上海壹侨贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商，提供*原装*，真正做到让客户满意，采购放心。
1.报价快：对于优势品牌我们有厂家的价目表，做到常规型号及时报价，为您提供快捷及时的报价。
2.价格优：我们直接从工厂拿报价，避开许多中间环节，许多工厂给我们提供固定折扣，确保我们给客户惠的价格。
3.渠道广：除了工厂，我们跟欧洲许多经销商有直接的业务关系，使我们可以采购到由于保护代理而不能报价的品牌。
4.货期准：接到订单后我们会及时跟厂家沟通，对于有变化的货期我们马上跟客户反馈。
5.物流成本低：在贸易中物流成本往往会决定产品的整体价格。我们在德国仓库统一验货包装，然后报关拼箱发货，既保证了发货正确，又降低了成本。
6.售后服务完备：我们承诺所有的产品有12个月的质保。质保期之外的质量问题，我们帮助客户与厂家协商提供的维修方案，为您解除后顾之忧。
BECKHOFF BC3100
BECKHOFF CX2040-0111
BECKHOFF CX2040-N031
BECKHOFF CX2100-0014
BECKHOFF KL1114
BECKHOFF KL8001
BECKHOFF KL9060
BECKHOFF
KL2602 230VAC/30VDC
输出模板
BECKHOFF
输入模板KL1012
BECKHOFF
输出模板KL4032 -10V-+10V
BECKHOFF
输出模板KL2602
BECKHOFF
终端模板KL9010
BECKHOFF
输出模板KL2622 230VAC/30VDC
BECKHOFF
ZB310C插头
BECKHOFF
Z 1101-I
BECKHOFF
FC200X
BECKHOFF
FC2001
光纤卡
BECKHOFF
FC2002
光纤卡
BECKHOFF
ZS3100-1810终端电阻
BECKHOFF
KL1012;2C;24VDC
BECKHOFF
KL1012 INPUT MODULE
2C 24VDC
BECKHOFF
KL2622;2NO;Isolated
继电器输出模组
BECKHOFF
BK2000
BECKHOFF
BK2020;Economy Plus;24VDC
BECKHOFF
FC3102 Profibus DP
BECKHOFF
KL9020;1*RJ45;Socket
BECKHOFF
KL9020;2*RJ45;Socket
耦合终端模组,总线扩展
BECKHOFF
BK-2000
总线耦合器(光缆)
BECKHOFF
KL9100
BECKHOFF
PC5102-0010;512MB;160GB
BECKHOFF
CP7832-1050
BECKHOFF
CP7832-1051-0010 SN:4342070004
磨床号：88300
BECKHOFF
Eddy Check 5 Compact
BECKHOFF
CP7032-1022-0010
SN：388001-002 操作面板
BECKHOFF
C5102-0010 SN：387971-001
工控机
BECKHOFF
3E8/2E8
BECKHOFF
CP9035 DVI
CP-LICK 接口卡
BECKHOFF
A160+COM2 视频扩展接口卡
BECKHOFF
KL2012
2C 24DVC/0.5A 数字输出模组
BECKHOFF
KL3002
2K 模拟量输出模组
BECKHOFF
1G DOR(333)-RAM
工控机存储器
BECKHOFF
CP7032-1022 控制面板
BECKHOFF
ES2008
BECKHOFF
KL1904
BECKHOFF
KL5101
BECKHOFF
KL6904
BECKHOFF
KL9050
BECKHOFF
Z1000
BECKHOFF
C6140 工控机配置P4 3.0G/记忆
1G/硬盘80G/(LCD-17R-FLAT17/3
BECKHOFF
CP7032-1022-0000
显示板
BECKHOFF
C9900-E67X
按钮板
BECKHOFF
CP9035-B003 CP-LINK CARD
BECKHOFF
RS232 COM3/4 串口通讯板
BECKHOFF
C6240 SN.304504-001
BECKHOFF
PC接口卡FC3101
BECKHOFF
ZS3100-0831
插头公
BECKHOFF
ZS3100-0841
插头母
BECKHOFF
FM3332-B310-000
热电偶插头
BECKHOFF
按钮控制板CP7XXX_S10_0A
BECKHOFF
FM3332-B310-0000 带profibus接
口的K型热电偶输入模组
BECKHOFF
KL1114
BECKHOFF
KL5111
BECKHOFF
KL1501
BECKHOFF
KL2134
BECKHOFF
KL2622
BECKHOFF
KL3602
BECKHOFF
KL4032
BECKHOFF
KL3052
BECKHOFF
KL9010
BECKHOFF
KL2408
BECKHOFF
KL1408 24VDC 8通道
BECKHOFF
BK3110
BECKHOFF
CP7832-1050-0010
15" TFT操作台
BECKHOFF
0.263063.H
BECKHOFF
C5102-0010 SN:485040-001
2.8GHZ 512MB 160G
BECKHOFF
CP7832-1051-0010 NO.404349-002
集成操作台
BECKHOFF
C9900-A159
BECKHOFF
SIZE 24B CODE
BECKHOFF
BK2020
bus coupler模组
BECKHOFF
KL9510 A-OUTPUT MODEL
BECKHOFF
KL9060 数字输入
BECKHOFF
KL1104 输入模组
BECKHOFF
CA10D Control switch CA10B
BECKHOFF
M9110-001
光纤放大器
BECKHOFF
CPT032-1008-0000
控制面板
BECKHOFF
C6150-0010 工业PC机
BECKHOFF
CP7832-1165-0010
BECKHOFF
47032-1022
操作面板
BECKHOFF
KL3022
BECKHOFF
KL3362
BECKHOFF
Z1002
BECKHOFF
CAN199812-3QIV30/1-002 BK5120
模组控制器
BECKHOFF
BK3120
总线耦合器
BECKHOFF
M9110-002 LB
BECKHOFF
175615
BECKHOFF
C6140-0020(512MB DDR RAM,proce
ssor inte celercn M 15GHz,hard
BECKHOFF
CP7833-1011-0011
编号：835630-002
BECKHOFF
KL2114
BECKHOFF
FM332-B310-0000 4MA保险或者2级
电源供电，HW:3.12/FW:8900
BECKHOFF
BK2010
BECKHOFF
KL2541
模组
BECKHOFF
C5102-0010 SER NO:425122-001
BECKHOFF
CX9000-0001
BECKHOFF
CX9000-N000
BECKHOFF
EL1004
BECKHOFF
EL2004 PLC模组
BECKHOFF
PLC模组EL2008
BECKHOFF
EL5101 PLC模组
BECKHOFF
EL6731 PLC模组
BECKHOFF
KM1002
IO模组
BECKHOFF
KL4002
IO模组
BECKHOFF
CX1020-0111
BECKHOFF
CX1100-0004
BECKHOFF
EL5101
BECKHOFF
EL1008
8·数字量输入
BECKHOFF
EL1502
计数器
BECKHOFF
EL2008
8·数字量输出0.5A
BECKHOFF
EL2024
4·数字量输出2A
BECKHOFF
EL4004
4·模拟量输出
BECKHOFF
EL3202
2·PT100输入
BECKHOFF
EL3062
2·0-10V输入
BECKHOFF
EL9011
终端盖板
BECKHOFF
EL9410
电源模块
BECKHOFF
EL1018
8·数字量输入10μs
BECKHOFF
EL6731
DP主站模块
BECKHOFF
EL9100
输出电源模块
BECKHOFF
KL2542
扩展端子
BECKHOFF
总线连接器-BK3100订货号0402BT1
BECKHOFF
KL3102
BECKHOFF
BK3150
BECKHOFF
EL1100
BECKHOFF
EL1004
BECKHOFF
EL1014
BECKHOFF
EL9100
BECKHOFF
EL9010
BECKHOFF
EL2032
BECKHOFF
CX1100-0001
BECKHOFF
CX1500-M310
BECKHOFF
CX1001-0011
BECKHOFF
CX1000-00L
BECKHOFF
CU2008 ·由器
BECKHOFF
操作面板CP7832-1149-0010
BECKHOFF
KM1002-0004 24VDC
16点数字量输入 总线端子模块
BECKHOFF
KM1004-0004 24VDC
32点数字量输入 总线端子模块
BECKHOFF
KM2004-0004 24VDC
32点数字量输出 总线端子模块
BECKHOFF
KL4404 总线端子模块
BECKHOFF
KL9010 总线端子模块
BECKHOFF
ZB3100 9针D-sub连接器
带可开关终端电阻
BECKHOFF
KM1002-0004 24VDC
16点数字量输出 总线端子模块
BECKHOFF
BL3054 4-20mA 12BIT
BECKHOFF
BL4112-0010
BECKHOFF
EL1008
BECKHOFF
KL6001-0020
连接单元
BECKHOFF
BC3150 Z11-A1
总线连接器
BECKHOFF
ETHERCAT IO EL9011
BECKHOFF
BK2000II/0STANDARD
光纤连接装置
BECKHOFF
KL10122DI2*24VDC 数字量输入端
BECKHOFF
EEA-PAM-520-A-14
BECKHOFF
HS6237VER3.3
BECKHOFF
BC9050
BECKHOFF
KL1488
BECKHOFF
KL1408
BECKHOFF
KL2488
BECKHOFF
KL2502
BECKHOFF
KL3468
BECKHOFF
KL4438
KS2000-Z2
KS2000-Z2-USB
ZK1000-0030
ZS2010
ZS2010-0010
ZS2001-0001
ZS2001-0002
ZS2001-0004
ZS2001-0005
ZB2601
ZB2602
ZB8700
BG1558
BG1559
BZ2000
BZ20xx
BZ1000
BZ10xx
BZ1xxx
BZ1xxx
BZ0000
BZ3000
BZ3010
BZ3200
BZ5100
ZS6200-0400
ZS6100-0900
ZS6201-0410
ZS6201-0500
ZS6100-1800
ZK6000-0102-0020
ZK6000-0102-0040
IP1000-B200
IP1001-B200
IP1002-B200
IP1010-B200
IP1011-B200
IP1012-B200
IP1502-B200
IP2000-B200
IP2001-B200
IP2002-B200
IP2020-B200
IP2021-B200
IP2022-B200
IP2040-B200
IP2041-B200
IP2042-B200
IP2512-B200
IP2300-B200
IP2301-B200
IP2302-B200
IP2310-B200
IP2311-B200
IP2312-B200
IP2320-B200
IP2321-B200
IP2322-B200
IP2330-B200
IP2331-B200
IP2332-B200
IP2400-B200
IP2401-B200
IP3102-B200
IP3112-B200
IP3202-B200
IP3312-B200
IP4112-B200
IP4132-B200
IP5009-B200
IP5109-B200
IP5209-B200
IP5209-B200-1000
IP6002-B200
IP6012-B200
IP6022-B200
IP1000-B310
IP1001-B310
IP1002-B310
IP1010-B310
IP1011-B310
IP1012-B310
IP1502-B310
IP2000-B310
IP2001-B310
IP2002-B310
IP2020-B310
IP2021-B310
IP2022-B310
IP2040-B310
IP2041-B310
IP2042-B310
IP2300-B310
IP2301-B310
IP2302-B310
IP2310-B310
IP2311-B310
IP2312-B310
IP2320-B310
IP2321-B310
IP2322-B310
IP2330-B310
IP2331-B310
IP2332-B310
IP2400-B310
IP2401-B310
IP2512-B310
IP3102-B310
IP3112-B310
IP3202-B310
IP3312-B310
IP4112-B310
IP4132-B310
IP5009-B310
IP5109-B310
IP5209-B310
IP5209-B310-1000
IP6002-B310
IP6012-B310
IP6022-B310
IP1000-B318
IP1001-B318
IP1002-B318
IP1010-B318
IP1011-B318
IP1012-B318
IP1502-B318
IP2000-B318
IP2001-B318
IP2002-B318
IP2020-B318
IP2021-B318
IP2022-B318
IP2040-B318
IP2041-B318
IP2042-B318
IP2300-B318
IP2301-B318
IP2302-B318
IP2310-B318
IP2311-B318
IP2312-B318
IP2320-B318
IP2321-B318
IP2322-B318
IP2330-B318
IP2331-B318
IP2332-B318
IP2400-B318
IP2401-B318
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IP4132-B318
IP5009-B318
IP5109-B318
IP5209-B318
IP5209-B318-1000
IP6002-B318
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IP6022-B318
IP1000-B400
IP1001-B400
IP1002-B400
IP1010-B400
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IP1012-B400
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IP2000-B400
IP2001-B400
IP2002-B400
IP2020-B400
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IP2022-B400
IP2040-B400
IP2041-B400
IP2042-B400
IP2512-B400
IP2300-B400
IP2301-B400
IP2302-B400
IP2310-B400
IP2311-B400
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IP2320-B400
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IP2400-B400
IP2401-B400
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IP4132-B400
IP5009-B400
IP5109-B400
IP5209-B400
IP5209-B400-1000
IP6002-B400
IP6012-B400
IP6022-B400
IP1000-B510
IP1001-B510
IP1002-B510
IP1010-B510
IP1011-B510
IP1012-B510
IP1502-B510
IP2000-B510
IP2001-B510
IP2002-B510
IP2020-B510
IP2021-B510
IP2022-B510
IP2040-B510
IP2041-B510
IP2042-B510
IP2512-B510
IP2300-B510
IP2301-B510
IP2302-B510
IP2310-B510
IP2311-B510
IP2312-B510
IP2320-B510
IP2321-B510
IP2322-B510
IP2330-B510
IP2331-B510
德国萨姆森SAMSON公司，成立于1907年，有着超过100年制造控制阀的成功发展历史，samson连续多年名列ARC自动化公司50强榜单。公司总部自1916年起设在德国法兰克福，在有47家子公司和100多个办事处，超过3200名训练有素的员工，samson专业领域涉及从大化工厂到区域供热和通风技术，致力于蒸汽、气体和液体的流体控制。SAMSON是高质量工作、创业精神和创新实力的代名词，是享誉的公司，是控制阀及自动控制设备专业制造商。Samson是一个集生产、制造、*和技术咨询为一体的*
SCHRACK成立于1920年，是欧洲*的工业级欧规继电器制造商，原产地为奥地利，其产品主要包括包括PCB功率继电器，双稳态（磁保持继电器）， 安全继电器，工业继电器和断路器，SCHRACK系列适合家用设备、电气用具、自动门、暖通设备、自动售卖机、供电设备、安全系统和其它的工业/商业用 途，Schrack继电器较显著的特点是使用寿命超长。后来被TE（泰科）收购后成为其继电器家族主要的子品牌之一，其用途较广泛的产品有RT系列等
德国赛诺（sera）公司位于德国黑森州的伊门豪森,成立于1945年.在德国国内有12家分公司,在世界各地30多个国家设有代理或代表处。 多样化的设计可解决各种计量技术上的问题，这充分体现在赛诺sera根据客户的技术要求所提供的各种不同的泵和加药系统的设计上。赛诺sera产品满足经济性需要,且符合环保要求。sera产品运作时高度安全,计量精确，保证化学药品在使用过程中的经济性和环保性.针对介质接触表面的特性选择高质量的材料，保证泵的使用寿命. 德国赛诺Sera主要产品有： 1、Sera电磁隔膜泵、Sera机械隔膜泵、Sera复合隔膜泵、Sera活塞隔膜泵、Sera活塞泵、Sera柱塞泵、Sera定量输送泵、Sera高压金属隔膜泵、Sera气动隔膜泵：R/RS 204系列；R409.2系列；R409.1系列；M 413KM系列；R 413KM系列；MK 411 K.1系列；RK 411 K.1系列等； 2、Sera自动控制隔膜计量泵:C型电磁隔膜泵、C型隔膜泵、C型活塞隔膜泵、控制系统-ProfiBus：C/CS 204系列；C 409.2系列；C 409.1系列； 3、Sera自动计量加药系统：KKV 自动定比例投加系统、壁挂式加药系统、小型加药装置、单箱式干粉投加系统、两箱式干粉投加系统、三箱式干粉投加系统； 4、Sera管路系统附件：安全阀、备压阀、无隔膜阻尼器、隔膜式阻尼器； 5、Sera气体传输装置：气体输送泵、自动控制气泵、LPG 输送泵、金属隔膜压缩机。
德国SMW-Autoblok公司是*大较为专业的标准卡盘生产商，是*的集团公司。规格齐全，标准库存，可以和不同卡盘厂家生产的卡盘配套的标准卡爪，在德国的Meckenbeuren和意大利的Caprie-Torino有装配了现代化的生产设备的工厂。SMW-Autoblok公司产品可以应用到任何有安全紧固的场合。应用行业：汽车，航天，加工中心，数控车床，印刷，油田，船运和农业机械生产。SMW-Autoblok同样意味着高质量，高品质，高精度。经济可靠和简便的解决方法是SMW-Autoblok的商标。创新产品和连续的新产品开发及拥有*级夹持技术是努力服务用户的保障。
德国SOMMER-AUTOMATIC自动机械公司成立于1972年，经过30多年发展所生产的高精密气动执行元件，是各种类型机械手气缸的*选品牌。SOMMER气动执行元件质量得到业界的*认可，选用此品牌的气动元件，可大大降低设备的故障发生率。
德国SOMMER是专业机械手生产厂家，性能稳定，获得用户广泛欢迎，同时为客户解决方案。
sommer气动执行机构大量应用于流水线机械转换、食品医药、光盘生产、钢铁行业、电子领域使用。
BECKHOFF模块和国产模块的概念和区别
BECKHOFF模块是用来模拟被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的主程序。它接收数据，将相关数据传送给被测模块，启用被测模块，并打印出相应的结果。
BECKHOFF模块可以通过模拟一系列用户操作行为，比如选择用户界面上的某一个选项或者按下某个按钮等，自动调用被测试模块中的函数。驱动模块（Driver）设置，使对模块的测试不必与用户界面真正交互。
BECKHOFF模块是指模拟被测试的模块所调用的模块，而不是软件产品的组成的部分。主模块作为驱动模块,与之直接相连的模块用桩模块代替。在集成测试前要为被测模块编制一些模拟其下级模块功能的“替身”模块，以代替被测模块的接口，接受或传递被测模块的数据，这些测试用的“假”模块称为被测模块的桩模块。
如果被测试的单元模块需要调用其他模块中的功能或者函数（method），我们就应该设计一个和被调用模块名称相同的桩模块来模拟被调用模块。这个桩模块本身不执行任何功能仅在被调用时返回静态值来模拟被调用模块的行为。举例说明：如果被测试单元中需要调用另一个模块customer的函数
BECKHOFF模块这个函数应该查询数据库后返回某一个客户的地址。我们设计的同名桩模块（Stub）中的同名函数并没有真正对数据库进行查询而仅模拟了这个行为，直接返回了一个静态的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF计速模块产品简介；桩模块的设置使得单元测试的进行成为一个相对独立且简单的过程。
总结：
桩模块的使命除了使得程序能够编译通过之外，还需要模拟返回被代替的模块的各种可能返回值(什么时候返回什么值需要根据测试用例的情况来决定)。
驱动模块的使命就是根据测试用例的设计去调用被测试模块，并且判断被测试模块的返回值是否与测试用例的预期结果相符
BECKHOFF模块通过编译器的编译也是不可能的。
那么怎样才能测试B模块呢?需要做：
1、写两个模块Sd和Se分别代替D模块和E模块(函数名、返回值、传递的参数相同)，这样B模块就可以通过编译了。Sd模块和Se模块就是桩模块。
2、写一个模块Da用来代替A模块，里面包含main函数，可以在main函数中调用B模块，让B模块运行起来。Da模块就是驱动模块。
知识点：
BECKHOFF模块的使命除了使得程序能够编译通过之外，还需要模拟返回被代替的模块的各种可能返回值(什么时候返回什么值需要根据测试用例的情况来决定)。
BECKHOFF模块的使命就是根据测试用例的设计去调用被测试模块，并且判断被测试模块的返回值是否与测试用例的预期结果相符。
在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。；EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。
控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程序。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。
②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。
③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。
④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。
⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
1）指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
（2）操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
（3）时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指
令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。（4）指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
（1）控制存储器(contmlMemory)用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都
是如此。（2）微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
控制器是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序计数器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
指令寄存器
指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。存储
器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作。指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法：
*种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址就可以缩短读取下一条指令的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
滤波器的主要参数(Definitions):
中心频率(Center Frequency):滤波器通带的频率f0，一般取f0=(f1+f2)/2，f1、f2为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。窄带滤波器常以插损小点为中心频率计算通带带宽。
截止频率(Cutoff Frequency):指低通滤波器的通带右边频点及高通滤波器的通带左边频点。通常以1dB或3dB相对损耗点来标准定义。相对损耗的参考基准为:低通以DC处插损为基准，高通则以未出现寄生阻带的足够高通带频率处插损为基准。
通带带宽(BWxdB):指需要通过的频谱宽度，BWxdB=(f2-f1)。f1、f2为以中心频率f0处插入损耗为基准，下降X(dB)处对应的左、右边频点。通常用X=3、1、0.5 即BW3dB、BW1dB、BW0.5dB 表征滤波器通带带宽参数。分数带宽(fractional bandwidth)=BW3dB/f0×100[%]，也常用来表征滤波器通带带宽。
插入损耗(Insertion Loss):由于滤波器的引入对电路中原有信号带来的衰耗，以中心或截止频率处损耗表征，如要求全带内插损需强调。
按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。
按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。
低通滤波器:它允许信号中的低频或直流分量通过，抑制高频分量或干扰和噪声;
高通滤波器:它允许信号中的高频分量通过，抑制低频或直流分量;
带通滤波器:它允许一定频段的信号通过，抑制低于或高于该频段的信号、干扰和噪声;
带阻滤波器:它抑制一定频段内的信号，允许该频段以外的信号通过。
按所采用的元器件分为无源和有源滤波器两种。
无源滤波器:仅由无源元件组成的滤波器，它是利用电容和电感元件的电抗随频率的变化而变化的原理构成的。这类滤波器的优点是:电路比较简单，不需要直流电源供电，可靠性高;缺点是:通带内的信号有能量损耗，负载效应比较明显，使用电感元件时容易引起电磁感应，当电感L较大时滤波器的体积和重量都比较大，在低频域不适用。
根据滤波器的安放位置不同，一般分为板上滤波器和面板滤波器。
板上滤波器安装在线路板上，如PLB、JLB系列滤波器。这种滤波器的优点是经济，缺点是高频滤波效果欠佳。其主要原因是:
1、滤波器的输入与输出之间没有隔离，容易发生耦合;
2、滤波器的接地阻抗不是很低，削弱了高频旁路效果;
3、滤波器与机箱之间的一段连线会产生两种不良作用: 一个是机箱内部空间的电磁干扰会直接感应到这段线上，沿着电缆传出机箱，借助电缆辐射，使滤波器失效;另一个是外界干扰在被板上滤波器滤波之前，借助这段线产生辐射，或直接与线路板上的电路发生耦合，造成敏感度问题;
德国巴士德Barksdale是一家经过*的工业应用控制类产品制造商，公司专攻于流体控制与测量领域。作为位于康涅狄格州斯坦福德市的CraneCo.的一个子公司，我们在拥有大型公司所具备的财力资源的同时，又能够保持这个规模的公司所*的合伙企业的灵活性。公司于1949年成立于美国加利福尼亚州洛杉矶市，在德国Reichelsheim拥有生产设施，经销商遍布*。
德国巴士德Barksdale产品在*范围内，无论是在钢厂、机床上、汽车厂、发电设施和配电设施、化学处理厂、纸浆和造纸厂、纺织厂、游乐园、食品加工厂、海底钻探、油和天然气田、救生设备、各种形式的路上以及越野型的运输设备上都可发现Barksdale部件。基本上各行各业都在使用各种类型的Barksdale产品系列。例如，在农业领域，您可以看到是Barksdale的压力开关在控制着“中心支轴式喷灌机”的喷灌系统，而Barksdale温度开关则帮助保持温室内适宜的生长气候。更有Barksdale的阀门控制着果园和葡萄园内的“滴灌”线路的开关运行和家畜饲养场内的水供给。几乎在各个行业中，都可以看到Barksdale产品忙碌的身影。在*的每个角落，Barksdale的产品都在为建设一个更美好的明天而贡献着一份自己的力量。
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盖米集团于1964年创建于德国巴登符腾堡州英格芬根镇。是以生产高品质、*的阀门、测量及控制系统而享誉的跨国性生产企业。产品主要包括手动、气动和电动的蝶阀、隔膜阀、角阀、球阀、电磁阀等各种阀门及测量仪表。在石化、电力、钢铁冶金、生物制药、造纸、微电子、食品饮料、船舶、水处里等行业，盖米能提供多种令人信赖的阀门产品和系统，在*范围内享有很高的声望。
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Brinkmann是Karl Heinz Brinkmann于1950年创建的泵浦产品公司。1950年Karl Heinz Brinkmann创建了今天的Brinkmann Pumps公司。他的目标就是为客户提供的生产技术和高品质的泵浦产品。 直至今日，Brinkmann Pumps公司一直贯彻着这项宗旨。除了*的泵浦系列产品，BRINKMANN PUMPS还不断依据市场需求来改进调整自己的产品线。创新的设计理念，与客户间相互信任密切的合作，多项泵浦产品和创新使BRINKMANN PUMPS公司在享有盛誉。 凭藉超过50年的丰富经验，BRINKMANN PUMPS始终在产品的品质和可靠性方面居于地位。公司目标是在主要的机床生产国设立办事处，以便为客户提供高品质的泵浦产品，优质的服务以及技术支援。
德国Bürkert 电磁阀 - Burkert 的测量控制和调节技术公司 Burkert 是的测量控制和调节技术公司之一。 BURKERT 量控制产品： 通用电磁阀、 电磁阀、 气动阀、过程控制阀门、 量仪表，ph 值电导率超声波压力变送器，等等。超过 2100名员工在 34 个rt"在*的发展，重视技术创新和新产品的开发过程。通过有针对性的产品设计 现代和加工、 质量检验和一丝不苟的真实市场预测，形成的一个"通用电磁阀系统""过程控制阀系统""气动控制阀门系统""液体阀门系统分析"和"传感器 / 变送器设备"和"控制器"作为主要的六个系列产品。基于"Burkert"产品紧凑的设计、优良的性能和优质的服务，所以，"Burkert"领域控制产品是体。
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美国DEUBLIN（杜博林）公司成立于1945年，是世界上的专业生产各种精密旋转接头、 蒸汽接头、虹吸管以及各类内部膨胀管的跨国性公司。这些精密的工程产品国家的是不断努力 ，在工程系统和水、 蒸汽、 气体和其他媒体所提出的动态的挑战响应的解决方案。我们结合经验和贴近你的思维方式的勇气 ；它是这种平衡，导致我们的成功。 六十年，德国Burkert 一直致力于发展领域的体控制产品和系统，制造，和现在宝得已发展成为一个在德国的三千余员工和法国已在世界上四十多个国家和地区在该字段中设立了分公司的跨国集团，体控制系统，一家的五个生产工厂。Burke，适用于许多场合，往往是高压力和高速度下的各种粘度和温度的体。
瑞士Vibro-Meter 创建于1952年，1998 年成为Meggitt 公司，2006年被整合到Meggitt感应系统部门。Vibro-Meter 致力于为电力，石化等领域所有国家的是不断努力 ，在工程系统和水、 蒸汽、 气体和其他媒体所提出的动态的挑战响应的解决方案。我们结合经验和贴近你的思维方式的勇气 ；它是这种平衡，导致我们的成功。 六十年，德国Burkert 一直致力于发展领域的体控制产品和系统，制造，和现在宝得已发展成为一个在德国的三千余员工和法国已在世界上四十多个国家和地区在该字段中设立了分公司的跨国集团，体控制系统，一家的五个生产工厂。Burke的旋转机械，设计和生产的测量和过程监测系统，为旋转机械提供完整的系统保护，状态监测以及性能监测系统。
电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220 v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动电机。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制
瑞典HEMOMATIK公司成立于1972年，为斯堪的纳维亚半岛制造、进口、销售各种自动化产品。HEMOMATIK传感器是一家在流量传感生产方面占据地位超过35年的生产商。为工业控制系统开发了工业标准液体流量传感器，其信誉是建立在所生产的流量传感器非常可靠的质量和*级的生产能力上。HEMOMATIK公司的主要产品有流量传感器、传感器、液位开关、压力表、压力计、编码器、流量计、开关、数显表等等。其产品被广泛用于钢铁厂、电厂等自动化控制系统。
JOKAB公司1988年在瑞典成立，JOKAB产品为单台机器或整条生产线提供安全的解决方案。产品有安全可编程控制器，安全继电器，安全开关，安全光幕，扫描仪，单双手控制器等产品 JOKAB的目标是成为“机器安全的*伙伴”为世界上许多工业企业解决了安全问题。该产品广泛应用于印刷行业，食品行业，汽车制造，锻压行业及较为恶劣的环境下。其安全开关EDEN是带有动态信号的传输的非触点传感器。他有较长的检测距离并以*的安全级别操作，用于恶劣环境下,如高压冲洗，高温和低温。用于长时间停机的连锁装置。
产品分类：
瑞典 JOKAB SAFETY安全继电器、JOKAB SAFETY安 全门监控器、JOKAB SAFETY光柱/光幕、JOKAB SAFETY扩展模块、JOKAB SAFETY时间继电器、JOKAB SAFETY安全开关、JOKAB SAFETY耐恶劣环境的传感器、JOKAB SAFETY安全地毯、JOKAB SAFETY
安全卷帘门、JOKAB SAFETY电磁锁
kalinsky是德国一家*的工控产品生产商，致力于压力测量设备研发和生产。其气体压力测量产品广泛用于测量空气和所有无腐蚀性气体相对压力、绝*压力、差压和流速。
德国科比传动技术有限公司是一个在世界上几十个国家有分公司和生产基地的大型跨国公司 ，成立于上世纪70年代初，主要产品伺服驱动器、变频器、多轴控制器、减速电机、伺服电机、制动器离合器等。在电梯、纺织、塑料、木工机械四行业都是世界*大的变频器、伺服驱动器供应商。
科比公司是欧洲电子驱动控制及机械传动领域的先导者。自开创以来始终致力于变频器、伺服电机、电磁制动器和离合器以及减速电机的开发与研究。为纺织机械、塑料机械、木制加工机械、风机、空压机节能系统等行业的*厂商提供了优质的产品及独到的解决方案。近几年，KEB的产品特别是在一些新兴领域--例如：注塑机械、电梯、现代仓储、印刷机械，包装机械，纺织机械等领域中得到了广泛的应用，众多的技术走在了行业的前沿。2003年科比致力于中国的造纸行业，起重行业，机床主轴，空压机节能等方向的开拓。
Vision & Control 从事模块化机器视觉系统的研发国家的是不断努力 ，在工程系统和水、 蒸汽、 气体和其他媒体所提出的动态的挑战响应的解决方案。我们结合经验和贴近你的思维方式的勇气 ；它是这种平衡，导致我们的成功。 六十年，德国Burkert 一直致力于发展领域的体控制产品和系统，制造，和现在宝得已发展成为一个在德国的三千余员工和法国已在世界上四十多个国家和地区在该字段中设立了分公司的跨国集团，体控制系统，一家的五个生产工厂。Burke、生产及销售超过20年。产品的开发专长及多年的客户支持和服务经验，为Vision & Control 带来了*的专业知识。公司主营工业相机、LED照明相关灯具、光学元件（镜头）等。
从1990年开始，R+W开始致力于研发部门的发展，其中包括精密型联轴器和工业型联轴器的开发和改进，我们拥有专业的团队为客户提供特殊的需国家的是不断努力 ，在工程系统和水、 蒸汽、 气体和其他媒体所提出的动态的挑战响应的解决方案。我们结合经验和贴近你的思维方式的勇气 ；它是这种平衡，导致我们的成功。 六十年，德国Burkert 一直致力于发展领域的体控制产品和系统，制造，和现在宝得已发展成为一个在德国的三千余员工和法国已在世界上四十多个国家和地区在该字段中设立了分公司的跨国集团，体控制系统，一家的五个生产工厂。Burke求。 通过与德国几所大学的合作，R+W已经可以自行测试新设计的产品，技术部门负责联轴器的技术，例如锥形压入式波纹管联轴器和紧凑设计的安全型联轴器。 R+W的目标是每年在市场至少开发一款完整的新系列联轴器。除了新产品的开发外，我们的团队也同样专注争对客户特殊需求的安全型联轴器，例如可应用于空间站的安全型联轴器和可用于核子研究中心机器中的锥形压入式波纹管联轴器。
德国BECKHOFF EL2904
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