA-H Nr.048411
O.T.    OT200P08+08+08 D/G28P2/3(PS2307083D)
HOHNER    PR06210.11/300
heidenhain    0.25m cable Nr.607720-N2
heidenhain    LC485 ML270 +/-5UM ID:689680-05
Hoentzsch    B004/110-S08
HOFMANN    1291190
heidenhain    ERN 1331 2048 ID：735117-53
E+H    FTL260-0029 F80E8F01095
Honsberg    UM3K-015GM070
Honsberg    FW1-010GP006-117
Mahle    852 971 TI 56/2-3.3 Nr.970.045.1
SELET    B10G122P0
Beckhoff Automation GmbH    KL4032
Meinberg    LANTIME M300/GPS
PTM    SG-Z-00018
SECTORIEL    Type 2885 5005 2885/G20- PTFE - 1"1/4 inox 0.3b
monacor    PDM-300,NR.0231200
Phoenix    MACX MCR-SL-RPSSI-2I Nr.2924825
Ma.Vi. S.r.l    mvTBI-E4A0
hydac    0160 DN 003 BN4HC
Norlem    06460-2062x55
Rohm GmbH    139669 EG500+630-3
Phoenix    1554885
SMW    17869
BOSCH    3842992517/L=10217mm
Honsberg    KM-020GK012
fuhr    AMF-09P4-F1A-0010
B&R    3CP153.9
hydac    1300R010BN4HC
Gemue    615 15D 1125211/N
Verder    850.31
Contrinex    LLK-1180-003 620-200-537
Regina    27090083MS Rollenkette 083 Regina-Nr. 54
JITEX    10-0072
Stuewe    GF-180-22x70xB
HYDROTECHNIK    3969-04-05.00
Legris    3601 08 13
heidenhain    534901-53
GRUNDFOS    CR10-8 A-FGJ-A-V-HV 3x400V 3kW Art.-Nr. 96501318
STORZ    CBB-40
Nordson    EP25-1XXXXXPXXI1C3/XTXXX
brinkmann    SAL404/440-W9+052
MBS    ASK 31.4 Art-Nr.: 8046
SAT-Kabel    SAT-Kabel IRM7
Phoenix    SAC-5P-M12Y/2XM12FS VP S21 - 1514029
BARTHELME    55092415
Rexroth    R900411311 ZDR10VP5-3X/200YM
Murrelektronik    4000 -68123-0000000
GSR    NR:U2262400
heidenhain    3m cable ID:805375-03
KUHNKE    40.290.010
JAHN    WSAG10/R1/4KEG 265446600000
HASBERG    0.5*100*5M-S
B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20CAO4622
Walther    06-003-0-SW004-23-2
Rexroth    822351006
ASSA ABLOY    effeff 934U-0940335Q91
EPE    2.0004 G25-AH0-0-V
RITTAL    SK3110.000
heidenhain    ID：334755-15
Contrinex    LRS-1180-304
JAGER    14931
evg    102905
ATOS    E-BM-AC-05F
speck    NP 10/10-140
Proxitron    IKK 050.04 GS27 No.2044P
festo    170560 SLT-16-10-P-A
STROMAG    Typ BG 270-5 431-0008
Vogel    283860
heidenhain    0.25m cable Nr:653231-N2
Spieth    MSR 50.1,5
microsonic    crm+130/IU/TC/E ,NO:29320
EPHY-MESS GmbH    9.0621E+14
STAHL    9175/20-16-11s,Nr.160419
legrand    4888
SCHNEIDER    XUZK2004
MONEC    CBR 300
MOOG GmbH    D661-4651
Lenord+Bauer    BK1181
PONAR    2FRM5-32-6Q
Honsberg    FF-015RMS-125
Kral AG(pump)    DS3-1500.BAA.0022
Murrelektronik GmbH    7000-12481-0000000
Murrelektronik GmbH    56611
SIEMENS    1FK7083-5AF71-1DH5
Rexroth    R900754931,4WRGE 16V1-200L-1X/315G15EK31/C1M
heidenhain    572250-04
B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20IF1072
PMA    9408 967 34001
SAUTER    116067
Lenord+Bauer    GEL2443 KN1G5K150-E
Murr    7000-12361-2550500
Voltcraft    208294 LADEKABEL AMP 2,5MM2
Beckhoff    EP1008-0001
Vickers    SBV11-8V-C-0-24DGP
Hengesbach    TP16/TW39BH90L040T397
PMA    KS90-110-2100E-000
suco    1-1-70-621-007
PMV    Type EP5EX-HPNU-01K01-PV9DA-4Z (entspricht Serial-No. 483263
SALTUS    DSG-4, 312NM,NO:8439000215
Demag    26089184
Fischer    FGAB1.3 ID:604-141
MC    Artikel 30.0006(include 3 Stück Artikel SP8/35)
Turck    RKM52-6-RSM52 6914152
BALLUFF    BES M12ME-NSC20B-S04G-003
FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH    697052134
FERRAZ SHAWMUT    598.0357
LEE    LC-045F-08M
Phoenix    Nr.1680539
Phoenix    VIP-3/PT/FLK34 Nr.2903792
Synotech    PCB-JM353B18
Rohde    SG-73.100.B4
DANAHER    P70360-SDN
ATOS    KR-012,DN10
STAHL    9160/13-11-11
Rexroth    821003050
（1-17）和（1-18）式，就是计算串联式开关电源储能滤波电容的公式（D = 0.5时）。式中：Io是流过负载的电流，T为控制开关K的工作周期，ΔUP-P为输出电压的波纹。电压波纹ΔUP-P一般都取峰-峰值，所以电压波纹正好等于电容器充电或放电时的电压增量，即：ΔUP-P = 2ΔUc 。
顺便说明，由于人们习惯上都是以输出电压的平均值为水平线，把电压纹波分成正负两部分，所以这里遵照习惯也把电容器充电或放电时的电压增量分成两部分，即：2ΔUc。
同理，（1-17）和（1-18）式的计算结果，只给出了计算串联式开关电源储能滤波电容C的中间值，或平均值，对于情况可以在平均值的计算结果上再乘以一个大于1的系数。
当储能滤波电容的值小于（1-17）式的值时，串联式开关电源滤波输出电压Uo的电压纹波ΔUP-P会增大，并且当开关K工作的占空比D小于0.5时，由于流过储能滤波电感L的电流iL出现不连续，电容器放电的时间大于电容器充电的时间，因此，开关电源滤波输出电压Uo的电压纹波ΔUP-P将显著增大。因此，按（1-17）式计算结果的2倍以上来选取储能滤波电容的参数。

E+L    air control valve with bracket left
TOSS    16/ 50
evg    153822
wandfluh    AEXd4Z60a-G24/L12-M187/165
parker    ZNS-AB02-5-S0-D1
SCHMERSAL    IFL 15-30L-10TP,101127041
E+L    FR5001 Nr:319583
Honsberg    NG-015GA2
roehm    RZP A64/3-1 436958
parker    341N35-2995-4818653D
IIM AG    115.0000.02
suco    0169-420-03-1-015
Lenord+Bauer    BK1181
Rauter Sensor-Boxes    Typ：EB-PC-V3
HOMMEL    231289
Rexroth    901224232 DA6VP2A5X/100FSM
Glenair    427DS018NF03
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-007-1-WR013-11
SARTORIUS    Typ SIWSDCP-1-16-H
PERMA    108432
ADDA    TFC 100 LB-4
RTK    ST5112-32 13022231/040
Staubli    CT 16814
Burster    Typ-9243
Dopag    C-402-26-59
HAHN+KOLB    23698030
Eberspaecher    3-00341O02-01
Indukey    TKV-084-TB25V-MODUL-PS/2-US
SAUTER    110731
Multi-Contact    23.3020-21 SLB4-G
Dopag    C-25-01-020
LOHMEIER    F-204
SALTUS    8699005472
heidenhain    APK 02 05 0,25 0TB014 4LS012-38 BK .. 01 1 .. 0,00
B&R Industrie-Elektronik GmbH    8BAC0124.000-1
BENZ    FB07006ETPAP4UL
Vahle    236015
GEFRAN    40B-48-4-10-RR-0-2-0
HBM    1-WA/50MM-T
SIEMENS    6DD1681-0AJ1
Norgren    9.03503E+15
WENGLOR    Y1TA100QXT3
BALLUFF    BTL5-E17-M0025-J-DEXB-K05
BALLUFF    BTL5-P1-M0100-B-S32
Rexroth    R911277692 IKG4090/000,0
Buhler    GNNN-10028-001
pizzato    FS 3098D024-F1M2
kabelmat Wickeltechnik    MESSBOI 10 85100471
Engel    GNM2145 C-G1.3 NR.1978654
SALTUS    4027150819
Mecatraction    DE 50-10 nr.7360741
KSB    Spiralgehaeuse 40-160 JL1040 Teil-Nr. 102
Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP260
Phoenix    VS-08-SET-MOD-1-R/5-BU-BU/SD-F Nr.1658833
ATOS    E-ME-AC-01F
Mahle    PIS 3154/5,0 FPM M12x1 76300321
Phoenix    ELR H5-IES-SC- 24DC/500AC-9(2900421)
OMAL    DA090401S
SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0 SCHNEIDER
optek    1203-0004-0015-02
SIEMENS    7ML5050-0AA11-1DA0
SYNCHROFLEX    ATP 10/ 840 K6327-F/1 Nr.4310084007500
Emerson    142U2D301BAECA165240
Steimel    5APE90S-4;Nr.1042581
Phoenix    SAC-5P-M12MS PB TR Nr.1507803
AHS    SL32-060-000801
haacon    200145
Beck    901.21111L4(Nr:16645-0057
Turck    EM30-AP6X2-H1141/S1102 1602411
SCHUTZE    DSVMKDDR812RI03
ALPTECH    P1767NV-M-W7ML
LoeSi    EPRM80CB
DELTA    SM 30-200-P231
Vahle    170840
moog    D661-4586E
ABB    AW600/091
Serapid    QDX-Q1177-1100; CH60SC
heidenhain    DG1604 1250PULS/PEU (ROD429 1250 ID:514777-93
Ringfeder    clamping set 20x47 RfN 7012
Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-20
INA    GAKR20-PB 31101068
Walther    MD-025-2-WR548-OV
DUESTERLOH    KM110ZAVF-FL450V-EM1045MRZV
SCHAAF    A45000405,1389/05(M30X2RH)
SHL    18997
hydac    FPU-1-250F2.5G11A3K
SCHMERSAL    BPS 260-1 Nr.101184395
E+L    DR2275
Staubli    RCS11.8813
MICHAEL RIEDEL    REIA1000 380/220
ATOS    AGMZO-A-10/210/6
heidenhain    ROQ 425 ID:549884-01
BANSBACH    D3D3-52-165-407--002/170N
Roterberg    X 00626224
Honsberg    HD1KV-020GM025
Hawe    BVZP1A2-5
VAI    L000-S005-DB
PILZ    Nr.777310 PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
Dopag    C-40-01-076
TEKEL    TKE45.F.360.B/0.11/30.K4.10.PL10.20.U..
SIEMENS    7ME4120-2DH20-0EA0
AREVA T&D    6915235411
Origa    KL7226
Beta    1472AU;014720100
THIEDE    9-4079.1SO2
heidenhain    RCN 226 16384 ID:533110-01
旋转编码器编程原理实例
光电旋转编码器的原理及应用方法
时间：2012-03-13 21:33:37 来源： 作者：
WinCE下光电编码器的驱动程序设计
近年来，嵌入式技术发展迅速，嵌入式系统在各行各业得到了广泛的应用。然而，由于嵌入式计算机的性，系统的硬件、软件结构千差万别，其输入设备也不再像通用计算机那样单一。嵌入式计算机的输入没备一般有鼠标、键盘、触摸屏、按钮、旋钮等，而光电编码器(俗称“单键飞梭”)作为一种输入设备，由于其具有输入灵活，简单可靠等特点，因此特别适合应用在嵌入式仪器和手持式设备上，整个系统可以只用一个键作为输入。触摸屏由于其方便灵活、节省空间、界面直观等特点也备受青睐，但存在寿命短，长时间使用容易产生误差等缺点。如果用光电编码器辅助触摸屏作为输入设备，必将大大增强系统的可靠性，使得人机接口更加人性化。但由于光电编码器并不是WinCE的标准输入设备，因此其驱动程序在嵌入式操作系统Windows CE Platform Builder中并未给出。本文以三星公司S3C2410(ARM9芯片)为CPU的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述了嵌入式操作系统WinCE下光电编码器驱动程序的设计方法，以供同行参考。
1 光电编码器的工作原理
光电编码器(OptICal Encoder)俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。下面以美国Greyhill公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方法。光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。

heidenhain    534904-89
Rexroth    R900771681/R900916661,3DR10P5-6X/315Y/OOM
Gemue    Anbausatz zu Typ 1230, 1230 S01Z300500
Rexroth    R900564564
Conrad Electronic    001170967-4G
Rexroth    DBEME10-7X/315YG24K31A1V
Contrinex    LXG-0000-080
Hoffmann    655255-30
P+F    RLK39-54-Z/31/40a/116
heidenhain    ROD426 1024 NO:376846-LN
BALLUFF    BKS-S 32M-20
SIEMENS    6DD1607-0AA2
hydac    1268870 0160DN025BN4HC
Mecatraction    DE 95-12
SICK    1037395, SRS50-HZA0-S21
Sommer    KB6,5
Phoenix    ELR H5-IES-SC- 24DC/500AC-9 - 2900421
Contrinex    DW-HD-603-M18-411（220 220 957） Teflon 5m+PUR 2m
kistler    1999A1A0,5
IHG    WC 16DU
ARMATUREN    ARI-ZESA,FIG22.012,DN125 PN16
gwk    teco cd 90e（mit Profibus Schnittsle）
ATR    21160249/NG3024
Contrinex    DW-AV-623-03-282
RGM    SN3BFH 56:1
RAFI GmbH & Co. KG    1.20.123.034/0000
MAVI    MV TBI-EBC
SARTORIUS    PR6201/54D1
JUMO    703043/181-130-25/214
EPE    F2,5GW0200M / R928028778
Schenck    V096000.B11; 8473 30 20
Dopag    C-401-09-01
Rexroth    ZDRE6VP2-1X/50MG24N9K4M, R901252632
HBM    1-S9M/2KN-1
Rexroth    4WE 6 D62/EG24N9K4
BRECOFLEX    100ATS15/1710 PAZ WO72
Murr    7000-12721-0000000
Mahle    PI 5211 PS VST 6 NO.7943558
Exsys    EX-6450
JAHN    SAG 16 R3/4 4457412-000-00
Lumberg    ASB 6/LED 5-4-330/5 M NR60600
ORGATEX    LG-50-L-02
Fenner    3525-080-EE23，3525/80
SCHNEIDER    NSYSBS303015
parker    7029111293 PGP620A0260CC1H2NB1B1E6E5
Aerzener    Type:175240000
BlitzRotary GmbH    BB 55-39 NR:758164
Lumberg    RSMCK 3 NR:28044
GECHTER    8/12 HKPV
SICK    1037395, SRS50-HZA0-S21
HPI    P3BAN1003CL10-B01N
RUD    VLBG 1,5 to M16,Nr.031360016
Rexroth    FS 6-5-4X/2QV ;R900476838
ABB    Type:OTE25T3M
Gotting KG    HG 71310 XB
ROTEX    20381000042
PAULY    Besl-Nr.4313qS
heidenhain    533631-03
PAULY    YV/R26/2/2PG7/RL
Bucher    CINDY 16-B-PNS-S200-A-G9-1 Nr.300601084100017
Contrinex    DW-AS-621 M18-002
Re    LYBRA
Woertz    43744
EPHY-MESS GmbH    9.0621E+14
KUEBLER    8.5803.126B.0050.0050 ID：146565
Honsberg    VM-025.GR.060.IP65/0213
SAUTER    118746
Murrelektronik GmbH    7000-46041-8020600
Dopag    C-415-101-1
Contrinex    LTK-5050-115-501
Murrelektronik    7000-18081-2260500
heidenhain    ID：359341-01
RUKO    229050
EMHART    E1001028
norelem    NLM 07534-10X20 /M. ANSATZ
S.A.T.    1TZ 9001-1DA23-4AA4Z
JAHN    WSAG 10 R3/8 2654490-000-00
GSR    D4323.1001.012, G1/2, 24VDC
heidenhain    LC183 640mm ID：557679-06
SIt Powerteam    PT 9793
WENGLOR    TC55PA3
AXIOMATIC    IC-DR-16
Staubli    RBE08.1151/OD
ME    SAC-5P-M12FR/10,0-PUR
Rexroth    LFA 32 DBU2A2-7X/315A200,R900942009
Mahle    PI 2145 PS 3 ，No：77680184
hedland    H794A-030-S11
JUMO    402050/000-457-415-613-20-61/000
CLOOS    43520005
hydac    0030 D 003 BN4HC
Woerner    KTR-B/3/V300/T5/T5/TA
Greifer    FM-80-V-4/35 NR1510029
MGV    PH1013-2440
VAT    21624-KA21-0002
JUMO    703043/181-000-23/000
Phoenix    VS-PPC-C2-MSTB-MNNA-P13-A5-SP - 1608074
ORGATEX    PAB-EK1
SCHMERSRL    SRB301LC/B
Hasco    Z 90 / 9X 63
RINCK    LC-MV-2xPT100 0-250
Murrelektronik    Nr：857781
Froehlich + Walter GmbH    30200005R
Ac-motoren    Type FCA 132 SB-2/HE,Bauform B5/300 mm 7,5/9 kW
microsonic    MIC+35/D/TC ID：22200
Sommer    GULG26300
brinkmann    TE142/470-51+009
SCHUNK    IN 80-S-M8 0301478
SMW    SMW 026594
SALTUS    DSG-1,,NO:8439000209
KOCH    BWD500072K05LS
Icotek    KT 12 NR.41312
Walther    LP-019-2-WR026-11-1
Phoenix    PSR-SPP- 24DC/ESD/4X1/30 - 2981813
Botter    TM0609501
Elobau    351071
Sommer    BKST16390
Vahle    236015
Rechner    IAS-30-M8-N, ATEX ID：301000
Gemue    615 15D 1125211/N
Rexroth    4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M Snr:R901245654
AirCom    R119-04CN
KTR    200 70x110
microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1
Altratec    105351
B&R    5P62:BMW-06ATOM
B&R Industrie-Elektronik GmbH    7CM211.7
IWN-ARMATUREN    PMV-D 40/80-A-D
ABB    1SVR011700R0000
Lenord+Bauer    GEL 2432T-1BC600
Murr    56955
Kytola    VLK7403-D
MP FILTRI D    CG-100-A10-A
Sferax    2032A
schmalz    10.07.09.00047
Murrelektronik    7000-41181-0000000
Bucher    MTDA08-050R
SIEMENS    6AG1331-7PF01-4AB0
Spandau Pumpen    PSR0214GBS395H05BA
hydac    EDS 348-5-400-000
Jokab    2TLA030054R0100
RUEZ    408.0418
Harmonic Drive    FFA-20-100-H-M2048-SP
norelem    08900-A0500X16
Beckhoff    EL9515
EGE    P30715 IGMF015GOP 24VDC NC
heidenhain    ECN413 ID:586645-04
REXROTH    R901186322
KAMAT    7009253
Rexroth    0822395018 KPZ D50 H130 4122 411 000 02 2 0 2
parker    F12-080-MF-IV-K-000-000-0
Jung    JKB1.5K
Hasco    Z1227 /16/24
Parker    P8S-GRFLX
当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期;反之，A相会比B相滞后半个周期。通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。其具体的鉴相规则如下：
A为上升沿，B=0时，旋钮右旋;
B为上升沿，A=l时，旋钮右旋;
A为下降沿，B=1时，旋钮右旋;
B为下降沿，A=O时，旋钮右旋;
B为上升沿，A=0时，旋钮;
A为上升沿，B=1时，旋钮;
B为下降沿，A=l时，旋钮;
A为下降沿，B=0时，旋钮。
通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。
2 WinCE提供的驱动模型
WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序。一种为本地驱动程序，是把设备驱动程序作为独立的任务实现的，直接在顶层任务中实现硬件操作，因此都有明确和专一的目的。本地设备驱动程序适合于那些集成到Windows CE平台的设备，诸如键盘、触摸屏、音频等设备。另一种是具有定制接口的流接口驱动程序。它是一般类型的设备驱动程序。流接口驱动程序的形式为用户一级的动态链接库(DLL)文件，用来实现一组固定的函数称为“流接口函数”，这些流接口函数使得应用程序可以通过文件系统访问这些驱动程序。本文讨论的光电编码器就属于流接口设备。
2.1 流设备驱动加载过程
WinCE.NET系统运行时会启动负责流驱动的加载进程DEVICE.exe。DEVICE.exe进程对驱动的加载是通过装载注册表列举器(RegEnum.dll)实现的。在WinCE.NET中，所有设备的资源信息都由OAL负责记录在系统注册表中，RegEnum.dll一个一个扫描注册表项HEKY_LOCAL_MACHINEDriverBuiltIn下的子键，发现新设备就根据每个表项的内容进行硬件设备初始化。
2.2 中断与中断处理
如果一个驱动程序要处理一个中断，那么驱动程序需要首先使用CreateEvent函数建立一个事件，调用InterruptInitialize函数将该事件与中断标识绑定。然后驱动程序中的IST就可以使用WaitForSing|eObject函数来等待中断的发生。在一个硬件中断发生之后，操作系统进入异常处理程序，异常处理程序调用OAL的OEMInterruptHandler函数，该函数检测硬件并将中断标识返回给系统;系统得到该中断标识便会找到该中断标识对应的事件，并唤醒等待相应事件的线程(IST)，然后IST进行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone函数来告诉操作系统中断处理结束，操作系统再次调用OAL中的OEMInterruptDone函数，zui后完成中断的处理。图3为WinCE.NET中断处理的流程框图。

habermann    HA9605,EN 61558-2-6 EN61000-3-2 EN 61131-2 CE
poeppelmann    GPN 700 M 12 x 1,5
riegler    22.202.4
CAMLOC    V964L01-1-1AG
parker    P17B296NB**33-65/P11BBE**16-17 3339532005
MP Filtri    MF1801A10HBP01
ATOS    DPZO-AE-273-L5-DI
Froehlich + Walter GmbH    30200005Y
A.T.S    550X590X20 L2
RRG    RV28-3
Dopag    400.05.30
VEM    BEFESTIGUNGSTEIL KMR 132/160
Phoenix    SAC-4P- 3,0-PUR/M 8FS - 1681855
Schmidt    DTMB-1000-B
Eisele    99118-1611(red）
fischer    Art.No.: TW45D413L080
POPPELMANN    GPN 300 F 031/1000pcs
RK Rose+Krieger GmbH    FNA5023TA0120
Rexroth    0821302500 NL4-RGS-G012-GAU-MAN-100-SS
Gemue    1215000Z1110
Vickers    1CEE95F4W20SV8
Hawe    MP34A-H2.5
GTM    EA0009; KA-K-25KN-F-2mV/V
Rexroth    820034990
Rexroth    3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V,R901218100
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6200
hydac    0140D010BH4HC
sunclear    51048
Corbetta    MEM56ST
Murr    MCS-B 5-110-240/24
parker    PRT-E10
Westlock    2645-A-BY-N-000-22FAN-AR2 DN450
HKS    DA-H 63 180° Art.Nr.:1050734, Drawing no.:200618005048A
Mayr    4000021 RN2 Reibbelag 1;2
Stoerk    ST70-31.10 ( 900380.020 )
LEONI    F08266-00-06 2x2x0,34+(2x0,34)
Eldon    EGK030
FuehlerSysteme    KM/E-U300, MB:0~+100℃,0~10V
Epro    PR9268/303-000
KUEBLER    6.923.0101.0A0
Rexroth    R900746375,4WRZE 25 W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
Pister    DN10 LC PN315 NBR STA
Hawe    HK33T/1M－Z5.2-A1F1/30-SWR1F-D-B-BWH1K-K-1-1X24
Contrinex    S12-4FUW-050
heidenhain    310128-03 APK 02 05 3,00
ATOS    RZGO-AE-033/315/I 10
Vahle    KDS2/40 68073
heidenhain    ERN 431 1024 ID:385438-31
Rexroth    R900751812 DR 6 DP7-5X/75YV
Bucher    W2N33RN-6AB2 DC24V
TAOFLO    TXR20PTT-6X14NF
Glenair    IT4106GFA32-68S PG29 N4
APPOLDT    PFE240D25-MS31XS 2011XS 24vdc
M+S HYDRAULIC    MVW-630-SHP
FLOVEX    ST3.8061.A40000
Nanotec    ST4118S1006-A
Hoentzsch    ZS25GA-mn40/140/p6(7m cable)
heidenhain    310573-03 Deckel mit Anschluss
Rexroth    R900955887,3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
Vickers    SBV11-8V-0-0-24DGP
SUN    CBEA-CBN
Schmidt    CPS 23.1 ?10 ?22N
KUHNKE    760460100
heidenhain    LS187C 3040mm ID：526974-24
Dieter Kriz Sensortechnik    IN5-18HTPS
Beck GmbH    6345
Rechner    KAS-80-A14-S-K-NL
Hoentzsch    A010/052
schoenbuch    ILLI1814
Haberkorn    Bumper T46119
B&R    X67BC6321.L12
IFM    LK7023
B&R    X20DO9322.
Euchner    CES-AP-CL2-CH-L05-105602
Turck    BI5U-EM18-AP6X/3GD
Phoenix    1615585
WENGLOR    UF87PCV3
Kleintges    inductance LMD.10.2 (L-104114-02)
Murr    85041
Mobac    PowerBlock 2
VULCANIC GmbH    REF/PART NO.30881.23 SERIAL NO.379149 030 002
Altmann    104017 DP18 St
lika    AST640/GY-10/S308
WENGLOR    LM89PA2
Honsberg    HD1K-020GM040A
Mahle    PIS 3170 PN40 G1/8 Nr.0.369.970
Marzocchi    ALPA2D13+ALPP1D7
Rexroth    ZDREE 10 VP2-2X/315XLMG24K31A1M,R901225513
ASM    WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
LEONARD    GSW100-06 MNS
RUD    VRBS-4
heidenhain    667596-01
Guehring    4930 48,1
Proxitron    ST S9/5-5
GRIP    G-MEK063-U-4PK4
Turck    BI3U-M12-AN6X Nr.1634120
rohmann    600094 EK-2-023
SALTUS    DSG-1,,NO:8439000209
BOSCH    3 842 992 517, 6270 MM
Vahle    SA-BLS200-2-01 Nr.0590000/00
Mankenberg GmbH    DM652F 50 * 40ST 22T-2,5GV
SALTUS    3100000010,DSG-0, 15NM
HAINBUCH    SK65BZIGR42
Mahle    054.153.8 （HC035 764.384.4 ）
Ami Elektronik GmbH & Co.    41100023-02048
IIM AG    115.0000.02
B&R    8V1090.00-2
binder    86 61114H07
SITEC    771.1006
ICOMatic Sensortechnik GmbH    I-O12/G16T-02-PSKL-S1-75mm
STOZ Pumpenfabrik GmbH    KSW-1-30/120 Nr.:ZB 2555
Turck    BIM-IKT-Y1X SN10560
Hecker    PTFE-Packung 1601 (FAD-konform) Artikel-Nr. PV 104059
SAUTER    117456
FLUTEC    RV-16-01.1/0
ROTADISK    RD-020.0，Pmax：8bar
SOFIMA    FAM 025-DC-X-S-B-6-S
NELSON    33908
heidenhain    AE LC 1xx .. 5 0/+50; 559314-05
SIEMENS    7MB1943-3AA22
IFM    IY5052
Amiad    730103-000466
Fibro GmbH    4-613-928-0008 seals kits
Sommer    SF155MD4-C
SCHMERSAL    BPS260-1;Nr. 101184395
Gemue    825840D1122124DC
RGS Davis    SK7303-A1ND
ROSS    W6377B1401
Krautzberger    Membranpumpe MP 100
Froehlich + Walter GmbH    30200002
ATOS    DLOH-2C-U 230RC
DOLD    BGS924.48 0050982
HASBERG    0.07mm*12.7*5M
Murrelektronik GmbH    5666100
SCHMERSAL    IFL 15-30-10T
ARBURG    116949
EMS    BIS M-134-10/L-HT [HMS 150HT TAG]
Walther    11-019-2-WR533-AAAA
Turck    WKSW451-10M
KUEBLER    8.5825.3512.6000
Aerzener    133582001
SCHMERSAL    AZM 415-02/11XPKT 24VAC/DC Nr.101194000
Mankenberg    SV29 1/2* H2 YV 1.73 MPA
Engel    02216-9499
Haegglunds    SPLL85A-15
LEONI    F07192-00-16 (6x(2x0,34)+4x2,5)
ELABO    93-1B
Honsberg    MR1K-015GK004
ATOS    AGRLE-10
Spieth    MSR 150.3
CEAG    GHG 434 1180
heidenhain    559308-05 AELC4XX
BIKON    1012-70-110
ATS    SP179 266.70X304.80X17.45 L2M
Gemue    690 32D 720 412/N
PMA    RL40-110-42200-000
Dopag    501.16.11
HASBERG    1.0*50×300mm Nr.0534
heidenhain    3m cable ID:309777-03
heidenhain    DA300 ID:337147-01
PERMA    101416
Schleifring    Nr：7KA300072A
IPR    15100002; FM-50-G-3/43 NR
BOEHLER    UTP665 3.2*350mm （40.5KG）
heidenhain    ERN 1387 2048 62S14-70 K 0,00 .. 65B.. 40 09 .. ..RA ~1,05Vss 05 01 749147-02
Mahle    PI 3108 PS 10
Hagglunds    R928006863
PALETTI    SV 2001 V
pall    HC2296FKS18H50
steute    Nr.1173479 ZS 75 2O/2S WVD
Spieth    MSR 24X1,5
Conec    PD84-5K03A U Artikel-Nr 70935A
hydac    ZBE02
PILZ    PSEN op2H-s-30-015/1 Nr.630720
wilkerson    X03-C2-000
parker    7029111293 PGP620A0260CC1H2NB1B1E6E5
SCHUNK    PZN+100-1 Nr.0303312
Murr    7000-78211-0000000
Murrelektronik    7000-29281-0000000
Amepa    AST/HT-T; HT coupling female teflon
heidenhain    Adapter cable ID:310127-03