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六维力矩传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。
六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成)，它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成：
(1)三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。
(2)三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似sai车加速的操作。
(3)三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的*动态信息。
产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。自2007年以来，SRI设计生产了9大系列，200多个型号的多轴力传感器，从一轴至六轴，都有相应的产品。
六维力矩传感选型指引：
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。