10
六分力传感器的应用
六分力传感器的称谓很多, 比如“多分力传感器”、“六轴力传感器 ”、 “六分量传感器 ”、 “六轴力/力矩传感器 ” 等, 在本文中统称为六分力传 感器 。作为一种新型传感器, 它在工程实践许多领域得到广泛应用 , 创造了可观的经济和社会效益 。
汽车和建筑行业： 用于汽车道路信号采集系统中的车轮多分力传感器 、 汽车 轮胎试验机用的轮胎力测力装置 、 驾驶员和乘客受力监测 、 刹 车检测 、 主动式悬浮控制 、 测力平台 、 振动吸收的检测等 。
六分力传感器的应用
工业： 用于工业测量 、 轮廓跟踪 、 精密机械装配和双手协调等 , 如打毛刺 、 车床测量计 、 工况监控 、 自动化流水线装配和用于 金属切削机床研究的多分力传感器测量车削力 、 钻削力 、 磨削力和铣削力等力信息 。
：用于机器人外科手术和整形外科研究的精密手术仪器设备 。
机器人：用于测量所持物体的力大小的腕力传感器 、 用于测试出任 意时刻确定位置的全力信息的测力平台、关节力/力矩传感器、安装在末端执行器手指端的接触表面上可测量出相应力信息的 手指压力传感器 、 用于深海作业等恶劣环境下的遥控操作 、 具有力一位控制功能的工业机器人 。