SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪，三个MEMS加速度计，GNSS卫星导航系统，磁场计，气压高度计，ADC模数转换，温度传感器，扩展I/O接口等。采用实时操作系统，在高性能数据处理芯片中嵌入*的数据融合滤波算法，系统能在静态、动态以及冲击振动状态下，均有很好的响应，输出稳定的导航数据。
支持目前市场上所有的卫星导航系统，包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS，支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中，单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下，它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正，确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿，确保其在高动态环境下的性能。
系统具有两个通讯端口，zui高1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者RS422，辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入，导航数据输入/输出。另有两个通用输入输出（GPIO）接口，可以扩展外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等。
由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺，该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率，因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态，在没有外部航向辅助的情况下，航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航向辅助，比如说磁航向，的情况下，航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺罗盘的航向锁定成功，系统将自动使用陀螺罗盘航向。
SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统 | |||
性能指标 |
| 角速率 |
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水平位置精度 | 0.8 / 0.5 / 0.01 | 量程：横滚, 俯仰, 偏航 （°/sec） | ± 490 |
垂直位置精度 | 1.5 / 0.8 / 0.02 | 噪声密度 （°/s/√Hz） | 0.0002 |
速度精度 （m/s） | 0.03 | 非线性 （%FS） | 0.005 |
俯仰/横滚动态精度 （°） | 0.01 | 偏差稳定性 （°/hr） | 0.05 |
航向动态精度 （°） | 0.05 | 交叉轴误差 （°） | 0.02 |
角度范围 | 无限制 | 带宽 （Hz） | 440 |
热启动时间 （s） | 2 | 加速度 |
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输出更新率 （Hz） | zui大1000 | 量程： X/Y/Z （g） | ± 10 |
噪声密度 （ug/√Hz） | 300 | ||
非线性 （%FS） | 0.03 | ||
环境指标 |
| 偏差稳定性 （mg） | 7.5 |
工作温度 （°C） | -40 to +85 | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
非工作温度 （°C） | -55 to +85 | 带宽 （Hz） | 200 |
防护等级 | IP68 | 磁场计 |
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冲击 （g） | 25 | 量程：（G） | 2 |
电气指标 |
| 噪声密度 （uG/√Hz） | 210 |
输入电压 （VDC） | 9 至 36 | 非线性 （%FS） | 0.05 |
功耗 （W） | 550 mA @ 12 V | 交叉轴误差 （°） | 0.05 |
输出格式 | RS422 / RS232 | 带宽 （Hz） | 110 |
物理指标 |
| 高度计 |
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尺寸 （mm） | 90 x 90 x 96 | 量程：（kPa） | 30-110 |
重量 （g） | 860 | 噪声密度 （Pa/√Hz） | 0.56 |
数据接口 | ANPP（自定义） | 偏差稳定性 （Pa/yr） | 100 |
扩展GPIO | 2个，外部速度输入，外部触发输入，1PPS输出等 | 带宽 （Hz） | 32 |
