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AGV相关技术资料

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具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地杭州市

更新时间:2015-07-31 14:25:04浏览次数:959次

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经营模式:生产厂家

商铺产品:69条

所在地区:浙江杭州市

联系人:刘女士 (商务)

产品简介

一、AGV对地面要求 平整度要求 AGV行驶路面应保持平整,不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况,地面平整度

详细介绍

参考如下标准:

  内容  分类        
测量距离0.1m1m2m4m10m15m以上
允许偏差2mm4mm6mm10mm12mm15mm

坡度

AGV行驶路径坡度不得大于2%

接缝

应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。

地面承重

地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。

地面摩擦系数

地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。

二、AGV系统与其它系统接口

AGV 系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要 与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)等进行数据交换与对接。我公司调度系统*由自主开发,基于.NET平台, 具有多种接口,可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企业各系统间的数据互通,为企业打造数字化工厂奠定基础。

三、AGV系统网络结构

目 前市场上使用较广的商用无线WIFI(如无线办公网络)通讯协议为802.11b/g,且使用较为泛滥,存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV 调度控制系统*依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能,如果网络间存在干扰,会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发 生。为解决此问题,我司AGV调度控制系统采用的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯,*避开了其他无线网络(如无线办公网络)的工作频 率,避免了无线网络间的互相干扰,调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右,具有*的稳定性和抗干扰性。

四、AGV配件

选用质量可靠、性能稳定的产品,部分配件如下:

电池:

无线联网设备:

激光区域扫描设备:

自动充电设备:



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