3D视觉智能分拣产品通过集成不同类型的工业机器人，针对散乱、无序堆放、堆叠的物品进行3D识别和定位，并自动进行分拣。
蓝芯科技为客户提供各种高分辨率相机成像产品的应用解决方案。高分辨率相机，分辨率高，像素高，图像质量好，在工业视觉领域广受欢迎。公司自研的悟空系列3D视觉智能分拣产品具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
一套适用于安装在机械臂的上的3D视觉智能分拣产品。该产品可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有IP67防护等级，尤其适用于恶劣的工作环境。
3D视觉智能分拣产品技术参数：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
