无人机管线巡线检查系统
石油的运输是当今石油经济中的一个重要环节，管道安全运输则是这一环节中的重点，如何保证整个管道的畅通、安全显得尤为重要。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区、河流、沼泽以及无人区等地的石油管道的巡检；或是在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成。
无人机具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单等特点，这些特点使得无人机很适合对石油管道的监测和维护。管道巡线无人机系统的投入使用，不仅可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到zui低。
无人机石油管道巡线方案是在我公司已有的成熟无人机平台基础上，结合本身的技术优势、无人机相关的系统集成经验，根据客户的具体需求量身定制的技术解决方案。
系统简介
我公司为石油、天然气、液化气专业管道巡查特别打造了专业无人机产品，
主要由三部分组成：
A．无人自动飞行平台
B. 机载设备
C. 地面监控控制系统。
传统的人工巡线方法工作量大且条件艰苦，特别是对于复杂地形和非常时期的石油管道的巡检，难度更大，所花时间更长、人力成本更高。管道巡线无人机系统的投入使用，不仅可以省去耗时耗力的人工监测，而且巡线速度快，信息反馈及时，保证了及早发现问题及早修复，这样可以将损失减到zui低。
该系统由*的飞机飞控作为飞行平台，搭载高清照相机、摄像机、紫外成像仪、红外热像仪等仪器，实现长距离白昼自动管线巡查，发现管道泄漏和石油盗窃目标时可实现自动悬停，空中实时向地面指挥部传回图像和视频来获得相关信息。
系统优势
1、迅速快捷、工作效率高
2、应急能力强 、 对事故目标进行拍照，并可实时传回地面站，在*时间可安排抢险抢修的任务。
3、全自动一键式起降、按预设航路自主飞行、自动悬停，飞行巡检质量稳定可靠
4、 减轻了人员的劳动强度
系统功能
1、系统具有智能全自主飞行能力
2、系统具有多重安全保护措施
3、系统具有摄像、拍照功能
4、系统具有夜航功能
5、系统可增加定点空投功能
6、系统可增加远程喊话功能
机体参数
长/宽/高（mm） | 1778/508/711 |
主旋翼直径 | 2146mm |
尾旋翼长 | 403mm |
净重 | 16.12kg |
引擎参数
引擎模式 | 日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机 |
排气量 | 80cc |
输出功率 | 7匹 |
启动方式 | 外置电启动器 |
使用燃料 | 汽油+润滑油混合 |
性能参数
续航时间 | 1 |
zui大燃料容量 | 3.84升（可随载荷情况自行改装） |
zui大有效载荷 | 11.5kg（满3.84L油料情况下） |
飞行速度 | 0~80km/h |
飞行高度 | 2400m（注意法定限高） |
紧急状况 | 可设置失控保护保持飞机原地不动 |
产品特点
设计巧妙，结构紧凑
体积小，重量轻，载荷比大
操作灵活，运输方便
产品成熟，可靠性高，可维性好
性价比高，应用广泛
可实现空中*、空中俯视，完成人工不能完成的任务
