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北京星网宇达科技开发有限公司


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6自由度惯性测量单元

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6自由度惯性测量单元
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产品型号VG 400CD

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更新时间：2023-04-12 16:44:35浏览次数：1059次

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北京星网宇达科技开发有限公司

经营模式：经销商

商铺产品：146条

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产品简介

Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。

详细介绍

   Crossbow的VG400CD是一款性能的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度*的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。

    采用MEMS加速度计，VG400CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。

特点：

l         高动态环境中测量滚动,俯仰和航向

l         高稳定性MEMS传感器

l         增强Kalman滤波器算法

应用：

UAV控制、平台稳定、航空飞行

指标

VG400CD-100

VG400CD-200

指标

VG400CD-100

VG400CD-200

性能

加速度

范围:X/Y/Z

±4g

±4g

更新率

>70 Hz

>70 Hz

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

启动时间

<1s

<1s

比例因子精度

<1%

<1%

稳定数据输出

<60s

<60s

非线性

<1% FS

<1% FS

姿态

分辨率

<0.5 mg

<0.5 mg

围:滚动,俯仰

±180,±90°/s

>10°/s

带宽

>10 Hz

>10 Hz

-3dB point

静态精度

±0.75°

<0.1°

随机游走

<0.1°/hr1/2

<0.1°/hr1/2

(m/s/hr1/2)

动态精度

±2.0°

±2.5°

环境指标

分辨率

<0.1°

<0.1°

工作温度

-40 - +71℃

-40 - +71℃

角速率

非工作温度

-55 - +85℃

-55 - +85℃

范围:滚动,俯仰,航向

±100°/s

± 200°/s

非工作振动

6g

6g

偏差:滚动,俯仰,航向

<±1.0°/s

<±1.0°/s

非工作冲击

1000g

1000g

偏差:滚动/俯仰

<±0.05°/s

<±0.05°/s

电气指标

比例因子精度

<1%

<1%

输入电压

9 – 30V

9 – 30V

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

输入电流

<250mA

<250mA

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

功耗

<3W

<3W

带宽(Hz)

>25

>25

数字输出格式

RS-232

RS-232

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

物理指标

重量

<0.64kg

连接器

15针

尺寸

76.2x95.3x81.3mm


或

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