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基于轨道机器人的配电房综合监控巡检系统

阅读:317发布时间:2020-9-24

1 方案背景

国家电力建设飞速发展,为了提高管理水平,智能化建设迫在眉睫。配电房作为电网中的核心单元,数量巨大,是智能化建设的中坚部分。但由于配电房分布的地理位置过于分散,且配电网的自动化水平有待提高,单纯依靠人力来对配电房进行巡检,不仅增加了巡检人员的工作量,并且无法及时发现其潜在的各类故障(如设备发热、绝缘故障、机械故障等)。

 2 配电房监控系统简介

基于轨道机器人的配电房综合监控巡检系统以实现配电站的智能巡检及远程监控为目标,以集中监控平台、站端管理平台为核心,结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等,实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控;同时结合站室环境、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

系统总体架构

 

4 智能巡检 目标功能

序号

子系统

实现功能

AI智能巡检

智能仪表识别;轨道机器人智能巡检

温湿度监测

对温度、湿度进行实时监测,当监测值超过各工作区规定的温、湿度上、下限值时,系统将产生超限报警。管理中心可以实时得到报警信息,准确定位发生环境参数异常的区域;同时可启动联动设

安防监测

在主要设备工作间、门口及周界安装红外探头,在布防管制时期,一旦有异常入侵,探头即发出信号,系统即时显示破坏性入侵地点,向管理中心或管理工作人员发出报警信息,并驱动现场报警装置。

变压器监测

变压器绕组温度监测和风机运行状态检测;

SF6气体监测

当变电站存在SF6开关,遇到SF6泄漏时或氧气含量不足时,会及时进行报警,避免检修人员在不知情的情况下进入,威胁到人身安全。

开关柜温湿度监测

对开关柜内温湿度进行监测,同时通过排水法直接将柜内湿气冷凝成水排出柜外,确保柜内干燥。

蓄电池监测

监测蓄电池内阻、电压、温度、充放电电流等

精密空调检测

实时监视精密空调,并对精密空调实现远程开关机的控制。

温湿度监控

实时显示温湿度,温度过高、湿度过高、温度过低、湿度过低报警。

漏水监测

在变电站的重点部位、电缆沟及空调机的加湿管、抽湿管、本体等部位的活动地板下,设置漏水传感器,一旦变电站出现漏水情况,即产生漏水报警。

十一

灯光控制

针对变电站各房间内灯具进行远程管理,提高节能效率。同时配合视频监控,消除房间内因光线不足而造成视频画面不清晰的状况。

十二

消防监控

限于消防法规,集成消防系统时只监测不控制,气体消防系统提供辅助接点信号给监控系统,以用于反应报警状态, 采用光电隔离模块和开关量采集模块将消防控制箱的报警变化信号送到监控服务器, 实时监测变电站的消防报警情况。

十三

视频监控

配置摄像机进行视频监控。支持多画面浏览、录像回放、视频远传、触发报警、球机控制、设备联动等功能

十四

门禁监控

实时记录各人员出入的信息,进出数据历史查询,对持卡人进行*,对门禁系统状态进行监视和进行远程开门控制。

十五

设备联动控制

当有温度、湿度、SF6气体浓度报警时,联动新风系统或空调系统进行降温除湿、排气,实现变电站内环境检测与控制调节;门禁、照明、空调、风机、水泵等设备科实现程序自动控制、现场手动控制及远程控制

十六

电缆无线测温

在电缆及电缆接头上安装连续测量温度的探头,每台设备可安装8~16个探头,对电缆、电缆头的运行状态实时进行监测,并把测量结果通过无线网络上传到监控中心数据库服务器

十七

高压开关柜监测

通过监控主机数据采集,实时显示开关柜,配电柜等一次设备的电压,电流等负载遥测数据,并可支持设置上下限的预警值


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