NV08C-RTK GNSS低成本高精板卡

NV08C-RTK GNSS低成本高精板卡

描述

NV08C-RTK GNSS板卡是一种易于集成的GNSS模块,提供*和高精度导航功能满足终端用户应用。 NV08C-RTK GNSS卡的外形尺寸兼容NovA的OEMStar，OEM615,OEMV-1G，Superstar II，OEMV-1G和OEMV1-DF接收机。带20针端口（串口通信）、MCX天线座。

NV08C-RTK GNSS板卡提供32个通道GPS L1和GLONASS L1组合，码和载波相位跟踪。位置、速度和时间信息的zui大更新速率高达20Hz，1 PPS（每秒脉冲）精度为15ns。

NV08C-RTK GNSS板卡使用地区性广域差分增强系统（SBAS）修正如WAAS，EGNOS，MSAS和GAGAN提供的服务。

NV08C-RTK GNSS板卡还提供码和相位RTCM格式差分修正处理（版本2.2、2.3、3.1），以支持DGNSS和RTK定位模式。

NV08C-RTK GNSS板卡标称输入电压介于3.3和5.0 VDC（zui低3.0、zui大5.5 VDC），并使用NV08C的NMEA和BINR命令接口。

采用26MHz宽频晶振TCXO,具有高温度稳定性(±0.5 ppm)，在弱卫星信号情况下获得快速定位。                                                                                                                   

应用

· 环境和结构监测

· 建筑，采矿和工业

· 机器控制与自动化
· 并行驾驶系统
· 农业
· 无人驾驶飞行器（UAV）
· 机器人与智能机器
· 土地勘测，3D制图， 航空摄影

NV08C-RTK GNSS板卡特点：

?集成RTK功能

  基站和数据采集器模式

?导航、定位和授时

RTK模式厘米级定位

数据更新高达20Hz

GPS，GLONASS和SBAS L1

3级滤波应对带外干扰

?32个导航卫星系统跟踪通道

?200K相关 - 确保快速的定位时间（TTFF）和信号高灵敏度

?独立GLONASS群延迟校准保证非常高的精度

?NMEA 0183/ IEC61162-1，二进制（BINR）和RTCM SC-104 v3.x数据协议

?增强的接收机自主完好性监测（RAIM）和RTK模式

?工业工作温度范围-40至+85°C

集成MEMS传感器（INS）

非常快速和简简单单集成

小尺寸和低功耗

导航性能

参数                                                               描述

支持GNSS信号                      L1 GPS/ SBAS C / A

L1 GLONASS  СТ

信道数                                  32个通道，每个通道能够接收任何支持的信号

定位时间                        冷启动：< 40秒（平均25秒）

温启动：< 35秒（平均25秒）

RTK初始化启动（3D定位后）：< 10秒

初始化可靠性： 99.9%

灵敏度                                 冷星： - 143 dBm

A-GNSS：- 160 dBm

跟踪模式： - 160 dBm

RTK模式：-137dBm

精度1                                   自主模式：<1.5米

高程：<2米

差分模式SBAS：<1米

差分模式DGNSS：<1米

RTK模式：1厘米+1ppm

速度：0.05米/秒

PPS精度                              15纳秒（1西格玛），粒度38.5ns (1/26 Mhz)

辅助GNSS                            支持

更新速率                              1/2/5/10/20赫兹

限制                                      速度：小于500米/秒

加速度：低于5g

高度：小于5万米

尺寸：71x46x8.1mm

重量：18g

1      RMS, 24小时，静态，可视卫星 @ –137 dBm

2.    20 Hz定位/速度输出更新率支持GNSS+INS模式

  NV08C-RTK GNSS板卡原理图

功耗

电压：3.3～5.0伏

功耗：GNSS-RTK导航300毫瓦

NV08C-RTK-A定向

采用双天线，1米短基线（天线相位中心之间距离1米）可提供0.2度航向。

出厂默认设置

NV08C-RTK UART1口预设为NMEA, 115200 bps:

输出电文/数据率: GGA/1, RMC/1, GSV/1, GSA/1, RZD/1, GBS/10 (详情参考 NV08C Receivers NMEA Protocol Specification)

NV08C-RTK UART 2口预设BINR, 115200 bps。

BINR协议通信在用户请求下才输出电文 (详情参考NV08C Receivers BINR Protocol Specification)。

NMEA协议通讯UART口必须设置为1 start - 8data - 1 stop。BINR协议UART口必须设置为1 start - 8data -1 odd parity - 1 stop.

NV08C-RTK GNSS板卡其它默认设置:

? 导航模式: GPS和GLONASS

? RTCM数据: 自动输出 (DGNSS或RTK模式)

? SBAS数据: 请求下输出 ($PONAV NMEA command)

? RAIM: 自动

? 辅助导航数据: 自动输出

? 导航数据更新率: 1 Hz

? NMEA电文: 参考协议文档NV08C Receivers NMEA Protocol Specification

RTCM差分数据传输NTRIP：

 NV08C-RTK板卡既可以作为移动站，也可以作为基站使用。假如用一对NV08C-RTK板卡，分别担当移动站、基站使用，

 移动站从基站获取改正数据。

 移动站也可以从虚拟参考站、CORS（连续运行参考站）获得改正数据。

 strsvr.exe软件工具可从www.rtklib。。ｃｏｍ下载，按照NTRIP Caster/Server协议传输RTCM改正数据。

 传输方式可以为数字电台、Internet或局域网。

 采用strsvr.exe软件工具，支持从串口传输RTCM数据到1、2、3个接收者，从串口传输RTCM到TCPServer端，从TCPClient端传输RTCM到1、2、3个接收者，对由Internet传输RTCM数据很有用,也支持NTRIP协议。适合基于电脑、评估用。

LAN局域网通讯，NV08C-RTK Base to NV08C-RTK Rover：

基站设置UART2 -> TCP Server

移动站设置TCP Client -> UART2

UART2初始设置为RTCMv3 115200 bps.

NV08C-RTK移动 UART2接收RTCM数据，基站UART2发出RTCM 数据，

NV08C-RTK基站，置于Base Mode即可自动发出改正信息、NV08C-RTK移动站，置于Rover Mode即可自动接收基站改正信息。

$PNVGRTK,MODE,x NMEA message (see also NV08C-RTK NMEA Protocol Specification):

$PNVGRTK,MODE,2 message turns NV08C-RTK to RTK-Rover mode.

$PNVGRTK,MODE,1 message turns NV08C-RTK to Base mode.

$PNVGRTK,MODE,3 message turns NV08C-RTK to Base mode with antenna position averaging.

$PNVGRTK,MODE,0 message turns NV08C-RTK to Autonomous mode

选购电台，采用电台，基站修正数据通过电台直接发到移动站中，移动站中的电台将修正数据给板卡的串口2，板卡的串口1输出，如输出到串口记录仪上。此时，无需strvsr.exe。

NV08C-RTK数据包流量传输事宜：

电台传输速度依赖于RTCM data source，L1 RTCM data (1002 message for GPS and 1010 message for GLONASS) 大小约80 bits 每颗卫星，或者大约 30*80 = 2400 bitzui大整个GPS & GLONASS星座。 
NV08C-RTK按RTK基站模式工作，提供1002 & 1010 messages/秒，所以电台传输速度2400 bps足够用。
但如果用其它双频RTK基站(L1&L2) ，电台需要zui小4800 bps ，因为数据是双倍的。

虚拟参考站系统（VRS）

早的CORS为深圳的SZCORS，采用VRS技术。

    VRS技术特点如下：

    系统分别提供的电离层和对流层修正模型；

    为确定虚拟参考站（VRS）位置和优化区域改正模型；

    采用应用广泛的无线Internet网络如：

    GPRS/CDMA、3G、4G等发布数据；VRS数据通过标准RTCM电文向用户播发改正数。

天线选配：

TW3400 MCX直头（货号33-3400-02-xxxx）、TW3400 MCX弯头 （货号33-3400-05-xxxx）

TW3402 MCX直头（货号33-3402-02-xxxx）、TW3402 MCX弯头 （货号33-3402-05-xxxx）

......

数据保存：

加备用电源，NV08C-RTK板卡能储存导航数据（历书、星历、上次计算坐标）在BRAM里。历书包括全部卫星的大概位置，

用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的位置，用于定位。

根据储存的导航数据，NV08C-RTK板卡可以温启动或热启动（受限于关机时间、哪些导航数据）。

 如果没有加备用电源，储存在BRAM里的数据关机后会丢失。

固件升级

NV08C-RTK固件可以升级。PatchWriter固件下载工具，可以从主机下载FW固件到NV08C-RTK板，NMEA command: $PNVGPRL,C*2E\r\n.

FW为二进制（BINR）文件。详情参考NV08C-RTK NMEA Protocol Specification V1.1 ENG.PDF有关Firmware Update章节 

驱动下载

NV08C-RTK GNSS板卡采用Silicon Labs的UART转USB芯片，驱动下载

http://www.silabs。。ｃｏｍ/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx

产品手册Datasheet 

通信协议