德国FESTO短行程气缸，festo办事处

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锁紧气缸带有锁紧装置的气缸称为锁紧气缸按锁紧位置分为行程末端锁紧型和任意位置锁紧型。行程末端锁紧型气缸，当活塞运动到行程末端，气压释放后，锁定活塞1在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中，活塞杆被锁定。

德国FESTO短行程气缸ADVC,AEVC

气驱动器>带活塞的气缸>紧凑型、短行程、扁平气缸

缸径4,6,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100mm

行程2.5...25mm

输出力4.9...4,712N

双作用,单作用,推。

位置感测

固定式缓冲

无螺纹

内螺纹

外螺纹

气缸被外力推回去，要点是考虑气缸里面的气体怎么排出去。

气缸在伸出时，压缩空气从过滤器，到电磁阀、到气缸，以及沿途的一些附件，能够排气的方法有几种：

德国FESTO短行程气缸

1、在电磁阀到气缸尾段的软管上装一个溢流阀，设定压力高于机器入口压力的时候自动溢流到空气中，外力反推时，压力升高，气体可以溢流，气缸自然就退回去了。

2、用逆流调压阀代替普通调压阀，反推的气流被流通到气源方向去了。

3、。

1）磁气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

图13－7磁性无杆气缸

1－套筒2－外磁环3－外磁导板4－内磁环5－内磁导板6－压盖7－卡环8－活塞9－活塞轴10－缓冲柱塞11－气缸筒12－端盖13－进、排气口

2）机械接触式无杆气缸称机械接触式无杆气缸，其结构如13－8所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。

为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：1）与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2）不需设置防转机构；3）适用于缸径10～80mm，zui大行程在缸径≥40mm时可达7m；4）速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1）密封性能差，容易产生外图13－8机械接触式无杆气缸

l－节流阀2－缓冲柱塞3－密封带

4－防尘不锈钢带5－活塞6－滑块7－活塞架

泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2）受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

图13－8机械接触式无杆气缸

l－节流阀2－缓冲柱塞3－密封带4－防尘不锈钢带5－活塞6－滑块7－活塞架

德国FESTO短行程气缸锁紧气缸带有锁紧装置的气缸称为锁紧气缸按锁紧位置分为行程末端锁紧型和任意位置锁紧型。

1）行程末端锁紧型气缸如图13－9所示，当活塞运动到行程末端，气压释放后，锁定活塞1在弹簧力的作用下插入活塞杆的卡槽中，活塞杆被锁定。供气加压时，锁定活塞1缩回退出卡槽而开锁，活塞杆便德国FESTO短行程气缸带端锁气缸的结构原理

a）手动解除非锁式b）手动解除锁式。

1－锁定活塞2－橡胶帽3，12－帽4－缓冲垫圈5－锁用弹簧6－密封件7－导向套8－螺钉9－旋钮10－弹簧11－限位环

2）任意位置锁紧型气缸按锁紧方式可分为卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。卡套锥面式锁紧装置由锥形制动活塞6、制动瓦1、制动臂4和制动弹簧7等构成，其结构原理如图13－10所示。作用在锥状锁紧活塞上的弹簧力由于楔的作用而被放大，再由杠杆原理得到放大。这个放大的作用力作用在制动瓦1上，把活塞杆锁紧。要释放对活塞的锁紧，向供气口A′供应压缩空气，把锁紧弹簧力撤掉。

图13－10制动气缸制动装置工作原理

a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧

德国FESTO短行程气缸平行开合手指

制动气缸制动装置工作原理

a）自由状态b）锁紧状态l－制动瓦2－制动瓦座

3－转轴4－制动臂5－压轮6－锥形制动活塞7－制动弹簧

（7）气动手爪气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手

爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。