移动料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
移动料箱机器人产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
移动料箱机器人技术参数：
序号 | 规格指标 | 参数 |
1 | 低拣取高度 | 280mm |
2 | 拣取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 单个料箱小尺寸 （长*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 单个料箱大尺寸 （长*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 单个料箱重量 | 30KG |
6 | 总负载重量 | 150KG |
7 | 拣取方式 | 深度视觉定位和抓取 |
8 | 拣取方向 | 左右双向均可 |
9 | 单料箱拣取时间 | 5s |
10 | 机器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行驶控制 | 手动／自动 |
12 | 导航方式 | 自然导航 |
13 | 行驶通道宽度要求 | 1200mm |
14 | 大行驶速度 | 1m／s |
15 | 停车精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防护 | 视觉、激光、急停、碰撞条 |
18 | 报警形式 | 声光报警、即时信息推送 |
蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力，体现在AGV上，通过1. 自研传感器，2. *的三维空间表达方式，3. 海量的工业现场数据，可精确感知周围环境，完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外，深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。
未来：一方面蓝芯科技将会把现在基于室内场景应用的视觉导航技术延伸到室外，这样搭载我们视觉导航系统的移动机器人可实现贯通室内和室外全场景的行走；另外一方面，要提升视觉系统集成度，即通过一套统一的视觉系统解决导航、抓取等多种视觉问题。”
