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北京星网宇达科技开发有限公司
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XW IMU5100惯性测量单元
利用惯性传感器对运动物体进行三维姿态测量和控制，是各种无人操控设备和高科技军事装备的基础。北京星网宇达科技开发有限公司在*经营销售同类产品的基础上，结合用户的需求，开发出了XW IMU5100惯性测量单元。它是一种高性能、低成本、可靠的六自由度惯性测量单元，能够精密地测量角速率和线性加速度。广泛用于导航、控制、动态测量等领域。
主要特征
●全温度范围里对零位、比例因子和安装误差进行补偿
●16位A/D转换保证分辨率达到0.15mg和0.007°/s
●全密封加固设计保证在恶劣的环境下的工作
| 名称 | 参数 |
物理参数 | 重量 | 615g |
尺寸 | 96mm＊78mm＊81mm | |
电源 | 8~24VDC,0.2A,2W@10VDC | |
启动时间 | <1s | |
陀螺 | 偏差重复性 | ＜0.3°/s,1ó |
随机漂移 | ＜1.8°/hr1/2 | |
比例因子稳定性 | ＜0.5%,1ó | |
偏差变化 | ＜0.8°/s,1ó(-25℃～+80℃) | |
非垂直度 | ＜0.1°/s | |
耦合灵敏度 | ＜1% | |
带宽 | ＞100Hz,增益-3dB | |
加速度表 | 偏差重复性 | ＜2mg, 1ó |
随机漂移 | ＜0.3m/s/Hr1/2 | |
比例因子稳定度 | 0.2%,1ó | |
偏差变化 | ＜5mg,1ó(-25℃～+80℃) | |
非垂直度 | ＜0.1°/s | |
耦合灵敏度 | ＜1% | |
带宽 | ＞100Hz,增益-3dB | |
工作范围 | 角速率 | ±100°/s,±200°/s |
加速度（可选） | ±2g, ±5g, ±10g | |
输出速率 | 165Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小时MTBF | |
输入/输出 | RS-232串口 | |
环境 | 温度 | -40℃～+80℃ |
震动 | 6g@20-2000Hz | |
冲击 | 100G |
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