物联网履带机器人小车

    在科研领域，将智能监控与机器人技术结合，进行多学科集成交叉研究，将会对学科的发展注入新的活力。利用传感器提供的视觉、听觉、嗅觉等方面信息量和机器人的灵活性结合，实现对环境的智能感知。因此，通过集成多种传感器技术、认知技术、识别技术、智能系统、机器人技术等领域，通过基础研究、技术开发和实际应用，并通过学科交叉和研究方法的创新，推动学科的发展和技术的创新，具有重大的科学意义和应用价值。
    智能机器人是物联网技术应用的典型代表。通过机器人本身携带的多种传感器，可以实现对环境参数（包括障碍物距离、行车速度以及视频）的有效感知，同时实时上报传感数据。用户根据上报的参数，对智能机器人进行手动控制。用户还可通过运行在手机、Pad等多种智能终端上的软件实现对机器人的远程自动控制。
    机器人的设计包括机械、电子电气和软件三个部分。其中机械部分包括：底盘、框架、轴、轴承部件、底轮、履带。电子电气部分包括：动力模块、减速器、辅动力模块。软件部分主要实现对动力模块、减速器等的控制和传感数据的网络上报。
    智能机器人上集成的应用模块有：视频、加速度、超声、直流电机、3G模块、WiFi模块、2.4G ZigBee协议模块等，可以实现对传感数据的远程访问和机器人的各类控制。可以说，本智能机器人实现了一个信息智能感知、异构网络传输（包括视频宽带传输）和智能处理的综合物联网信息平台，可以十分方便地全面展现物联网的各项技术。